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OMAL電動(dòng)執(zhí)行器常見問題解決
以下是關(guān)于電動(dòng)執(zhí)行器常見毛病及解決辦法
1、 執(zhí)行器閥桿無(wú)輸出：
A、 查手動(dòng)能否能夠操作。手主動(dòng)離合器卡死在手動(dòng)方位，則電機(jī)只會(huì)空轉(zhuǎn)。
B、 查看電機(jī)能否轉(zhuǎn)變。
C、 手動(dòng)和電動(dòng)都不能操作，能夠思考是閥門卡死。
D、脫開閥門銜接有些，若是閥門沒有卡死，查看軸套能否已卡死、滑絲或松脫。
2、 在全開/全關(guān)時(shí)不能停留在設(shè)定的行程方位，閥桿與閥體發(fā)作頂嘴。“關(guān)/開閥限位LC/LO”參數(shù)現(xiàn)已丟掉，應(yīng)從頭設(shè)定?；?qū)?shù)“力矩開/關(guān)”更改為“限位開/關(guān)”。
3、顯現(xiàn)閥位與實(shí)踐閥位不一致。重設(shè)限位后，舉措幾回，又發(fā)作漂移，應(yīng)替換計(jì)數(shù)器板。
4、執(zhí)行器作業(yè)，但沒有閥位指示，查看計(jì)數(shù)器，能夠圓形磁鋼壞了或計(jì)數(shù)器板壞了。若是接線端子22/23沒有4-20mA電流信號(hào)輸出，能夠思考替換(伺放+)位返板。
5、遠(yuǎn)控調(diào)理狀況下，上下?lián)u擺不能定位，能夠增大“死區(qū)調(diào)整參數(shù)Fd”;但增大該參數(shù)到20以上才不搖擺，可替換伺放(+位返)板;若是替換后毛病照舊，主張：把電機(jī)替換為低速的電機(jī)或擴(kuò)展軸套和閥桿的螺紋螺距。
6、遠(yuǎn)控/就地均不舉措，或電機(jī)單向旋轉(zhuǎn)，不能限位。查看手主動(dòng)離合器沒有卡死，電機(jī)沒有焚毀：能夠查看電機(jī)電源接線能否正確或三相電源能否不平衡。
7、 遠(yuǎn)控/就地均不舉措，量電機(jī)繞組，過熱維護(hù)，電磁反應(yīng)開路，電機(jī)已焚毀。
8、 遠(yuǎn)控/就地均不舉措，用設(shè)定器查看，毛病顯現(xiàn)：“H1力矩開關(guān)跳斷”;“H6沒有電磁反應(yīng)”。測(cè)驗(yàn)(固態(tài))繼電器沒有輸出。替換繼電器操控板或電源板組件。
9、三相電源一送就跳閘：繼電器操控板有疑問或電機(jī)線圈已焚毀。
10、 因電源電壓高(400V以上)，熔斷保險(xiǎn)絲，替換執(zhí)行器保險(xiǎn)絲后又被熔斷。查看，電源板硅整流塊正常，電源變壓器初級(jí)電阻過低，可替換電源板組件或電源變壓器。
11、 布景燈不亮，查看三相電源正常，能夠是執(zhí)行器保險(xiǎn)絲已熔斷或主板電源線松動(dòng)未插好。
12、不帶負(fù)荷時(shí)一切正常，帶負(fù)荷時(shí)，開閥正常，關(guān)到40%左右就停轉(zhuǎn)，“封閉力矩值”已設(shè)為99，用手輪能夠關(guān)到位。剛裝置時(shí)能夠關(guān)到位，用一段時(shí)間就不行了，主張換用大一檔的執(zhí)行器。
13、 手動(dòng)正常，電動(dòng)不能切換。手主動(dòng)離合器卡簧在手動(dòng)方向卡死。可拆卸手輪，開釋卡簧，從頭裝配好。
14、執(zhí)行器遠(yuǎn)控/就地均不舉措，開/關(guān)到位指示燈閃耀，查看電池電壓過低。執(zhí)行器在主電源掉電時(shí)，已丟掉設(shè)定的參數(shù)。替換電池，從頭設(shè)置。
15、 執(zhí)行器舉措正常，但無(wú)閥位反應(yīng)。量22/23回路僅有1-3mA左右。從頭設(shè)定，不起作用。替換伺放+位返板;把反應(yīng)回路斷開，反應(yīng)信號(hào)正常，屬外接電纜毛病，替換電纜。
16、 執(zhí)行器舉措過程中力矩維護(hù)跳斷，增大封閉/翻開力矩值設(shè)定，毛病照舊：查看執(zhí)行器潤(rùn)滑油能否已干，閥門能否卡死。
17、閥門關(guān)不死，重設(shè)行程限位。重設(shè)后毛病照舊，閥門壞了。
18、執(zhí)行器設(shè)定及舉措正常，即是不能逾越某一行程方位。閥門卡澀或減速箱機(jī)械限位設(shè)反?？捎檬謩?dòng)查看并從頭設(shè)定。
