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產品簡介
詳細介紹
愛普生G20 SCARA機器人
特性和優勢
G20 SCARA系列處理的有效負載zui高，同時還提供高性能的運動和速度。G20高剛性臂加上我們的PowerDrive伺服技術，實現了愛普生眾望所歸的高性能。再加上業界的易使用性，因而G20機器人成為重量級SCARA應用*。
高性能
- zui大運動范圍，Max-E設計可實現zui大的空間利用率
- 0.369秒的zui短循環時間，可提高零部件的總吞吐量
- 出色的加/減速率，平穩的啟動/停止
- zui高速度達近11500毫米/秒，使零部件可快速、精確地運行
- *的高剛性臂設計，殘余振動低
高負載和高性能
- 有效負載可高達20公斤，額定負載為10kg
- 與競爭產品相比，具有更高的占空比和整體性能
手臂種類及配置多樣化
- 提供650和850毫米兩種臂長，使客戶能夠選擇*的工作手臂
- 臺面、吊頂和側壁安裝型號
- 符合ISO潔凈及ESD標準的型號適用于半導體和對靜電敏感型應用，如硬盤驅動器裝配
- Z軸可提供180毫米（150毫米，潔凈型）和420毫米（390毫米，潔凈型）臂長
*的控制器與開發軟件
- 愛普生RC +擁有行業的易使用性，可縮短開發時間
- 雙層控制器可實現高性能或低成本的G10機器人解決方案
- 集成的選項可zui大限度地提高系統性能、縮短整體開發時間（更多內容請參閱選項頁）
- 高性能的處理功率比競爭對手的產品要快許多倍
適用于眾多應用及行業
- 汽車 - 鏡面/玻璃裝配，點火模塊裝配，前燈、尾燈裝配和測試，變速器裝配，離合器裝配，噴油嘴裝配，儀表板裝配，發動機蓋和行李箱鎖裝配
- 消費類產品 - 家電裝配，油漆刷裝配，電動牙刷裝配，電鋸裝配，揚聲器制造，雜草修剪機裝配，連接器裝配
- 工業產品 - 鑄造設備加載/卸載，煙霧探測器裝配，光纖連接器裝配，燈泡裝配，液壓閥測試
- 電信 - 手機裝配和測試，收音機裝配和測試
- 制藥 - 定制處方藥灌裝，藥片包裝，蛋白質晶體結構分析
- 太陽能 - 面板裝配
- 包裝 - 肉類包裝，包裝盒裁切和捆扎，塑料部件包裝，吸管包裝，產品包裝
- 半導體 - 定制芯片的裝配和測試，線路焊接，電路板自動測試，航天電子元件裝配
- 食品 - 肉類處理，蔬菜采摘和切開，產品包裝
- 電子 - PC板檢查，電路板組件
愛普生G20 SCARA機器人
產品規格臂長
G20-85x: 850 mm J1+J2 (450+400 mm)
G20-A0x: 1000 mm J1+J2 (600+400 mm)
J3 (Z): 180 mm (150 Clean) / 420 mm (390 Clean)重復定位精度
J1 + J2: +/-0.025 mm
J3: +/-0.010 mm
J4: +/-0.005 deg負載
zui大：20 Kg
額定： 10 Kg用戶線路
電路： 24 lines (15 pin, 9 pin)
氣路： 6mm x 2, 4mm x 2重量
G20-85x (地板/吊頂/側壁): 48 / 48 / 53
G20-A0x (地板/吊頂/側壁): 50 / 50 / 55環境適用
溫度： 5- 40 deg C
濕度： 10 - 80% (非冷凝)機器人電纜
3M（標準），5M（可選），10M（可選）
可用控制器
RC180 Micro PowerDrive
基于PC的RC620 +高性能標準循環時間（W/2kg有效負載）
G20-85x: 0.37 secs
G20-A0x: 0.42 secszui大運行速度
G20-85x (J1+J2): 11,000 mm/sec
G20-A0x (J1+J2): 11,500 mm/sec
J3 (180 / 420): 1,100 / 2,350 mm/sec
J4: 1,700 deg/sec電機功率
J1: 750 瓦
J2: 600 瓦
J3: 400瓦
J4: 150 瓦其他
插入力: 250N (25.5 kgf)
U慣性力矩 (Max/Rated): 0.45 / 0.05 kg*m2測量
安裝孔徑(mm): 200 x 200 (4-M12)
Z軸直徑: 25 mm可選手臂配置
安裝類型: 臺面，吊頂，側壁
潔凈及ESD標準: ISO 3 Clean & ESD
防護等級: IP54, IP65