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德國kubler編碼器有哪些常見問題？
閱讀：389 發(fā)布時間：2022-10-8德國kubler編碼器有哪些常見問題？
德國kubler編碼器是將信號或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。分辨率又稱位數(shù)、脈沖數(shù)、幾線制針對增量型編碼器來講便是軸旋轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的脈沖個數(shù)；針對絕對kubler編碼器而言，則等同于把一圈360°等分成多少份，比如說分辨率是256P/R，則相當(dāng)于把一圈360°等分成了256，每旋轉(zhuǎn)1.4°左右輸出一個碼值。分辨率的單位是P/R。
一：如何理解輸出相？
增量型指輸出信號數(shù)。包括1相型（A相）、2相型（A相、B相）、3相（A相、B相、Z相）。Z相輸出1次即輸出1次原點(diǎn)用的信號。
二：如何理解輸出相位差？
軸旋轉(zhuǎn)時，將A相、B相各信號相互間上升或下降中的時間偏移量與信號1周期時間的比，或者用電氣角表示信號1周期為360°。
A相、B相用電氣角表示為90°的相位差。
三：如何理解CW/CCW？
CW即順時針旋轉(zhuǎn)（ClockWise）的方向，如下圖所示。在這個旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為A相比B相先進(jìn)行相位輸出，絕對型為代碼增加方向與CW反方向旋轉(zhuǎn)時為CCW（CounterClockWise），如下圖所示。在這個旋轉(zhuǎn)方向中，通常增量型為B相比A相先進(jìn)行相位輸出，絕對型為代碼減少方向。
四：如何理解最高響應(yīng)頻率和準(zhǔn)許最高轉(zhuǎn)速？
最高響應(yīng)頻率便是編碼器電氣上最大能響應(yīng)的頻率數(shù)，假如在高于這個參數(shù)的頻率下應(yīng)用，則編碼器內(nèi)部電路會無法響應(yīng)，會造成編碼器漏脈沖的情況出現(xiàn)，最高響應(yīng)頻率單位為Hz。
準(zhǔn)許最高轉(zhuǎn)速通常是指編碼器的軸機(jī)械運(yùn)動時，能夠承受的最高轉(zhuǎn)速，高于這個參數(shù)，則編碼器的軸也許會損壞。準(zhǔn)許最高轉(zhuǎn)速單位為r/min。
特別注意：具體應(yīng)用時，這兩項(xiàng)參數(shù)都需考慮到，必須都小于這兩相參數(shù)規(guī)定的值，才可以常規(guī)應(yīng)用。
五：如何理解上升時間、下降時間？
上升時間：輸出脈沖從10%上升到90％的時間。
下降時間：輸出脈沖從90%下降到10％的時間
kubler編碼器可以在許多行業(yè)的所有類型的機(jī)械中找到，包括太陽能，增材制造（也稱為3D打印），航空航天，機(jī)器人技術(shù)，醫(yī)療和紡織制造-僅舉幾例。很多時候，您甚至?xí)碾娮恿慵咒N商和目錄中找到內(nèi)置在電動機(jī)中的kubler編碼器。
kubler編碼器的應(yīng)用簡單介紹：
1、3D打印機(jī)可以使用多個編碼器來跟蹤打印頭的位置。然后可以將來自編碼器的信息發(fā)送回運(yùn)動控制系統(tǒng)，以便可以驗(yàn)證打印頭是否位于正確的位置以打印所需的對象。
2、三角機(jī)器人使用一系列電機(jī)來控制手臂的位置。某種編碼器最有可能連接到每個電動機(jī)。來自每個編碼器的數(shù)據(jù)用于了解每個電動機(jī)上的軸旋轉(zhuǎn)，這會影響末端執(zhí)行器（機(jī)器人的“手"）的位置。
3、自動化裝配線可以使用旋轉(zhuǎn)編碼器來跟蹤傳送帶系統(tǒng)的運(yùn)動。通過將編碼器連接到使皮帶運(yùn)動的電動機(jī)上，可以使用軸旋轉(zhuǎn)和總轉(zhuǎn)數(shù)來推斷物體在輸送機(jī)上的行進(jìn)距離。
因此，如果您要跟蹤機(jī)械系統(tǒng)任何部分的速度，加速度或位置，則可能只需要編碼器即可。德國kubler編碼器有哪些常見問題？