19、舉措過程中，電機(jī)振蕩，時(shí)走時(shí)停，轉(zhuǎn)速變慢。手主動(dòng)離合器沒有毛病，應(yīng)替換(固態(tài))繼電器，再作查看。
20、 執(zhí)行器手/主動(dòng)時(shí)，顯現(xiàn)閥位不改變，反應(yīng)也不改變。“限位開/關(guān)LO/LC”參數(shù)不能被設(shè)定。主板已壞，替換主板。
21、 執(zhí)行器電源板已壞，替換新的電源板，通電后發(fā)現(xiàn)新電源板上的硅整流塊很快發(fā)熱。發(fā)現(xiàn)主板有單個(gè)元件已焚毀，替換主板。
22、 執(zhí)行器遠(yuǎn)控/就地均不舉措。不接受設(shè)定信號(hào)，手動(dòng)時(shí)，能顯現(xiàn)閥位。替換主板，繼電器操控板;能夠是開關(guān)壞了，開關(guān)內(nèi)的磁鋼破碎或丟掉。
23、執(zhí)行器遠(yuǎn)控正常，一就地操控就“執(zhí)行器報(bào)警”。替換就地操控板。
24、執(zhí)行器遠(yuǎn)控不舉措，就地可舉措。但顯現(xiàn)閥位不變。線路插頭松動(dòng)，從頭插好后，其它狀況正常，仍是不能遠(yuǎn)控。替換伺放(+位返)板。
25、 就地操作正常，遠(yuǎn)控不能關(guān)。開方向遠(yuǎn)控時(shí)，不管信號(hào)巨細(xì)，執(zhí)行器一直到全開。重設(shè)限位，不起作用，應(yīng)替換伺放(+位返)板。
26、IQ MK2新品，屏幕上顯現(xiàn)“閥門報(bào)警”符號(hào)，手動(dòng)報(bào)警符號(hào)可消除。就地正/回轉(zhuǎn)，繼電器當(dāng)即舉措跳閘。拆開電機(jī)，替換力矩傳感器。
27、 布景燈不亮或顯現(xiàn)凌亂的符號(hào)或三個(gè)狀況指示燈一起亮，替換主板。運(yùn)轉(zhuǎn)指示燈和開/關(guān)到位指示燈，二個(gè)指示燈一起亮，限位與閥門旋轉(zhuǎn)方向設(shè)置對(duì)立，從頭設(shè)定。
28、一些報(bào)警接點(diǎn)不能切換，不能檢測(cè)遠(yuǎn)控/就地狀況。替換主板或輸入輸出處置板。
霍爾電流、電壓傳感器及位置傳感器檢測(cè)到的逆變模塊三相輸出電流、電壓及閥門的位置信號(hào)，經(jīng)A/D轉(zhuǎn)換后送入單片機(jī)。單片機(jī)通過8255控制PWM波發(fā)生器，產(chǎn)生的PWM波經(jīng)光電耦合作用于逆變模塊IPM，實(shí)現(xiàn)電機(jī)的變頻調(diào)速以及閥位控制。逆變模塊工作時(shí)所需要的直流電壓信號(hào)由整流電路對(duì)380V電源進(jìn)行全橋整流得到。
OMAL電動(dòng)執(zhí)行器常見問題解決
1、單片機(jī)選用IN公司生產(chǎn)的8031單片機(jī)，它主要通過并行8255口擔(dān)負(fù)控制系統(tǒng)的信號(hào)處理：接收系統(tǒng)對(duì)轉(zhuǎn)矩、閥門開啟、關(guān)閉及閥門開度等設(shè)定信號(hào)，并提供三相PWM波發(fā)生器所需要的控制信號(hào)；處理IPM發(fā)出的故障信號(hào)和報(bào)警信號(hào)；處理通過模擬輸入口接收的電流、電壓、位置等檢測(cè)信號(hào)；提供顯示電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作狀態(tài)信號(hào)；執(zhí)行控制系統(tǒng)來的控制信號(hào)，向控制系統(tǒng)反饋信號(hào)；
2、三相PWM波發(fā)生器PWM波的產(chǎn)生通常有模擬和數(shù)字兩種方法。模擬法電路復(fù)雜，有溫漂現(xiàn)象，精度低，限制了系統(tǒng)的性能；數(shù)字法是按照不同的數(shù)字模型用計(jì)算機(jī)算出各切換點(diǎn)，并存入內(nèi)存，然后通過查表及必要的計(jì)算產(chǎn)生PWM波，這種方法占用的內(nèi)存較大，不能保證系統(tǒng)的精度。為了滿足智能功率模塊所需要的PWM波控制信號(hào)，保證微處理器有足夠的時(shí)間進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的檢測(cè)、保護(hù)、控制等功能，文中選用MI公司生產(chǎn)的SA8282作為三相PWM發(fā)生器。SA8282是大規(guī)模集成電路，具有獨(dú)立的標(biāo)準(zhǔn)微處理器接口，芯片內(nèi)部包含了波形、頻率、幅值等控制信息。
