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教您預(yù)防REXROTH伺服閥故障措施方法
閱讀：599 發(fā)布時(shí)間：2022-12-20教您預(yù)防REXROTH伺服閥故障措施方法
我司做自動(dòng)化行業(yè)已經(jīng)10年，在德國、美國、上海、廣東都有自己的公司，專業(yè)從事進(jìn)口貿(mào)易行業(yè)。像REXROTH伺服閥這個(gè)品牌為我司的優(yōu)勢品牌，我司技術(shù)人員跟國外廠家技術(shù)人員經(jīng)常有溝通聯(lián)系。下面是我司技術(shù)人員通過這么多年對(duì)REXROTH伺服閥這個(gè)品牌的了解，針對(duì) REXROTH伺服閥所做出的產(chǎn)品內(nèi)容介紹，詳情如下：
力士樂伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件，常見液壓伺服系統(tǒng)中。在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。
長時(shí)間的使用中，力士樂伺服閥難免出現(xiàn)點(diǎn)問題，那么我們可以有哪些有效的防護(hù)措施可以降低伺服的故障呢？ 下面上海維特銳李工為您分享一下幾點(diǎn)，希望對(duì)您有幫助。
（1）提高油液清潔度。
①在液壓伺服系統(tǒng)中，要求油液的清潔度控制在NAS4～NAS7級(jí)以內(nèi)，新油液的清潔度一般為NAS8～NAS11級(jí)，因此需設(shè)置一個(gè)備用箱，將新的油液提前加入備用箱進(jìn)行循環(huán)，當(dāng)油液的清潔度達(dá)到伺服系統(tǒng)所要求的等級(jí)后再倒人系統(tǒng)再用箱使用；在伺服閥控制油路上設(shè)置高精度過濾器，過濾精度為3～5?m的過濾器，過濾器應(yīng)設(shè)有堵塞顯示報(bào)警裝置，過濾器濾芯更換周期最好為3～4個(gè)月；伺服系統(tǒng)的循環(huán)系統(tǒng)中，循環(huán)濾芯最好使用高精度的濾芯，一般使用過濾精度為3?m的濾芯。
②定期抽樣檢查系統(tǒng)內(nèi)的工作油液，通常為每月檢測一次，如果油液的理化性能超過了規(guī)定的范圍，那么必須更換油液；伺服系統(tǒng)的油箱要定期清洗，一般1年清洗一次，清洗時(shí)不得使用容易掉毛的綿絲等，最好使用面團(tuán)對(duì)油箱的內(nèi)壁進(jìn)行清理；為延長油液使用壽命，油溫應(yīng)控制在40℃左右，避免在超過50℃時(shí)長期使用（高溫防爆型除外），油液在高溫條件下長期使用會(huì)使油液氧化變質(zhì)，油液氧化變質(zhì)后會(huì)產(chǎn)生油灰，油灰進(jìn)入伺服閥內(nèi)會(huì)導(dǎo)致伺服閥先導(dǎo)級(jí)卡阻、阻尼孔堵塞、內(nèi)置過濾器濾芯堵塞。
③在使用電液伺服閥時(shí)，應(yīng)按產(chǎn)品說明書進(jìn)行安裝和維護(hù)。安裝前切勿拆下閥的底座保護(hù)板和先導(dǎo)級(jí)控制閥上蓋，更不能隨意撥動(dòng)伺服閥的調(diào)零機(jī)構(gòu)，以免引起閥內(nèi)污染、零部件損傷和閥零位偏差等。伺服閥安裝前首先要檢查底座連接板表面是否光滑、平整及是否有污染物附著，進(jìn)出油口是否接好，O形密封圈是否完好，定位銷孔是否正確等，應(yīng)將安裝伺服閥的閥塊表面用專用的清潔劑清洗干凈，防止臟物進(jìn)入伺服閥內(nèi)。
（2）液壓管路的清潔度。
液壓伺服系統(tǒng)的油管可用銅管或不銹鋼管，管路要提前進(jìn)行酸洗去除管路內(nèi)的雜物，酸洗后應(yīng)使用干凈的氮?dú)獯蹈桑还苈泛附有枰蚱瓶诘臅r(shí)候必須使用破口機(jī)，打完破口后必須將管路清理干凈，在焊接時(shí)必須在管路內(nèi)充氬氣后進(jìn)行焊接，防止在管路內(nèi)產(chǎn)生焊流進(jìn)入系統(tǒng)內(nèi)；管路上有螺紋式管接頭的，在管接頭連接處不得使用黏合劑或者是生料帶。在安裝法蘭、接頭時(shí)切勿用容易掉毛的綿絲等物去擦拭連接面，防止異物進(jìn)入系統(tǒng)使伺服閥卡死。
（3）降低系統(tǒng)壓力沖擊。
