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介紹德國Kubler增量式編碼器倍頻方法
閱讀：399 發布時間：2022-10-17介紹德國Kubler增量式編碼器倍頻方法
東莞市廣聯是一家專業從事歐洲工業產品進口貿易的公司，致力于打造德、瑞士、意大利等歐洲中小型自動化企業與內用戶的連接橋梁。
公司供應產品涵蓋廣泛，產品主要包括工業自動化設備、機電工控設備、液壓設備、電氣設備和零部件、水質分析儀器儀表等產品。
這里,以每圈100個物理周期碼盤來舉例。
-倍乘X1 :碼盤旋轉時,如果我們計算通道A脈沖的每個上升沿(由0變成5V ) , 則每轉將獲
得100個脈沖。
2倍乘X2 :碼盤旋轉時,如果我們計算通道A的每個上升沿和每個下降沿(由5V變成0) ,則
每個周期將獲得2個脈沖,每轉總計200個脈沖。
4倍乘X4 :如果我們計算通道A和通道B的每個上升沿和下降沿,則每個物理周期將獲得4個脈
沖,每轉總計400個脈沖。
因為增量式編碼器的物理刻線相距角度一樣, 本質上來說，它是通過計算脈沖數量,來計算旋
轉角度的。
同樣的一圈,不同的倍頻法得到的每圈脈沖數不同,顯然4倍頻得到的分辨率*高。
這就是分辨率4倍頻的原理。
所以2000C/T的分辨率可以變成0.18*/4 = 0.045度。
但是需要明白的是,這個4倍乘,并沒有改變碼盤的物理刻線之間的角度,僅僅是電脈沖數量
的變化,而且這個倍乘通常是在控制器或者計數器中完成的,信號質量好,可靠。
Kubler增量式編碼器的工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1”還是“0”。
旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經過參考點，將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置的性，它無需記憶，無需找參考點，而且不用一直計數，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優于增量式編碼器，已經越來越多地應用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度，輸出位數較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號必須確保連接很好，對于較復雜工況還要隔離，連接電纜芯數多，由此帶來諸多不便和降低可靠性，因此，絕對編碼器在多位數輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國生產的絕對型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。
介紹德國Kubler增量式編碼器倍頻方法