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IFM編碼器RN6055*
　　易福門編碼器RN6055的產品特征：
　　單圈
　　SSI數據接口
　　電纜
　　SSI數據接口
　　分辨率 8192
　　電氣數據
　　工作電壓 [V]10...30 DC
　　電流損耗 [mA]< 150
　　代碼Gray code; 右轉時增加的代碼值(從軸向看)
　　代碼信號
　　時鐘輸入:TTL兼容的信號,
　　時鐘和時鐘(反向的)從驅動器到RS 485
　　同步脈沖輸出:同步串聯,
　　TTL兼容的信號數據和數據 (反向的)
　　增量式信號:2個正旋形增量式信號(A和B),
　　帶90°相位移動,
　　每轉的信號周期1Vss 512
　　脈沖圖
　　1 時鐘
　　2 數據
　　輸入
　　輸入旋轉方向的變換, 置零
　　輸出
　　輸出功能SSI數據接口
　　測量/設定范圍
　　編碼器
　　分辨率 8192 步距 / 13 Bit
　　機械技術數據
　　機械轉速zui大值[1/min]12000
　　啟動扭矩 [Ncm]< 1 (20 °C)
　　zui大的軸負載 (軸末端) [N]軸向10; 徑向20
　　軸, 材料 [mm] ? 10, 鋼 (1.4104)
　　抗震30 g (55...2000 Hz)
　　抗沖擊100 g (6 ms)
　　外殼材料鋁
　　重量 [kg]0.447
　　環境條件
　　允許zui大的相對空氣濕度 [%]75 *)
　　環境溫度 [°C]-40...85
　　外殼防護等級IP 64
　　認證/測試
　　MTTF [年]46
　　電氣連接
IFM編碼器RN6055*
　　接口PUR電纜 / 1 m; 徑向的, 也可以使用軸向的
　　zui大的導線長度 [m]100m
　　接線
　　藍色:  傳感器 (Up)
　　黑色:  旋轉方向的變換
　　紅色:  n.c.
　　白色:  傳感器 0 V
　　綠色:  置零
　　棕色:  n.c.
　　棕色/綠色:  10...30 V (Up)
　　紫色:  時鐘
　　黃色:  時鐘 (inv.)
　　白色/綠色:  0 V (Un)
　　屏蔽:  外殼
　　藍色/黑色:  B+
　　紅色/黑色:  B-
　　灰色:  數據
　　綠色/黑色:  A+
　　黃色/黑色:  A-
　　粉紅色:  數據 (inv.)
　　注釋
　　注釋
　　T = 1...10 ?s / t1 ≤ 0.4 ?s (無電纜) / t2 = 17...20 ?s (等待時間)
　　不允許連接不使用的芯線/插腳(n.c.)
　　*) 短暫的95%
　　包裝單位 [件]1

　　德國易福門IFM編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
　　德國易福門IFM編碼器的主要分類
　　易福門IFM編碼器可按以下方式來分類。
　　1、按碼盤的刻孔方式不同分類
　　（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，編碼器（圖1）然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
　　（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
　　2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
　　3、以編碼器機械安裝形式分類
　　（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
　　（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
　　4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
　　5、按照使用方式不同還可以分為視頻編碼器
　　6、例如H.264全高清編碼器