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公司動(dòng)態(tài)

探討工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中存在的問(wèn)題及應(yīng)對(duì)措施

閱讀:2284          發(fā)布時(shí)間:2016-4-7

目前,機(jī)器人在汽車應(yīng)用多,導(dǎo)致出現(xiàn)的問(wèn)題也有很多,例如 ,標(biāo)準(zhǔn)繁多,不同廠家生產(chǎn)設(shè)備的搭配和通訊困難;電氣設(shè)備中不同元件受到不同溫度、濕度等環(huán)境影響,出現(xiàn)故障;機(jī)器人傷害到人等問(wèn)題 ,其中涉及到技術(shù)性問(wèn)題主要有以下幾點(diǎn)。

 

  1)位置偏移后重新示教。在焊接機(jī)器人在進(jìn)行焊接作業(yè)時(shí),如果受到外力碰撞發(fā)生位置偏移 ,必須要在線示教后方可運(yùn)行 ,此過(guò)程會(huì)占用大量的生產(chǎn)時(shí)間 ,同時(shí)還會(huì)出現(xiàn)意外情況。此類機(jī)器人在今后的發(fā)展中,如果采用優(yōu)良的智能計(jì)算機(jī)動(dòng)態(tài)仿真 ,將會(huì)大大提高其工作水平。

 

  2)機(jī)器人焊縫跟蹤。焊縫跟蹤是反映焊縫質(zhì)量的重要環(huán)節(jié)。示教在線型機(jī)器人在工作中,若焊縫發(fā)生細(xì)微變化而沒(méi)有及時(shí)跟蹤反饋將會(huì)影響焊縫質(zhì)量。有效的運(yùn)用新型智能技術(shù),動(dòng)態(tài)跟蹤焊縫質(zhì)量將對(duì)焊縫的可靠性和穩(wěn)定性有所保障。在要求較高的自動(dòng)化焊接生產(chǎn)線上,可以使用靈活的機(jī)器人攜帶專業(yè)的檢測(cè)裝置對(duì)焊縫檢測(cè),還可對(duì)其進(jìn)行離線編制和示教等。

 

  3)機(jī)器人與生產(chǎn)設(shè)備障礙物發(fā)生碰撞。機(jī)器人在工作中會(huì)和工作設(shè)備和工位等障礙物發(fā)生碰撞,尤其是現(xiàn)代企業(yè)的工作空間狹小,設(shè)備眾多的情況下,出現(xiàn)這種現(xiàn)象的主要原因是機(jī)器人缺乏信息交換。當(dāng)前一般采用外部I/O信號(hào)來(lái)實(shí)現(xiàn)信息交換,其檢測(cè)只是以其中一個(gè)點(diǎn)來(lái)測(cè)量,即在某一工序中通過(guò)交換信號(hào)來(lái)確定是否要進(jìn)行下一步工作,并非在一個(gè)區(qū)域中持續(xù)檢測(cè)各個(gè)環(huán)節(jié)的狀態(tài)。檢測(cè)不*難免會(huì)致使機(jī)器人在的運(yùn)動(dòng)軌跡發(fā)生錯(cuò)位或者其信號(hào)不正常交換后,情況失控。

 

    工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和相關(guān)問(wèn)題的應(yīng)對(duì)措施

  我國(guó)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的時(shí)間相對(duì)較短,在今后的發(fā)展中,可以優(yōu)化以下幾點(diǎn)。

  1)對(duì)機(jī)器人內(nèi)部控制系統(tǒng)的控制語(yǔ)言和保證其正常運(yùn)行的操縱模塊進(jìn)行優(yōu)化。

  2)對(duì)機(jī)器人相互通信的借口進(jìn)行統(tǒng)一。

  3)提高機(jī)器人的自我保護(hù)。

  4)對(duì)人和機(jī)器人之間進(jìn)行和諧調(diào)配。

 

  隨著我國(guó)汽車行業(yè)的迅猛發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中的應(yīng)用會(huì)越來(lái)越多,在質(zhì)量、效率、數(shù)量、安全方面都會(huì)有著很大的提高,在生產(chǎn)中所暴露的相關(guān)問(wèn)題也會(huì)增多,有效地對(duì)機(jī)器人進(jìn)行研發(fā)和優(yōu)化將會(huì)使機(jī)器人發(fā)展的道路更加寬敞。

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