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標準行程 | --mm | 電動機功率 | --kW |
---|---|---|---|
動作方式 | 單作用 | 缸徑 | --mm |
接管口徑 | --mm | 接管螺紋 | - |
理論作用力 | --N | 氣缸數 | - |
適用壓力 | -- | 速度范圍 | - |
外形尺寸 | --mm | 溫度范圍 | -- |
重量 | --kg,-kg | 重量 | --kg,-kg |
最大負荷 | --N | 最大力距 | --Nm |
最大行程 | --mm |
MHZ-2 日本SMC薄型氣爪平衡方式
選型
MHF2-12D
模型選擇標準相對于工件
示例
工件:0.15千克
夾持點的長度:30毫米
工作壓力:0.4兆帕
從夾持力曲線圖確認所需的夾持力模型選擇的條件計算
示例
握持方法:外部抓取
評選程序
夾持力的確認
1步確認夾持力2步確認夾持點3步確認外部的手指力量
1步
當如在該圖中把持的工件
到左側,并與下面的定義,
F:夾持力(N)
μ:摩擦系數
附件和工件
M:工件(kg)
G:重力加速度(= 9.8米/秒2)
MG:工件重量(N)
的條件下,使工件
不會降的
2×μF毫克
10×工件重量20×工件重量
(注)·即使在情況下,摩擦系數大于μ=0.2時,為安全起見,SMC建議選擇的夾持力
這是少1020倍的工件的重量。
·要允許有較大的安全余量為高加速度和的沖擊等
雖然這取決于各種因素,如不同點存在
形狀和摩擦的附件之間的系數
工件,選擇個模式,將提供個夾持力
10到20倍的工件的重量。
(注1)參見選型說明了解更多
信息。
此外,與高加速度和沖擊等的情況下,它
是必要的,以允許安全的更大的裕度。
選擇MHF2-12D
夾緊力從得到的
相交處的夾持點
點距離L= 30毫米,
0.4兆帕的壓力。
夾持力N=38 N
38 N滿足的夾持力
29.4 N.所需的抓地力
因此,MHF2-12D的選擇
是適當的。
夾緊力少10到20倍的工件重量
在“10到20倍或更多的工件重量的”
SMC被計算為:a =4的安全余量,從而能夠
正常運輸等過程中發生的影響
選型圖
當期望設置的夾持力,在20倍或更多
工件的重量。需要抱怨的力量=0.15千克×20×
MHZ-2 日本SMC薄型氣爪平衡方式
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