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所謂的庫伯勒kubler編碼器有什么作用?

閱讀:290          發布時間:2022-8-26

所謂的庫伯勒kubler編碼器有什么作用?

下面廣聯公司為您分享一下kubler編碼器有什么作用呢?

答:kubler編碼器可以檢測出旋轉運動或者水平運動機械的移動方向、移動量、角度。

確實,庫伯勒編碼器只是一個很小的部件。但是它可能用在大家想都沒想過的機器上。在現在,我們都很清楚編碼器是同電機結合使用的。世間有千百萬種可能性,編碼器同電機結合使用也僅僅是滄海一粟,它還有更多你所意想不到應用。

此次我們就講一講“從編碼器的基礎到應用",來介紹編碼器所隱藏的魅力。這次介紹共分為四個欄目,第一欄目:粗略介紹編碼器并介紹編碼器應用案例。第二以及第三欄目:將詳細介紹編碼器的工作原理及其特征。雖然是言簡意賅,但也說明幾個工作原理以及輸出形態。讓我們對kubler編碼器能夠有一個整體認識,根據其種類清楚優缺點,可以容易分辨出其特征。第四欄目:我們回歸到最初的話題,編碼器有什么其他用途。介紹編碼器的實際應用案例。

熟悉運動控制的各位對編碼器都是耳熟能詳的。但是對于尚未接觸過編碼器的人來說,編碼器是比較陌生的。所以小編就以日常生活中我們都乘坐的電梯為例來介紹kubler編碼器的作用。在介紹之前,我們先想象一下我們坐電梯的過程。我們按下“△▽"按鈕,不過一會電梯便到我們的樓層然后自動打開門,隨后我們進入電梯。進入電梯后,我們按下對應樓層的按鈕。電梯門自動關閉,將我們載送至對應樓層,電梯門又再次打開。

在這一連串的過程背后,其實有兩個編碼器發揮著重要作用。不知道你是否察覺到了?首先,第一個編碼器進行電機控制使電梯運動。因為電梯是通過電機旋轉進行上下運動,所以只要清楚旋轉方向,就可以判別電梯是上升還是下降。另外,編碼器可以檢測出電機的移動量(旋轉圈數),這樣一來便可以清楚電梯究竟移動了多少量。通過電梯控制盤運用這些編碼器提供的信息,可以讓電梯快速且平穩地到樓層。

另一個編碼器則是控制電梯門自動開閉的電機。我們經常看電梯的開閉,就很清楚其背后是有著細膩而精密的控制。電梯門打開的時機,以及最后閉合的時機都十分準確。在電梯門打開的過程中可以加快電梯門運行,實現時間縮短。通過編碼器正確把握電機運動,并加以控制,就可以實現絲一般柔順的動作。

當初電梯出現在人們視野的時候,編碼器尚未普及。上述的編碼器工作全部由人來完成。當初還沒有“△▽"按鈕,都是用鈴聲。我們看時期的電影可能就能見到這一幕,上海灘大佬進入電梯,電梯中的服務生根據鈴聲拉下閘門,讓電梯抵達對應樓層。但是在現在,由于測定電機的旋轉方向以及轉數量的編碼器的應用,電梯變得越來越便利再也不用像之前一樣用人工來操作了。

編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。

德國kubler編碼器工作原理:

有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率-編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。


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