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德國Kubler編碼器的安裝注意要點
閱讀：220 發(fā)布時間：2024-1-22Kubler編碼器由德國庫伯勒有限公司提供，現(xiàn)貨供應實心軸編碼器
心軸編碼器全部為原裝正品，并提供最新的價格查詢、詳細參數(shù)，產(chǎn)品簡介
導，安裝說明等信息。
庫伯勒絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝使用：
絕對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用
物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法
升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。
編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，絕對型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進行計數(shù)，以獲得測量結果。不
沖的相數(shù)也不同，有的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，的只有A相。
編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC
COM端連接，“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差
轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，有光電發(fā)射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度
度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩(wěn)定信號；另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的
碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩(wěn)定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱
級，塑料碼盤是經(jīng)濟型的，其成本低，但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
Kubler旋轉(zhuǎn)編碼器是各種行業(yè)的關鍵部件，提供有關機械旋轉(zhuǎn)和位置的重要信息。在這篇文章中，我們深入研究了旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理，揭示了它們復雜的機制、應用以及理解其操作的意義。
1.旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
旋轉(zhuǎn)編碼器是將軸或車軸的角位置或運動轉(zhuǎn)換為模擬或數(shù)字代碼的機電設備。旋轉(zhuǎn)編碼器主要有兩種類型：增量編碼器和絕對編碼器。
增量旋轉(zhuǎn)編碼器：這些編碼器在軸旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生脈沖。脈沖數(shù)表示旋轉(zhuǎn)距離和速度。它們廣泛用于相對運動至關重要的應用，例如測量旋轉(zhuǎn)設備的速度。
絕對旋轉(zhuǎn)編碼器：絕對編碼器為軸的每個位置提供的數(shù)字代碼，而不是產(chǎn)生脈沖。這使得它們非常適合需要精確定位的應用，如機器人和數(shù)控機床。
2.旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理
旋轉(zhuǎn)編碼器通常由帶有槽或標記的旋轉(zhuǎn)盤和檢測這些標記的傳感器組成。傳感器根據(jù)標記的移動產(chǎn)生電信號，然后將其轉(zhuǎn)換為有用的數(shù)據(jù)。
光學旋轉(zhuǎn)編碼器：使用光源和光電探測器讀取磁盤上的標記。當圓盤旋轉(zhuǎn)時，光的中斷被轉(zhuǎn)換成電信號。
磁性旋轉(zhuǎn)編碼器：這些編碼器采用旋轉(zhuǎn)磁盤上的磁鐵和磁傳感器來檢測磁場的變化。這項技術以其耐用性和對環(huán)境條件的抵抗力而聞名。