海德漢編碼器圓光柵安裝和調試方法：

　　2、閱讀說明書：仔細閱讀編碼器的安裝手冊，了解其技術規格和安裝要求。

           查看編碼器的說明書，了解其外形尺寸和安裝基礎圖，或者實際測量安裝尺寸和固定的螺絲孔位等信息。根據這些信息制作編碼器支架及聯軸器等配件。?

編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和Absolute式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。Absolute編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。