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kubler編碼器增量信號(hào)與絕對(duì)值信號(hào)如何選擇？
閱讀：553 發(fā)布時(shí)間：2023-4-13kubler編碼器增量信號(hào)與絕對(duì)值信號(hào)如何選擇？
包括運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的位置控制、伺服和變頻器在內(nèi)，應(yīng)該選擇絕對(duì)值編碼器，基本上有三個(gè)理由。
1 .停電的移動(dòng)問(wèn)題。
2 .信號(hào)的抗干擾問(wèn)題。
3 .后續(xù)設(shè)備讀取的CPU資源問(wèn)題。
1 )停電時(shí)的移動(dòng)問(wèn)題)關(guān)于最初的問(wèn)題，正如大家所知，單圈的絕對(duì)值可以用后續(xù)的設(shè)備進(jìn)行輪轉(zhuǎn)，那么停電可以移動(dòng)半圈。 大部分報(bào)紙剎車或者帶絲杠的都可以實(shí)現(xiàn)，但是多圈的絕對(duì)值也可以超過(guò)4096圈的話，可以用后續(xù)的設(shè)備進(jìn)行圈，停電可以移動(dòng)2048圈，滿足大部分的應(yīng)用。
2 .信號(hào)的抗干擾問(wèn)題。 關(guān)于這個(gè)還有很多不知道的人。 雖然為增量型編碼器的抗干擾問(wèn)題而煩惱，但沒想到可以更換絕對(duì)值編碼器---實(shí)際上更換絕對(duì)值編碼器就可以了。 如果連續(xù)噪聲的時(shí)間不超過(guò)半圈的時(shí)間，絕對(duì)值信號(hào)還在。 同樣，抗干擾問(wèn)題單圈、多圈基本相同。
3 .后續(xù)設(shè)備的CPU資源問(wèn)題，這個(gè)問(wèn)題知道的人很少。 使用增量型編碼器，特別是高分辨率編碼器時(shí)，后續(xù)設(shè)備須“眼睛也不能眨"。 多軸的情況下，不累哦。 你能做別的工作嗎？ 實(shí)際結(jié)果出錯(cuò)的概率會(huì)變高。 絕對(duì)值編碼器只要確保采樣時(shí)間在1圈半圈、多圈2048圈的范圍內(nèi)，隨時(shí)都合算，可以大幅節(jié)約CPU時(shí)間做別的事情。 這就是歐系伺服用絕對(duì)值的真正好處。
它是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖能用來(lái)控制角位移，如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線位移。
kubler編碼器產(chǎn)生電信號(hào)后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來(lái)處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面：機(jī)床、材料加工、電動(dòng)機(jī)反饋系統(tǒng)以及測(cè)量和控制設(shè)備。在ELTRA編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn)，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。此系統(tǒng)全部用一個(gè)紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準(zhǔn)直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變化，然后將光變化轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電變化。一般地，旋轉(zhuǎn)編碼器也能得到一個(gè)速度信號(hào)，這個(gè)信號(hào)要反饋給變頻器，從而調(diào)節(jié)變頻器的輸出數(shù)據(jù)。故障現(xiàn)象：1、旋轉(zhuǎn)編碼器壞（無(wú)輸出）時(shí)，變頻器不能正常工作，變得運(yùn)行速度很慢，而且一會(huì)兒變頻器保護(hù)，顯示“PG斷開"...聯(lián)合動(dòng)作才能起作用。要使電信號(hào)上升到較高電平，并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來(lái)處理。編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與編碼器pg之間的連接方式，必須與編碼器pg的型號(hào)相對(duì)應(yīng)。一般而言，編碼器pg型號(hào)分差動(dòng)輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號(hào)的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號(hào)或者設(shè)置合理.
庫(kù)伯勒編碼器一般分為增量型與絕對(duì)型，它們存著最大的區(qū)別：在增量編碼器的情況下，位置是從零位標(biāo)記開始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的，而絕對(duì)型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里，每個(gè)位置的輸出代碼的讀數(shù)是的； 因此，當(dāng)電源斷開時(shí)，絕對(duì)型編碼器并不與實(shí)際的位置分離。如果電源再次接通，那么位置讀數(shù)仍是當(dāng)前的，有效的； 不像增量編碼器那樣，必須去尋找零位標(biāo)記。
編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全，一般都是專用的，如電梯專用型編碼器、機(jī)床專用編碼器、伺服電機(jī)專用型編碼器等，并且編碼器都是智能型的，有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
kubler編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤，后者稱碼尺．按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種．接觸式采用電刷輸出，一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"；非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來(lái)表示代碼的狀態(tài)是“1"還是“0"。
編碼器（encoder）是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
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kubler編碼器增量信號(hào)與絕對(duì)值信號(hào)如何選擇？