TYRX-2型 模塊式柔性自動化生產線實訓系統（工程型）|柔性自動化*制造實訓設備

一、產品概述
TYRX-2型 模塊式柔性自動化生產線實訓系統（工程型）|柔性自動化*制造實訓設備是專門為職業院校、職業教育培訓機構研制的自動生產線實訓系統，根據機電類、自動化類、*制造類行業、企業中工業自動化應用的特點，對各類自 動生產線的工作過程和相關的技術進行研究，對工業現場設備進行提煉和濃縮，并針對實訓教學活動進行專門設計，融機、光、電、氣、液于一體，包含了PLC、 機器人、傳感器、液壓、氣動、工業控制網絡、電機驅動與控制、計算機、機械傳動等諸多技術領域，整個系統由MES生產管理系統、WinCC監控系統、主控 PLC和下位PLC通過網絡通訊技術構成一個完整的多級計算機控制系統，通過訓練，能強化學生對復雜柔性自動生產線的設計、安裝、接線、編程、調試、故障 診斷與維修等綜合職業能力，適合機電類、自動化類相關專業的教學和實訓，同時也適合工程技術人員上崗培訓。

TYRX-2型 是一種典型的環形柔性自動生產線（規格：8m×5m），它由上料單元、多軸加工單元、搬運單元、落料單元、噴涂烘干單元、加蓋單元、穿銷單元、 檢測單元、分揀輸送單元、物流倉儲單元、行車機械手單元、圖像處理單元、圖像檢測單元、液壓沖壓單元、條形碼識別單元、堆垛解垛倉儲單元組成。傳輸鏈有輥 道、皮帶、鏈條滾輪三種模式，配有相應的圓帶、滾筒、直角轉向等轉角，通過傳輸鏈和轉角連成環形生產線。上述機構均安裝在工業型材桌面上，系統中的機械結 構、電氣控制回路、執行機構*獨立，采用工業標準件設計，便于拆、裝。
控制系統主站采用西門子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用西門子S7-200(CPU226)，各站之間使用ProfiBus-DP總線進 行通訊，S7-200從站主要用于控制與驅動設備層，并對現場反饋的信號進行采集，S7-300主站采集各從站數據，協調各站運行，并為上位機的監控程序 提供數據，同時系統還配有工業以太網通信模塊和10.4英寸彩色工業觸摸屏，可以完成系統控制網絡的集成。

該系統有單機、聯機二種工作方式。在單機模式下，各從站獨立運行，站間沒有數據傳送，學員可進行外部接線操作，使用S7-200PPI電纜或 ProfiBus總線將編寫程序下載到PLC中，并監控程序運行，在聯機模式下，系統各從站同時工作，工件依次進行上料、沖壓、加工、搬運、落料、噴涂烘 干、視頻檢測、加蓋、穿銷、檢測、條形碼識別、分揀、入庫、托盤暫存及搬運等操作，各站間通過ProfiBus現場總線進行通訊，在主站的控制下實現相關 的互鎖、數據傳送操作，系統中的上位工控機使用WinCC組態監控軟件，對現場設備生產狀況進行動態實時監控。

系統工業現場總線和標準的電氣接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多種通信方式。系統具備多種組態 軟件、編程軟件、管理軟件功能，如STEP7、OPC、WinCC算法組態、人機交換和MES生產管理系統軟件等，為方便教學還配有PLC仿真、氣動仿 真、多媒體教室電子管理等軟件。
二、技術性能
1.輸入電源：三相四線～380V±10% 50Hz
2.工作環境：溫度-10℃～+40℃ ，相對濕度≤85%（25℃），海拔＜4000m
3.裝置容量：＜3.5kVA
4.外形尺寸：8000mm×5000mm×2400mm
5.安全保護：具有漏電保護，安全符合國家標準
三、產品特點
1.系統將機械、氣動、液壓、電氣控制、電機傳動、傳感檢測、PLC以及工業網絡控制技術有機地進行整合，按照結構模塊化，便于組合，可以完成各類單項技 能訓練和綜合性項目訓練。可以進行機械部件安裝與調試、氣動系統的安裝與調試、液壓系統的安裝與調試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機電設備安裝與調 試、自動控制系統安裝與調試、工業網絡控制系統安裝與調試于一體，能較好地滿足實訓教學、工程訓練的需要。
2.該實訓考核裝置PLC模塊I/O端子、各常用模塊接線端子，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導線進行電路連接；各指令開關、光電開關、傳感器和指 示元件的電路通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結合，既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。