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請教如何使用KUBLER增量編碼器?
閱讀：309 發(fā)布時(shí)間：2022-10-21請教如何使用KUBLER增量編碼器?
1 KUBLER增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計(jì)量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。
2 ,KUBLER增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號) :A,B和Z,一般采用TTL電平, A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出-一個(gè)Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。
-般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向,增量型編碼器定義為軸端看編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)為正轉(zhuǎn), A超前B為90* ,反之逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)為反轉(zhuǎn)B超前A為90"。也有不相同的,要看產(chǎn)品說明。
3 ,使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計(jì)數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。
4,建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點(diǎn)零位脈沖。
5 ,在電子裝置中設(shè)立計(jì)數(shù)棧。
德國庫伯勒KUBLER微型增量型編碼器-軸型和軸套型：
KUBLER (KUEBLER) 2400系列 小的尺寸擁有的性能 高效的抗EMC干擾性能，滿足德國鐵路應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)，周徑4MM 6MM,大轉(zhuǎn)速12000RPM,KUBLER (KUEBLER)2420系列盲孔軸套型，KUBLER (KUEBLER)3700系列，經(jīng)濟(jì)緊湊TUBTECH技術(shù)連接，在電纜受到拉力的時(shí)候，可以更好地緩解拉力，軸徑4…8MM,6000RPM, KUBLER (KUEBLER)3720系列為3700系列的軸套版，KUBLER (KUEBLER) 3610系列分辨率達(dá)3600PPR,12000RPM,軸徑4、5、6、1/4，KUBLER (KUEBLER) 3620系列 為3610的軸套版，KUBLER (KUEBLER)3600系列工業(yè)應(yīng)用編碼器，IP66防護(hù)，12000RPM,軸徑4、6。
德國庫伯勒KUBLER (KUEBLER)增量型編碼器軸型：
KUBLER (KUEBLER)5810系列低分辨率應(yīng)用，價(jià)格經(jīng)濟(jì)，外徑58，軸徑6…10，KUBLER (KUEBLER)5000系列安全鎖扣設(shè)計(jì)，SENDIX,堅(jiān)固，12000RPM,軸徑6…12，KUBLER (KUEBLER)5802系列標(biāo)準(zhǔn)型，外徑58，12000RPM,軸徑6…10，KUBLER (KUEBLER)5800系列，工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)型，KUBLER (KUEBLER) 5803系列高溫型，可達(dá)110℃，TPE電纜，美標(biāo)，12000RPM,軸徑6…10，KUBLER (KUEBLER) 5804系列正弦波輸出型，1VPP，帶反相信號，高8位，KUBLER (KUEBLER) 5805系列高分辨率型，36000PPR,高脈沖 800KHZ
德國庫伯勒（kubler）公司是的工業(yè)控制和測量產(chǎn)品的生產(chǎn)商,所涉及的內(nèi)容有傳感器技術(shù)，儀表技術(shù)，過程控制技術(shù)。相關(guān)產(chǎn)品遠(yuǎn)銷50個(gè)國家，并在市場上居于。庫伯勒的增量型和絕對值型編碼器和磁性尺測量技術(shù),憑借出眾的技術(shù)、靈活的安裝、優(yōu)異的機(jī)械性能、完善的售后服務(wù),占有*名列前矛，廣泛應(yīng)用于冶金，風(fēng)力發(fā)電，電機(jī)，機(jī)械制造，石化等領(lǐng)域。
Kubler旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過計(jì)數(shù)設(shè)備來知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，Kubler編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
Kubler增量型編碼器的一般應(yīng)用:測速,測轉(zhuǎn)動(dòng)方向,測移動(dòng)角度、距離(相對)。
增量式旋轉(zhuǎn)編碼器通過內(nèi)部兩個(gè)光敏接受管轉(zhuǎn)化其角度碼盤的時(shí)序和相位關(guān)
系，得到其角度碼盤角度位移量增加(正方向)或減少(負(fù)方向)。在接合數(shù)字電路特別是單片機(jī)后，增
量式旋轉(zhuǎn)編碼器在角度測量和角速度測量較絕對式旋轉(zhuǎn)編碼器更具有廉價(jià)和簡易的優(yōu)勢。
下面對庫伯勒增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的內(nèi)部工作原理(附圖) A,B兩點(diǎn)對應(yīng)兩個(gè)光敏接受管, A,B兩點(diǎn)間距為S2 角度碼盤的
光柵間距分別為s0和S1。當(dāng)角度碼盤以某個(gè)速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),那么可知輸出波形圖中的S0:S1 :S2比
值與實(shí)際圖的S0 : S1 : S2比值相同,同理角度碼盤以其他的速度勻速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),輸出波形圖中的S0 :S1 :
S2比值與實(shí)際圖的S0 :S1 : S2比值仍相同。如果角度碼盤做變速運(yùn)動(dòng),把它看成為多個(gè)運(yùn)動(dòng)周期(在下
面定義)的組合,那么每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中輸出波形圖中的S0 ; S1 : S2比值與實(shí)際圖的S0 : S1 : S2比值仍
相同。
通過輸出波形圖可知每個(gè)運(yùn)動(dòng)周期的時(shí)序?yàn)轫槙r(shí)針運(yùn)動(dòng)
請教如何使用KUBLER增量編碼器?