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愛普生C8緊湊型6軸機(jī)器人
纖細(xì)的線性機(jī)身 | 緊湊的手腕愛普生C8緊湊型6軸機(jī)器人采用纖細(xì)的線性套件以實(shí)現(xiàn)較高性能。負(fù)載高達(dá)8Kg，能完成不同類型的工作。且C8占地面積較小。如同愛普生C4機(jī)器人，C8設(shè)計包括*的緊湊手腕節(jié)點(diǎn)和纖細(xì)的機(jī)身肘部。總之，愛普生C8機(jī)器人專門用于狹小空間的繁重工作。Epson的目標(biāo)是開發(fā)出一種能滿足高性能標(biāo)準(zhǔn)的耐用緊湊型殼式機(jī)器人。新型愛普生C8機(jī)器人將負(fù)載提高到了8Kg，同時確保了快的速度和短的循環(huán)時間。

只需0.33秒的循環(huán)時間（負(fù)載為3Kg時），較許多同類SCARA機(jī)器人更快速。它采用*關(guān)節(jié)上的1000W電機(jī)啟動，力量強(qiáng)大，但體型緊湊。運(yùn)動范圍與占地面積之比較大，且具有高度靈活性。

我們該怎么做呢？（愛普生創(chuàng)新性的開發(fā)）

C8機(jī)器人纖細(xì)的線性機(jī)身和緊湊的手腕使其運(yùn)動范圍更大，且機(jī)械限制更少。更大的電機(jī)和優(yōu)秀的伺服控制器使其速度更快、運(yùn)動控制更精確、在下次應(yīng)用時的運(yùn)動更平穩(wěn)。另外，愛普生創(chuàng)新性地開發(fā)了高性能伺服系統(tǒng)，機(jī)器人的加速/減速性能可使其在平滑路徑上運(yùn)動更快。

愛普生創(chuàng)新性開發(fā)：余振技術(shù)—大多數(shù)6軸機(jī)器人制造商需要擴(kuò)大尺寸來實(shí)現(xiàn)優(yōu)秀性能所需的剛性。Epson擁有的余振技術(shù)，使纖細(xì)的線性手臂能產(chǎn)生很好的速度、精度和加速/減速性能。減振是實(shí)現(xiàn)高性能的關(guān)鍵。余振技術(shù)采用愛普生QMEMS傳感器，并通過檢測和消除振動的方式減少振動。

服務(wù)的行業(yè)

非常適合汽車、醫(yī)療、電子產(chǎn)品、電器、消費(fèi)品、食品、計算機(jī)外圍設(shè)備、半導(dǎo)體、塑料和航空航天行業(yè)中的廣泛應(yīng)用，包括汽車組件搬運(yùn)、工業(yè)部件搬運(yùn)或消費(fèi)產(chǎn)品組裝。該機(jī)器人可用于數(shù)量眾多的場景。

特性及優(yōu)勢

基于C4機(jī)器人的成功經(jīng)驗，愛普生C8機(jī)器人保持了關(guān)鍵的纖細(xì)線性設(shè)計及C4機(jī)器人的高性能，高負(fù)載和更大的操作距離。適合要求高靈活性、高速且狹小的占地面積的不同應(yīng)用。采用動力驅(qū)動伺服技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了客戶期望的高性能結(jié)果。另外，采用前沿的余振技術(shù)，即：可感測角速度并將其反饋到伺服運(yùn)動系統(tǒng)的愛普生石英微電子機(jī)械系統(tǒng)（QMEMS），C8機(jī)器人可大幅減輕運(yùn)動中和啟動/停止過程中的振動，使運(yùn)動更平穩(wěn)，定位更快。

高性能

• 業(yè)界的循環(huán)時間
• 相比SCARA機(jī)器人更快速
• 在保持短循環(huán)時間的同時，負(fù)載高達(dá)8千克
• 較高的重復(fù)定位精度，符合客戶期許
• 余振技術(shù)，確保有力的運(yùn)動和更快的定位

