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ISA500高度計
ISA500海底高度計是Impact Subsea公司生產的一款高度計，是集水下高度、姿態和航向測量于一體的回聲測深儀。ISA500水下高度表和回聲測深儀提供了超遠距離測量能力，超過120米。除了提供超長距離的能力外，該裝置還具有1毫米的精度，可以進行精確的水下距離測量。
ISA500高度計集成了姿態傳感器，實時采集橫搖和縱搖信息并進行姿態補償，所以ISA500能夠提供實時的真實高度數據。ISA500高度計采用鈦合金外殼，設計緊湊，工作水深可達6000m；同時有OEM版本可選。
ISA500高度計采用合成材料寬帶換能器，并采用先進的數字聲學技術，保證了穩定的500kHz聲學信號。ISA500還可以選配集成姿態和航向參考系統（AHRS），提供了高度穩定的航向、俯仰和滾轉讀數。
功能特性：
120米以上范圍；
毫米精度；
可選航向、俯仰和滾轉；
查看、記錄和配置軟件；
數字和模擬接口；
堅固緊湊的外殼；
模擬任何設備；
多回波輸出。
高度計和回聲測深
ISA500海底高度計利用聲學技術進行水下測距。
該裝置默認工作頻率為500kHz，使用寬帶復合換能器和電子設備以及先進的數字聲學引擎。這些因素的結合使該裝置能夠實現長距離和高精度。
該裝置可以在400至600kHz的任何頻率下運行，非常適合不同的應用或與其他水聲或聲納設備一起運行。
AHRS姿態和航向參考系統
ISA500上可集成姿態和航向參考系統（AHRS），提供航向、俯仰和滾轉。
AHRS基于基于微機電系統（MEMS）的技術。
ISA500中有三種基于MEMS的陀螺儀、加速度計和磁強計。這些MEMS設備的輸出融合在一起，提供高度穩定的航向、俯仰和滾轉。
航向對臨時磁干擾具有很高的彈性。一旦該裝置安裝在ROV、AUV或其他水下應用程序上，軟硬鐵校準功能就有助于實現這一點。
技術參數：
ISS360 | ISS360HD | |
聲學 | ||
頻率 | 500kHz標準， 400-600kHz可調，步長1kHz | 500kHz標準， 400-600kHz可調，步長1kHz |
范圍 | 0.1-120m（取決于海床類型） | 0.1-120m（取決于海床類型） |
精度 | 1mm | 1mm |
分辨率 | 1mm | 1mm |
波束角 | 6°錐形@500kHz | 6°錐形@500kHz |
信號類型 | Monotonic單一 | Monotonic單一 |
脈沖長度 | 用戶要求 | 用戶要求 |
物理 | ||
工作深度 | 1000m（合成材料）/6000m（鈦合金） | 11000m |
溫度 | -10℃至40℃（工作）， -20℃至60℃（存儲） | -10℃至40℃（工作）， -20℃至60℃（存儲） |
接頭 | Subconn MCBH8M-SS，其他可選 | Subconn MCBH8M-SS，其他可選 |
重量（前視） （空氣/淡水） | 0.5/0.325kg（鈦合金） 0.3/0.11kg（合成材料） | 0.62/0.41kg |
重量（直角） （空氣/淡水） | 0.52/0.35kg（鈦合金） 0.27/0.125kg（合成材料） | |
姿態 | ||
俯仰 | ± 90° | ± 90° |
翻滾 | ± 180° | ± 180° |
精度 | 0.2° | 0.2° |
分辨率 | 0.1° | 0.1° |
通信和電源 | ||
數字協議 | RS232, RS485 & Ethernet，4800 至115,200波特率 | RS232, RS485 & Ethernet，4800 至115,200波特率 |
模擬信號 | 0-5VDC，0-10VDC或4-20mA | 0-5VDC，0-10VDC或4-20mA |
數據 | 不斷或根據需要 | 不斷或根據需要 |
數據率 | 達100Hz | 達100Hz |
輸入電壓 | 9-36VDC | 9-36VDC |
功耗 | 26mA @ 24V DC（無姿態傳感器） | 26mA @ 24V DC（無姿態傳感器） |
26mA @ 24V DC（含姿態傳感器） | 26mA @ 24V DC（含姿態傳感器） | |
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