①為了使伺服閥的控制精度更高，減少伺服閥先導(dǎo)級(jí)的壓力沖擊，可以在伺服閥控制油前設(shè)置一個(gè)壓力補(bǔ)償器，使得控制油的壓力穩(wěn)定在一個(gè)規(guī)定的范圍內(nèi)，也可以通過此壓力補(bǔ)償器來調(diào)整控制油的壓力，滿足伺服閥對(duì)控制油壓力的要求；一般的伺服系統(tǒng)中，伺服閥控制油的壓力與系統(tǒng)壓力相等，事實(shí)上適當(dāng)降低控制油的壓力對(duì)伺服閥的階躍響應(yīng)不會(huì)產(chǎn)生太大的影響，反而控制油壓力降低以后可以降低先導(dǎo)級(jí)的故障率，從而降低伺服閥的故障率。
②在伺服系統(tǒng)中，壓力沖擊可以導(dǎo)致伺服閥先導(dǎo)級(jí)損壞，比如射流管斷裂、先導(dǎo)級(jí)端蓋開裂等。為了降低系統(tǒng)的壓力沖擊可以在液壓站內(nèi)設(shè)置一組或多組蓄能器來吸收系統(tǒng)的壓力波動(dòng)，在伺服閥的進(jìn)油管路前設(shè)置一個(gè)吸震蓄能器來降低壓力沖擊對(duì)伺服閥的影響。
rexroth液控伺服閥主要是指rexroth電液伺服閥,它在接受電氣模擬信號(hào)后,相應(yīng)輸出調(diào)制的流量和壓力.它既是電液轉(zhuǎn)換元件,也是功率放大元件,它能夠?qū)⑿」β实奈⑷蹼姎廨斎胄盘?hào)轉(zhuǎn)換為大功率的液壓能(流量和壓力)輸出.在rexroth電液伺服系統(tǒng)中,它將電氣部分與液壓部分連接起來,實(shí)現(xiàn)電液信號(hào)的轉(zhuǎn)換與液壓放大.rexroth電液伺服閥是電液伺服系統(tǒng)控制的核心.電液伺服閥廣泛地應(yīng)用于電液位置,速度,加速度,力伺服系統(tǒng),以及伺服振動(dòng)發(fā)生器中.它具有體積小,結(jié)構(gòu)緊湊,功率放大系數(shù)高,控制精度高,直線性好,死區(qū)小,靈敏度高,動(dòng)態(tài)性能好以及響應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn).
典型的rexroth伺服閥由永磁力矩馬達(dá)、噴嘴、檔板、閥芯、閥套和控制腔組成當(dāng)輸入線圈通入電流 伺服閥 時(shí)，檔板向右移動(dòng)，使右邊噴嘴的節(jié)流作用加強(qiáng)，流量減少，右側(cè)背壓上升；同時(shí)使左邊噴嘴節(jié)流作用減小，流量增加，左側(cè)背壓下降。閥芯兩端的作用力失去平衡, 閥芯遂向左移動(dòng)。高壓油從S流向C2，送到負(fù)載。負(fù)載回油通過 C1流過回油口，進(jìn)入油箱。閥芯的位移量與力矩馬達(dá)的輸入電流成正比，作用在閥芯上的液壓力與彈簧力相平衡，因此在平衡狀態(tài)下力矩馬達(dá)的差動(dòng)電流與閥芯的位移成正比。如果輸入的電流反向，則流量也反向。表中是伺服閥的分類。rexroth伺服閥主要用在電氣液壓伺服系統(tǒng)中作為執(zhí)行元件在伺服系統(tǒng)中，液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)同電氣及氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相比，具有快速性好、單位重量輸出功率大、傳動(dòng)平穩(wěn)、抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)。另一方面，在伺服系統(tǒng)中傳遞信號(hào)和校正特性時(shí)多用電氣元件。因此，現(xiàn)代高性能的伺服系統(tǒng)也都采用電液方式，rexroth伺服閥就是這種系統(tǒng)的必需元件。 rexroth伺服閥結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，造價(jià)高，對(duì)油的質(zhì)量和清潔度要求高。新型的伺服閥正試圖克服這些缺點(diǎn)，例如利用電致伸縮元件的伺服閥，我司有大量rexroth伺服閥現(xiàn)貨供應(yīng)使結(jié)構(gòu)大為簡化。另一個(gè)方向是研制特殊的工作油（如電氣粘性油）...
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