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知道庫伯勒Kubler編碼器的輸出形式嗎？
閱讀：242 發(fā)布時(shí)間：2023-10-25我司具有良好的市場信譽(yù)，專業(yè)的銷售和技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)，憑著多年經(jīng)營經(jīng)驗(yàn)，熟悉并了解市場行情，贏得了國內(nèi)外廠商的支持。
本公司已成為眾大中小企業(yè)的固定供應(yīng)商及國內(nèi)貿(mào)易商合作伙伴,至力于成為行業(yè)中之一的公司。
我司在德國、美國都有自己的公司，像德國Kubler這個(gè)品牌我們是它的中國總經(jīng)銷
下面是小編為大家描述Kubler編碼器的輸出形式是什么樣的
1并行輸出模式
多少位 (碼道)絕對(duì)值編碼器就有多少根信號(hào)電纜，每根電纜代表一-位數(shù)據(jù) ，以電纜輸出電平的高低代表1或0，
物理器件與增量值編碼器相似,有集電極開路PNP NPN型，差分驅(qū)動(dòng)，推挽式,差分高電平有效或低電平有效來針
對(duì)PNP或NPN的物理器件格式，并行輸出一般已格雷碼形式輸出，又稱格雷碼編碼器
同步串行界面( SSI )輸出 :
串行輸出就是數(shù)據(jù)集中在一組電纜上傳輸，通過約定，在時(shí)間.上有先后時(shí)序的數(shù)據(jù)輸出,這種約定稱為通訊規(guī)約。
串行輸出連接線少,傳輸距離遠(yuǎn),對(duì)于編碼器的保護(hù)和可靠性就大大提高了，- -般高位數(shù)的絕對(duì)編碼器和絕對(duì)值多圈編碼器都是用串行輸出的。
異步串行形式:
指令與數(shù)據(jù)分時(shí)間和問答，接口是雙.工的。典型的有RS485接口，只需兩個(gè)線,傳輸距離遠(yuǎn)，數(shù)據(jù)內(nèi)容即可以是編碼器的位置值，也可以是根據(jù)指令要求的其他內(nèi)容，
如加上每個(gè)編碼器不同的地址,可以多個(gè)編碼器共用傳輸電纜和后續(xù)接收，這種形式稱為現(xiàn)場總線型。
庫伯勒增量式編碼器特點(diǎn)
編碼器每轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)預(yù)先設(shè)定的角度將輸出一一個(gè)脈沖信號(hào)，通過統(tǒng)計(jì)脈沖信號(hào)的數(shù)量來計(jì)算旋轉(zhuǎn)的角度，因此編碼器輸出的位置數(shù)據(jù)是相對(duì)的
由于采用固定脈沖信號(hào),因此旋轉(zhuǎn)角度的起始位可以任意設(shè)定由于采用相對(duì)編碼,因此掉電后旋轉(zhuǎn)角度數(shù)據(jù)會(huì)丟失需要重新復(fù)位
增量式編碼器問題
1增量型編碼器存在零點(diǎn)累計(jì)誤差
2抗干擾較差，
3接收設(shè)備的停機(jī)需斷電記憶,開機(jī)應(yīng)找
零或參考位等問題
絕對(duì)值編碼器的出現(xiàn)正好解決了這些問題
絕對(duì)值編碼器原理
絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線每道刻線依
次以2線、4線、8線、16線。。
。。。編排，這樣，在編碼器的每一個(gè)位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得
一組從2的零次方到2的n- 1次方的-的2進(jìn)制編碼 (格雷碼) ,這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。
混合式編碼器原理
把增量制碼與絕對(duì)制碼同做在一塊碼盤上在圓盤的最外圈是高密度的增量條紋,中間是絕對(duì)值編碼器的二進(jìn)制格萊碼道,碼盤的轉(zhuǎn)數(shù)由一轉(zhuǎn)脈沖的計(jì)數(shù)表示,
在一-周以內(nèi)轉(zhuǎn)過的角度用格萊碼的數(shù)值計(jì)數(shù)
2.多圈式絕對(duì)值編碼器:在單圈絕對(duì)值編碼器的基礎(chǔ).上利用鐘表齒輪機(jī)械的原理,當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí),通過齒輪傳動(dòng)另一組碼盤(或多組齒輪，多組碼盤)在單圈編碼的基礎(chǔ) 上再增加
圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測量范圍正余弦編碼器輸出原理
利用平行光通過光柵時(shí),所生的奠爾條紋的光強(qiáng)度近似，于余弦函數(shù),在莫爾條紋移動(dòng)的方向上放置4個(gè)1/4莫爾條紋的光敏元件，將會(huì)得到4組正余弦輸出信號(hào)
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