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分享德國KUBLER編碼器七大使用注意要點
閱讀：305 發布時間：2022-9-13分享德國KUBLER編碼器七大使用注意要點
想了解KUBLER編碼器嗎？想知道KUBLER編碼器的使用要點嗎？以下是我為大家介紹的如何維護KUBLER編碼器，希望以下的資料對大家有所幫助，具體請看下面描述KUBLER編碼器使用注意要點：
1.庫伯勒編碼器有個轉速上限，超過這個上限是不能正常工作的，這個是硬件的限制，原則上線數越多轉速就越低，這點在選型時要注意，編碼器的輸出一般是開漏的，所以單片機的io一定要上拉輸入狀態。
2.定時器初始化好以后，任何時候CNT寄存器的值就是編碼器的位置信息，正轉他會加反轉他會減這部分是不需要軟件干預的，初始化時給的TIM_Period 值應該是碼盤整圈的刻度值，在減溢出會自動修正為這個數。加超過此數值就回0.
3.如果要擴展成多圈計數需要溢出中斷像樓主說的，程序上圈計數加減方向位就行了。
4.KUBLER編碼器每個定時器的輸入腳可以通過軟件設定濾波
5.應用中如果沒有絕對位置信號或者初始化完成后還沒有收到絕對位置信號前的計數只能是相對計數。收到絕對位置信號后重新修改一次CNT的值就行了。碼盤一般都有零位置信號，結合到定時器捕獲輸入就行。上電以后要往返運動一下找到這個位置。
6.即便有濾波計數值偶爾也會有出錯誤的情況，一圈多計一個或少計一個數都是很正常的特別是轉速比較高的時候尤其明顯，有個絕對位置信號做修正是很有必要的。絕對位置信號不需要一定在零位置點，收到這個信號就將CNT修正為一個固定的數值即可。
7.KUBLER編碼器開啟定時器的輸入中斷可以達到每個步計數都作處理的效果，但是高速運轉的時候你可能處理不過來。
KUBLER編碼器主要產品產品有：絕對型單轉和絕對型多轉編碼器，增量型、用于伺服電機的帶有換向 用于信號的編碼器、用于齒條的編碼器、公制測量輪、線驅動編碼器、電子手輪 、本安防爆型編碼器、帶增量輸出的絕對型單轉編碼器、用于轉塔刀具轉換的絕對型編碼器和帶有工業現場總線接口的絕對型編碼器.
kubler旋轉編碼器是歐洲重要的、 具規模,品種比較齊全的編碼器廠家, kubler編碼器均在嚴格條件下經過長時間測試，產品質量得以嚴格保證同時，kubler的*的 生產管理體系保證了最快的交貨時間。 kubler編碼器自進入現貨市場以來，已廣泛應用于電機、印刷包裝機械、機床、冶金, 紡織機械、電梯、和化工等。
庫伯勒光電編碼器是一種角度（角速度）檢測裝置，它將輸入給軸的角度量，利用光電轉換原理轉換成相應的電脈沖或數字量，具有體積小，精度高，工作可靠，接口數字化等優點。它廣泛應用于數控機床、回轉臺、伺服傳動、機器人、雷達、目標測定等需要檢測角度的裝置和設備中。主要由光柵盤和光電檢測裝置構成，在伺服系統中，光柵盤與電動機同軸致使電動機的旋轉帶動光柵盤的旋轉，再經光電檢測裝置輸出若干個脈沖信號，根據該信號的每秒脈沖數便可計算當前電動機的轉速。光電編碼器的碼盤輸出兩個相位差相差90度的光碼，根據雙通道輸出光碼的狀態的改變便可判斷出電動機的旋轉方向。
德國庫伯勒（kubler）公司是工業控制和測量產品的生產商,所涉及的內容有傳感器技術，儀表技術，過程控制技術。相關產品遠銷50個國家，并在市場上居于靠前范圍。庫伯勒的增量型和絕對值型編碼器和磁性尺測量技術,憑借出眾的技術、靈活的安裝、優異的機械性能、完善的售后服務,在*名列前矛，廣泛應用于冶金，風力發電，電機，機械制造，石化等領域。
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