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分享使用LENORD+BAUER編碼器注意要點
閱讀：346 發布時間：2022-11-30我司具有良好的市場信譽，專業的銷售和技術服務團隊，憑著多年經營經驗，熟悉并了解市場行情，贏得了國內外廠商的支持。本公司已成為眾大中小企業的固定供應商及國內貿易商合作伙伴,至力于成為行業中之一的公司。我司在德國、美國都有自己的公司，像LENORD+BAUER這個品牌我們是它的中國總經銷，下面是小編為大家描述
分享使用LENORD+BAUER編碼器時的注意要點具體如下：
1.LENORD+BAUER編碼器有個轉速上限，超過這個上限是不能正常工作的，這個是硬件的限制，原則上線數越多轉速就越低，這點在選型時要注意，L+B編碼器的輸出一般是開漏的，所以單片機的io一定要上拉輸入狀態。
2.如果要擴展成多圈計數需要溢出中斷像樓主說的，程序上圈計數加減方向位就行了。
3.應用中如果沒有絕對位置信號或者初始化完成后還沒有收到絕對位置信號前的計數只能是相對計數。收到絕對位置信號后重新修改一次CNT的值就行了。碼盤一般都有零位置信號，結合到定時器捕獲輸入就行。上電以后要往返運動一下找到這個位置。
4.定時器初始化好以后，任何時候CNT寄存器的值就是編碼器的位置信息，正轉他會加反轉他會減這部分是不需要軟件干預的，初始化時給的TIM_Period 值應該是碼盤整圈的刻度值，在減溢出會自動修正為這個數。加超過此數值就回0。
5.即便有濾波計數值偶爾也會有出錯誤的情況，一圈多計一個或少計一個數都是很正常的特別是轉速比較高的時候尤其明顯，有個絕對位置信號做修正是很有必要的。絕對位置信號不需要一定在零位置點，收到這個信號就將CNT修正為一個固定的數值即可。
6.LENORD+BAUER編碼器每個定時器的輸入腳可以通過軟件設定濾波。
7.編碼器開啟定時器的輸入中斷可以達到每個步計數都作處理的效果，但是高速運轉的時候你可能處理不過來。
德國LENORD+BAUER旋轉編碼器注意事項：
?。?）L+B編碼器的安裝
安裝時不要給軸施加直接的沖擊。
L+B編碼器軸與機器的連接，應使用柔性連接器。在軸上裝連接器時，不要硬壓入。即使使用連接器，因安裝不良，也有可能給軸加上比允許負荷還大的負荷，或造成撥芯現象，因此，要特別注意。
軸承壽命與使用條件有關，受軸承荷重的影響特別大。如軸承負荷比規定荷重小，可大大延長軸承壽命。
不要將旋轉編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。防滴型產品不宜長期浸在水、油中，表面有水、油時應擦拭干凈。
（2）振動
加在L+B旋轉編碼器上的振動，往往會成為誤脈沖發生的原因。因此，應對設置場所、安裝場所加以注意。每轉發生的脈沖數越多，旋轉槽圓盤的槽孔間隔越窄，越易受到振動的影響。在低速旋轉或停止時，加在軸或本體上的振動使旋轉槽圓盤抖動，可能會發生誤脈沖。
?。?）關于配線和連接
誤配線，可能會損壞內部回路，故在配線時應充分注意：
?、?配線應在電源OFF狀態下進行，電源接通時，若輸出線接觸電源，則有時會損壞輸出回路。
② 若配線錯誤，則有時會損壞內部回路，所以配線時應充分注意電源的極性等。
3 若和高壓線、動力線并行配線，則有時會受到感應造成誤動作成損壞，所以要分離開另行配線。
?、?延長電線時，應在10m以下。并且由于電線的分布容量，波形的上升、下降時間會較長，有問題時，采用施密特回路等對波形進行整形。
?、?為了避免感應噪聲等，要盡量用zui短距離配線。向集成電路輸入時，特別需要注意。
6 電線延長時，因導體電阻及線間電容的影響，波形的上升、下降時間加長，容易產生信號間的干擾（串音），因此應用電阻小、線間電容低的電線（雙絞線、屏蔽線）。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米
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