3、智能逆變模塊IPM為了滿足執(zhí)行機(jī)構(gòu)體積小，可靠性高的要求，電機(jī)電源采用智能功率模塊IPM。主要適用功率小于5．5kW的三相異步電機(jī)，其額定電壓為380V，功率因數(shù)為0.75。該功率模塊集功率開關(guān)和驅(qū)動(dòng)電路、制動(dòng)電路于一體，并內(nèi)置過電流、短路、欠電壓和過熱保護(hù)以及報(bào)警輸出，是一種高性能的功率開關(guān)器件。
4、位置檢測(cè)電路位置檢測(cè)電路的功能是提供準(zhǔn)確的位置信號(hào)。在傳統(tǒng)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)中多采用繞線電位器、差動(dòng)變壓器、導(dǎo)電塑料電位器等。繞線電位器壽命短被淘汰。差動(dòng)變壓器由于線性區(qū)太短和溫度特性不理想而受到限制。導(dǎo)電塑料電位器目前最為流行，但它是有觸點(diǎn)的，壽命也不可能很長(zhǎng)，精度也不高。筆者采用的位置傳感器為脈沖數(shù)字式傳感器，這種傳感器是無(wú)觸點(diǎn)的，且具有精度高、無(wú)線性區(qū)限制、穩(wěn)定性高、無(wú)溫度限制等特點(diǎn)。
5、電壓、電流及檢測(cè)檢測(cè)電壓、電流主要是為了計(jì)算電機(jī)的力矩，以及變頻器輸出回路短路、斷相保護(hù)和逆變模塊故障診斷。由于變頻器輸出的電流和電壓的頻率范圍為0～50Hz，采用常規(guī)的電流、電壓互感器無(wú)法滿足要求。為了快速反映出電流的大小，采用霍爾型電流互感器檢測(cè)IPM輸出的三相電流，對(duì)于IPM輸出電壓的檢測(cè)采用分壓電路。
6、通訊接口為了實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)聯(lián)網(wǎng)和遠(yuǎn)程控制，選用MAX232作為系統(tǒng)的串行通訊接口，MAX232內(nèi)部有兩個(gè)*相同的電平轉(zhuǎn)換電路，可以把8031串行口輸出的TTL電平轉(zhuǎn)換為RS—232標(biāo)準(zhǔn)電平，把其它微機(jī)送來的RS—232標(biāo)準(zhǔn)電平轉(zhuǎn)換成TTL電平給8031，實(shí)現(xiàn)單片機(jī)與其它微機(jī)間的通訊。
7、時(shí)鐘電路時(shí)鐘電路主要用來提供采樣與控制周期、速度計(jì)算時(shí)所需要的時(shí)間以及日歷。文中選用時(shí)鐘電路DS12887。DS12887內(nèi)部有114字節(jié)的用戶非易失性RAM，可用來存入需長(zhǎng)期保存的數(shù)據(jù)。
8、液晶顯示單元為了實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話功能，選用MGLS12832液晶顯示模塊組成顯示電路。采用組態(tài)顯示方式。
9、程序出格自恢復(fù)電路為了保證在強(qiáng)干擾下程序出格時(shí)系統(tǒng)能夠自動(dòng)地恢復(fù)正常，選用MAX705組成程序出格自恢復(fù)電路，監(jiān)視程序運(yùn)行。該電路由MAX705、與非門及微分電路組成。工作原理：一旦程序出格，WDO由高變低，由于微分電路的作用，由“與非”門輸入引腳2變?yōu)楦唠娖?，引腳2電平的這種變化使“與非”門輸出一個(gè)正脈沖，使單片機(jī)產(chǎn)生一次復(fù)位，復(fù)位結(jié)束后，又由程序通過P1．0口向MAX705的WDI引腳發(fā)正脈沖，使WDO引腳回到高電平，程序出格自恢復(fù)電路繼續(xù)監(jiān)視程序運(yùn)行。

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