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愛普生 RS3 SCARA機器人
350毫米愛普生RS3 SCARA機器人使用*的新設計，可同時提高工作空間使用率和循環吞吐量。手臂式結構設計，使第2關節能在第1關節下移動，因而可利用手臂下方的整個工作空間。與其他SCARA機器人設計不同，工作區的中心位置不會損失空間。沒有其他機器人供應商能提供350MM臂長的 SCARA機器人，它可與494毫米x494毫米的托盤配套使用。這樣大的托盤尺寸通常要求SCARA臂長差不多是其兩倍。現在，可以推測使用350毫米臂長的應用以前需要750毫米臂長。 RS3 SCARA手臂在設計時也考慮了速度。RS3具有超快的循環時間，非常適合應用于要求苛刻的行業應用，如汽車，醫療，半導體，食品，制藥，消費品及許多其他行業應用。愛普生RS3 SCARA是“僅另一只SCARA” 手臂的*替代品，可當為今要求苛刻的應用提供所需的高性能。

RS3 SCARA +手臂可提供350毫米臂長，可選130毫米Z軸長度（100毫米，潔凈型）。它們也提供半導體和醫療行業需要的ISO3潔凈/ ESD配置。

EPSON RC +開發環境具有業界的易使用性，加上許多集成選項，愛普生RS3機器人與愛普生控制器協同工作可大幅縮短整體的學習和開發時間。RS3 SCARA +機器人可與我們功能強大的緊湊型RC180控制器或基于PC的開放架構RC620 + Workcell控制器配套提供。zui后選擇取決于您的應用。這兩款控制器都有大量集成選項，如Vision Guid，NET支持，DeviceNet，Profibus和以太網/IP（僅RC620 +）通信接口等。 

愛普生 RS3 SCARA +機器人
特性和優勢

創建RS3機器人的目的是提供有zui大工作空間效率的高性能機器人。沒有其他SCARA的動作范圍能與RS系列型號所提供的相媲美。 RS3是350毫米臂長的SCARA +，能夠在494毫米x494毫米的托盤上工作，而通常要求SCARA臂長將近750毫米。另外，由于RS-系列臂長可以在工作區中心移動，因而移動距離更短，不必像其他SCAR機器人總是繞著工作區中心移動，從而可以大大縮短循環時間。以上這些再加上我們業界的易使用性和功能強大的控制器，因此很容易發現愛普生RS系列機器人迅速成為*機器人的原因。  

高性能

• 工作空間利用率zui高（*）
• 0.34秒的zui短循環時間，可提高零部件總吞吐量
• 出色的加/減速率，平穩的啟動/停止
• *的“穿越中心”運動，可縮短循環時間
• Power Drive伺服技術提供zui大的運動性能

*的設計提高工作空間利用率

• 吊架安裝，可消除死角
• *的圓柱形空間，可伸展至更大范圍
• 第1、2關節可以移動+/-225毫米
• 第2關節可在第1關節下面*移動，實現zui大空間效率

*的控制器與開發軟件

• EPSON RC +開發環境提供行業的易使用性（節省開發時間）
• 雙層控制器可實現高性能或低成本的RS3機器人解決方案
• 高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍
• 集成的選項，可zui大限度地提高系統性能、縮短整體開發時間（更多內容請參閱選項頁）

集成的選項減少開發時間

• Vision Guide Vision Guidance解決方案提供業界的易使用性
• 微軟.NET支持RC180和RC620 +控制器（使用VB，C/C ++，LabVIEW等程序）
• 集成的通信模塊，包括： Profibus、DeviceNet、CC-Link和Ethernet/IP (僅RC620+ )
• GUI Builder可以從愛普生RC+開發環境輕松創建操作員界面
• 提供集成的Conveyor Tracking,、Additional I/O、Force Sensing及許多集成度更高的選項

適用于眾多應用及行業

• 汽車
• 消費類產品
• 工業產品
• 電信
• 制藥
• 包裝
• 半導體
• 食品
• 電子

• 愛普生 RS3 SCARA機器人
  產品規格

  臂長 *關節+第二關節:  350 mm (175+175 mm) 第三關節 (Z): 130mm (100 Clean) 重復定位精度 *關節 + 第二關節: +/-0.010mm 第三關節: +/-0.010 mm 第四關節: +/-0.010 deg 負載 zui大： 3 Kg 額定： 1 Kg 用戶線路 電路： 15 lines (15 pin D-Sub) 氣路： 3 (6mm x 2, 4mm x 1) 重量 RS3-351: 17Kg 環境適用 溫度： 5- 40 deg C 濕度： 10 - 80% (飛冷凝) 機器人電纜 3M（標準），5M（可選），10M（可選） 可用控制器 RC180 Micro PowerDrive 基于PC的RC620 +高性能

  標準循環時間（W/2kg有效負載） RS3-351: 0.34 secs   zui大運行速度 *關節+第二關節: 6,237 mm/sec 第三關節: 1,100 mm/sec 第四關節: 2,600 deg/sec 電機功率 *關節: 400 瓦 第二關節: 200 瓦 第三關節: 150 瓦 第四關節: 100 瓦 其他 插入力: 150N (15.29 kgf) U慣性力矩 (Max/Rated): 0.05 / 0.005 kg*m2 測量 安裝孔徑(mm): 95 x 95 x 160mm (6-M6) Z軸直徑: 16 mm 可選手臂配置 潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD