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SICK編碼器ATM60-P4H13型號下載
閱讀:324 發布時間:2015-5-21SICK編碼器ATM60-P4H13型號下載
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SICK編碼器的廠家生產的系列都很全,一般都是的,如電梯型編碼器、機床編碼器、伺服電機型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設備通訊。
SICK編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導電區或絕緣區來表示代碼的狀態是“1"還是“0";非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區和不透光區來表示代碼的狀態是“1"還是“0"。
SICK編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,型編碼器。
我們通常用的是增量型編碼器,可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數,以獲得測量結果。不同型SICK旋轉編碼器,其輸出脈沖的相數也不同,有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,zui簡單的只有A相。
SICK編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-"端要與編碼器的COM端連接,“+ "與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在編碼器旋轉一圈只有一個脈沖,通常用來做零點的依據,連接時要注意PLC輸入的響應時間。旋轉編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。
施克SICK旋轉增量值編碼器以轉動時輸出脈沖,通過計數設備來計算其位置,當編碼器不動或停電時,依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣,當停電后,編碼器不能有任何的移動,當來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數設備計算并記憶的零點就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產結果出現后才能知道。
施克值編碼器解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。
這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了編碼器的出現。
BTM58編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
編碼器由機械位置決定的每個位置是*的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數,什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數據的可靠性大大提高了。
BOTEEM從單圈值編碼器到多圈值編碼器
BTS58旋轉單圈值編碼器,以轉動中測量光電碼盤各道刻線,以獲取*的編碼,當轉動超過360度時,編碼又回到原點,這樣就不符合編碼*的原則,這樣的編碼
施克編碼器施克多圈值編碼器示例相關型號如下適配器ATM60-P4H13X13,AD-ATM60-KA3PR,ATM60-P1H13X13,ATM60-PAH13X13,ATM60-A4K12X12,ATM60-C4H13X13,ATM60-C1H13X13,ATM60-A4A12X12,ATM60-A1A12X12,ATM60-A1K12X12,ATM60-AAA12X12,ATM60-AAK12X12,ATM90-ATA12X12,ATM90-ATK12X12。
SICK編碼器常用型號:
ATM60-A1A0-K19 ATM60-A1A0-K20 ATM60-A1A0-K21 ATM60-A1K0-K03 ATM60-A4A0-K24
ATM60-A4A0-K39 ATM60-A4A0-K25 ATM60-A4M0-K01 ATM60-A4A0-K26 ATM60-A4A0-S06
ATM60-AAA0-K06 ATM60-A4K0-K07 ATM60-AAA0-K07 ATM60-AAA0-K08 ATM60-A1A0-K23
ATM60-A4A0-K28 ATM60-A4A0-K29 ATM60-A1A0-K24 ATM60-A4M0-K02 ATM60-A4A0-K30
ATM60-A1K0-K04 ATM60-A1A0-S02 ATM60-A1A0-K25 ATM60-AAA0-K09 ATM60-A4A0-K31
ATM60-A1A0-K26 ATM60-A1A0-K27 ATM60-A1A0-K01 ATM60-A1A0-K03 ATM60-A1A0-K04
ATM60-A1A0-K05 ATM60-A1A0-K06 ATM60-A1A0-K07 ATM60-A1A0-K08 ATM60-A1A0-K09
ATM60-A1A0-K10 ATM60-A1A0-K11 ATM60-A1A0-K13 ATM60-A1A0-K14 ATM60-A1A0-K15
ATM60-A1A0-K16 ATM60-A1A0-K17 ATM60-A1A0-K22 ATM60-A1A0-S01 ATM60-A1K0-K01
ATM60-A1K0-K02 ATM60-A1M0-K01 ATM60-A1N12X12 ATM60-A1Z0-S02 ATM60-A1Z0-S03
ATM60-A4A0-K01 ATM60-A4A0-K02 ATM60-A4A0-K03 ATM60-A4A0-K04 ATM60-A4A0-K05
ATM60-A4A0-K06 ATM60-A4A0-K08 ATM60-A4A0-K09 ATM60-A4A0-K10 ATM60-A4A0-K11
ATM60-A4A0-K12 ATM60-A4A0-K13 ATM60-A4A0-K14 ATM60-A4A0-K15 ATM60-A4A0-K16
ATM60-A4A0-K17 ATM60-A4A0-K18 ATM60-A4A0-K19 ATM60-A4A0-K20 ATM60-A4A0-K21
ATM60-A4A0-K22 ATM60-A4A0-K23 ATM60-A4A0-K56 ATM60-A4A0-S02 ATM60-A4A0-S04
ATM60-A4A0-S05 ATM60-A4K0-K02 ATM60-A4K0-K03 ATM60-A4K0-K04 ATM60-A4K0-K05
ATM60-A4K0-K06 ATM60-A4L0-K01 ATM60-A4L0-K02 ATM60-A4N12X12 ATM60-AAA0-K01
ATM60-AAA0-K02 ATM60-AAA0-K03 ATM60-AAA0-K04 ATM60-AAA0-K05 ATM60-AAK0-K01
ATM60-AAK0-K02 ATM60-AAA0-S05 ATM60-AAA0-S01 ATM60-AAN12X12 ATM60-AZA0-S01
ATM60-AZA0-S02 ATM60-AZA0-S03 ATM60-AZA0-S04 ATM60-AZA0-S05 ATM60-P4H0-S01
來源關鍵詞 sick施克編碼器 施克值旋轉編碼器