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德國Kubler庫伯勒編碼器可以控制幾個馬達嗎?

閱讀:321          發布時間:2022-9-16

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德國Kubler庫伯勒編碼器可以控制幾個馬達嗎?

     Kubler絕對式編碼器用于檢測、檢測、測試旋轉運動系統的位置和速度的絕對值編碼器可以對開關磁阻電機和交流感應電機等各種電機控制APP應用實現閉環控制。

  典型的絕對值編碼器由在電機的傳動軸上開了槽的車輪和用于檢測(檢查和測試)該車輪的槽的發射機/檢測器模塊構成。 絕對值編碼器廣泛應用于水利、輕工業、機械、冶金、紡織、石油、航空、航海等行業。 具體來說,就是回轉臺、閘門開度、閥門開度、卷揚機起重機定位、行駛定位、物位測量、發射角度定位、空氣舵測量、電子經緯儀等高精度測量定位的情況。 通常有a相、b相、索引三個輸出,可以接收所提供的信息,提供包括距離和方向在內的電動機軸的運動信息。

  a相和b相這兩個通道之間的關系。 絕對值編碼器編碼值"是對應被測“位置"的,具有“斷電存儲器"功能,沒有旋轉測量的累積誤差,在“一個循環"內用于測量區域優于增量編碼器,加入前減速箱后進行了延時如果a相比b相超前,則認為電機的旋轉方向為正向。 a相滯后于b相時,電機的旋轉方向被認為是相反的方向。 第三個通道稱為索引脈沖,每轉一周就會產生脈沖,作為基準用于決定絕對位置。 編碼器生成的正交信號有四種不同的狀態。 請注意,旋轉方向的改變會反轉這些狀態的順序。 編碼器捕捉相位信號和索引脈沖,將信息變換為位置脈沖的數字計數值。 通常,當傳動軸向某個方向旋轉時,其計數值會遞增; 傳動軸向其他方向旋轉時,倒計時。 選擇; x4; 測量模式下,QEI邏輯可以在a相和b相輸入信號的上升沿和下降沿兩者對位置計數器進行計數,為確定編碼器的位置提供更高精度的數據。

  庫伯勒絕對值編碼器接口模塊提供與增量型編碼器的接口。 增量編碼器是將角位移或直線位移轉換為電信號的裝置。 前者稱為碼盤,后者稱為碼表。 根據讀取方式的不同,編碼器分為接觸式和非接觸式兩種。 接觸式采用電刷輸出,一個電刷與導電區域或絕緣區域接觸,表示導線的狀態是“1"還是“0"。 非接觸式受光元件是受光元件或磁敏元件,使用受光元件時,在光透過區域和光不透過區域表示代碼的狀態是“1"還是“0"。 QEI由對a相和b相的信號進行解碼的解碼邏輯、以及用于累計計數值的遞增/遞減計數器構成。

Kubler絕對式編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的w一的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位j對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤進行記憶的。

Kubler絕對式編碼器由機械位置確定編碼,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。

絕對值編碼器性能不易受塵埃和結露的影響;其結構簡單緊湊,無觸點、長壽命、耐高低溫、抗振動、響應速度快。因此被一般應用在機器人、自動化生產線、自動裝配機、電梯、紡織機械、縫紉機械、包裝印刷機械、數控機床、制圖儀和測角儀等領域。可在PLC應用中作為高速信號輸入元件,使PLC更加迅速和精準地實施閉環控制。

 庫伯勒絕對值編碼器是利用磁電感應來測量物體轉速的,屬于非接觸式轉速測量儀表。絕對值編碼器碼值"跟被測“位置"對應是,具有“斷電記憶"功能,無旋轉測量積累誤差,在“一個循環"內用于測控領域比增量編碼器*,可加前減速箱調節量程。磁電式轉速傳感器可用于表面有縫隙的物體轉速測量,有很好的抗干擾性能,多用于發動機等設備的轉速監控,在工業生產中有較多應用。

磁電式轉速傳感器是以磁電感應為基本原理來實現轉速測量的。增量型編碼器是將位移轉換成周期性的電信號,再把這個電信號轉變成計數脈沖,用脈沖的個數表示位移的大小。磁電式轉速傳感器由鐵芯、磁鋼、感應線圈等部件組成的,測量對象轉動時,轉速傳感器的線圈會產生磁力線,齒輪轉動會切割磁力線,磁路由于磁阻變化,在感應線圈內產生電動勢。

  絕對值編碼器的感應電勢產生的電壓大小,和被測對象轉速有關,被測物體的轉速越快輸出的電壓也就越大,也就是說輸出電壓和轉速成正比。拉繩位移傳感器的信號輸出方式分為數字信號輸出和模擬信號輸出, 數字輸出型可以選擇增量旋轉編碼器、絕對值編碼器等,輸出信號為方波ABZ信號或格雷碼信號,行程最大可以做到10000毫米,線性精度最大0.01%,分辨力根據配置不同最大可以達到0.001毫米/脈沖。但是在被測物體的轉速超過磁電式轉速傳感器的測量范圍時,磁路損耗會過大,使得輸出電勢飽甚至是銳減。

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