纖細(xì)線性設(shè)計優(yōu)勢

• 占地面積小，保證廠房空間的使用率
• 重量輕，容易進(jìn)行吊頂/側(cè)壁安裝和軌道/滑動安裝
• 緊湊的手腕提供的第五關(guān)節(jié)移動性
• 優(yōu)秀的運(yùn)動范圍
• 寬廣的*關(guān)節(jié)（+/-240度）工作范圍（比傳統(tǒng)的6軸機(jī)器人大約30%）
• 適合有限的或狹小空間內(nèi)的裝載/卸載

前沿的控制器和開發(fā)軟件

• 愛普生RC + 軟件在簡單易用、節(jié)省開發(fā)時間方面處于業(yè)界前沿
• RC700A控制器以較低成本提供高性能
• 集成選項可優(yōu)化系統(tǒng)性能，減少總開發(fā)時間（更多信息，請參閱選項頁）
• 高性能且快速的處理能力
• 客戶可使用自己的PC電腦與RC700 控制器連接，以較低的成本得到較好的表現(xiàn)

完整集成選項

• 視覺引導(dǎo)
• 帶RC+ 7.0 API的網(wǎng)絡(luò)連接
• 設(shè)備網(wǎng)、現(xiàn)場總線、以太網(wǎng)、IP、EtherCat、CC-Link現(xiàn)場總線連接
• GUI 構(gòu)建器—方便通過愛普生RC+機(jī)器人開發(fā)環(huán)境創(chuàng)建GUI
• 其它軸控件
• 傳送帶跟蹤
• 可提供潔凈型/防靜電型
• 可提供IP67型

應(yīng)用和行業(yè)廣泛

• 汽車
• 醫(yī)療
• 消費(fèi)產(chǎn)品
• 電子產(chǎn)品
• 工業(yè)產(chǎn)品
• 實(shí)驗室自動化
• 通信
• 制藥
• 半導(dǎo)體

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  規(guī)格

  核心參數(shù) 重復(fù)定位精度：+/-0.020mm 負(fù)載（Kg）：zui大8Kg/額定3Kg 循環(huán)時間：0.31秒（1Kg負(fù)載） 重量：49 Kg（53Kg IP67型） 臂長 水平工作距離（至安裝面）：791mm 水平工作距離（至手腕中心）：711mm 其它手臂配置 安裝方式：臺面、吊頂 潔凈型和防靜電型：ISO 3級潔凈度和防靜電 防護(hù)型：IP67額定 用戶線路 電線：15針（D-Sub連接器） 以太網(wǎng)：8針RJ45（5類或等效物） 導(dǎo)力連接：導(dǎo)力連接器6針（將來） 空氣：2（6mm） 環(huán)境使用 溫度：5-40℃ 濕度：10 - 80%（不結(jié)露） 安全標(biāo)準(zhǔn) ANSI/RIA R15.06-1999 CE JIS B 8433 機(jī)械指令： EN ISO 12100-1、EN ISO 12100-2、EN ISO 10218、 EN 60204-1、EN ISO 13849-1 電磁兼容指令：EN55011、EN61000-6-2 JIS B 8433-1 CE 符合韓國KC Mark RoHS指令、REACH 可用控制器 RC700A – PC驅(qū)動高性能控制器 RC700DU-A - 多機(jī)器人控制驅(qū)動單元

  運(yùn)動范圍 J1（轉(zhuǎn)向）：+/-240度 J2（下軸臂）：-158到+65度 J3（上軸臂）：-61到+202度 J4（手腕旋轉(zhuǎn)）：+/-200度 J5（手腕彎曲）：+/-135度 J6（手腕扭轉(zhuǎn)）：+/-360度 電機(jī)功率 J1：1000瓦 J2：750瓦 J3：400瓦 J4：100瓦 J5：100瓦 J6：100瓦 允許慣性矩 J4：0.47 kg•m2 J5：0.47 kg•m2 J4：0.15 kg•m2 制動 所有6軸 選件 視覺引導(dǎo)（CV2或PV1） .NET 支持（EPSON RC+ 7.0 API） 設(shè)備網(wǎng)、以太網(wǎng)/IP、現(xiàn)場總線、EtherCat、CC-Link 傳送帶跟蹤 GUI 構(gòu)建 壓力傳感 機(jī)器人纜線 3M（標(biāo)準(zhǔn)）、5M（可選）、10M（可選） 軟件 開發(fā)軟件：EPSON RC+ 7.0

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