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感器是能夠將規定的被測量并按照一定的規律轉換成可用輸出信號的器件或裝置的總稱，通常由敏感元件或轉換元件組成。當傳感器的輸出為規定的標準信號時，則稱為變送器。
變送器的概念是將非標準電信號轉換為標準電信號的儀器，傳感器則是將物理信號轉換成電信號的器件，過去常講物理信號，現在其它信號也有了。

一次儀表指現場測量儀表或基地控制儀表，二次儀表指利用一次儀表信號完成其它功能：諸如控制、顯示等功能的儀表。
傳感器與變送器本是熱工儀表的概念。傳感器是把非電物理量如溫度、壓力、液位、物料、氣體特性等轉換成電信號或把物理量如壓力、液位等直接送到變送器。變送器則是把傳感器采集到的微弱的電信號放大以便轉送或啟動控制單元。或將傳感器輸入的非電量轉換成電信號同時放大以便供遠方測量和控制的信號源。根據需要還可將模擬量變換為數字量。

傳感器和變送器一同構成自動控制的監測信號源。不同的物理量需要不同的傳感器和相應的變送器。還有一種變送器不是將物理量變換成電信號，如一種鍋爐水位計的“差壓變送器”，也是將液位傳感器里的下部的水和上部蒸汽的冷凝水通過儀表管道送到變送器的波紋管兩側，以波紋管兩側的差壓帶動機械放大裝置用指針指示水位的一種遠方儀表。當然還有把電氣模擬量變換成數字量的也可以叫變送器。以上只是從概念上說明傳感器和變送器的區別。