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德國Kubler編碼器受干擾問題怎么辦?
閱讀:343 發布時間:2022-9-16德國Kubler編碼器受干擾問題怎么辦?
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選擇什么樣的Kubler編碼器輸出對抗干擾也很重要,一般輸出帶反向信號的抗干擾要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電源8根線,而不是5根線(共零)。帶反向信號的在電纜中的傳輸是對稱的,受干擾小,在接受設備中也可以再增加判斷(例如接受設備的信號利用A、B信號90°相位差,讀到電平10、11、01、00四種狀態時,計為一有效脈沖,此方案可有效提高系統抗干擾性能(計數準確))。
何為長線驅動?庫伯勒普通型編碼器能否遠距離傳送?
長線驅動也稱差分長線驅動,5V,TTL的正負波形對稱形式,由于其正負電流方向相反,對外電磁場抵消,故抗干擾能力較強。普通型編碼器一般傳輸距離是100米,如果是24V HTL型且有對稱負信號的,傳輸距離300-400米。
Kubler單圈絕對值編碼器
增量光柵Z信號可否作零點?圓光柵編碼器如何選用?
無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號的均可達到同AB信號相同的確度,只不過軸編碼器是一圈一個,而直線光柵是每隔一定距離一個,用這個信號可達到很高的重復度。可先用普通的接近開關初定位,然后找最為接近的Z信號(每次同方向找),裝的時候不要望忘了將其相位調的和光柵相位一致,否則不準。
Kubler增量型編碼器和絕對型編碼器有何區別?做一個伺服系統時怎么選擇呢?
常用的為增量型編碼器,如果對位置、零位有嚴格要求用絕對型編碼器。伺服系統要具體分析,看應用場合。
測速度用常用增量型編碼器,可無限累加測量;測位置用絕對型編碼器,位置性(單圈或多圈),最終看應用場合,看要實現的目的和要求。
絕對型旋轉編碼器選型注意事項,旋轉編碼器和接近開關、光電開關優勢比較:
絕對編碼器單圈從經濟型8位到高度17位;
庫伯勒絕對編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線Profibus-DP,Can L2,Interbus,DeviceNet。
德國Kubler編碼器輸出的是什么信號
信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。
如單相聯接,用于單方向計數,單方向測速。
A.B兩相聯接,用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接,用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小,抗干擾佳,可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。
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