購(gòu)買(mǎi)光柵尺的選型選用方法：

1、光柵尺選用大于使用設(shè)備的量程，以免撞斷撞壞。

2、光柵尺數(shù)顯用5V光柵尺，PLC、工控機(jī)、單片機(jī)等用24V光柵尺

3、光柵尺用于狹小的安裝空間用小尺，安裝空間較大可以選用大尺，具體型號(hào)與客服確定好。

4、光柵尺里0.5um光柵尺用于儀器及自動(dòng)化設(shè)備上，1um光柵尺用于磨床上，5um光柵尺用于銑床、車(chē)床、鏜床、鋸床、線切割、電火花、自動(dòng)化設(shè)備等設(shè)備上

5、光柵尺可選用TTL信號(hào)和EIA-422-A差分信號(hào)，選用參考連接的顯示部分要求
6、光柵尺出來(lái)的電纜線插頭有圓頭6芯、7芯；方插頭有9芯；根據(jù)客戶要求決定

7、客戶盡量詳細(xì)把產(chǎn)品的技術(shù)要求提出來(lái)，描述清楚，怕出現(xiàn)差錯(cuò)。謝謝！

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24V光柵尺 5V數(shù)顯尺 PLC電子尺數(shù)控傳感器按電壓分5V和24V光柵尺，按信號(hào)分TTL和EIA-422-A光柵尺，按分辨率分0.5um/1um/5um光柵尺單片機(jī)數(shù)顯尺方波脈沖PNP和NPN光標(biāo)尺伺服機(jī)電子尺工控機(jī)計(jì)數(shù)尺傳感器，可接西門(mén)子、施耐德、AB、GE、歐姆龍、三菱、LS、松下、臺(tái)達(dá)PLC計(jì)數(shù)模塊，關(guān)于24V光柵尺、PLC光柵尺等價(jià)格及技術(shù)問(wèn)題請(qǐng)聯(lián)系。

24V光柵尺 5V數(shù)顯尺 PLC電子尺數(shù)控傳感器技術(shù)問(wèn)題

24V光柵尺 PLC數(shù)控傳感器技術(shù)參數(shù)：

測(cè)量范圍： 50mm～3000mm
外型尺寸：30-3000mm
分辨率分為：1um（0.001mm）、5um（0.005mm）
單向重復(fù)精度：2um(0.002mm)
反向重復(fù)精度 3um(0.003mm)
柵距：0.02mm   柵線：50線對(duì)/mm
反應(yīng)速度： 120m/min(0.005mm)    20m/min(0.001mm)
工作溫度：0-45℃        
存儲(chǔ)溫度：-20℃-70℃
輸 出  訊 號(hào)： TTL 、EIA-422-A
供 應(yīng)  電 壓： 5V ±5%  、24V
電纜線長(zhǎng)：3m-10m(可加長(zhǎng))
光學(xué)測(cè)量系統(tǒng)： 透射式紅外線光測(cè)量系統(tǒng)，紅外線波長(zhǎng)880nm

24V光柵尺 PLC數(shù)控傳感器實(shí)物圖：

24V光柵尺 PLC數(shù)控傳感器工作原理：

光柵尺是發(fā)脈沖出來(lái)的（增量式），PLC通過(guò)高速計(jì)數(shù)口直接讀脈沖就可以讀到距離了，一些是Absolute式的，可能要走模擬量，這時(shí)候需要用PLC模擬量輸入模塊，一些absolute式的走格雷碼，需要通過(guò)通訊的方式來(lái)讀取，需要用PLC的通訊口

直接輸出4-20mA電流量（或是其他模擬量的），可以在PLC中把他當(dāng)成模擬量來(lái)處理。光柵尺輸出A，B，RI 三路TTL 信號(hào)，每路信號(hào)驅(qū)動(dòng)能力一般大于10mA。

光柵尺物理刻線（柵距）為0.020mm即20μ，光柵尺連接PLC時(shí)當(dāng)讀數(shù)頭移動(dòng)一個(gè)柵距時(shí)那么光柵尺將以以脈沖方式輸出給PLC，一個(gè)脈沖產(chǎn)生的距離也就是20μ再經(jīng)過(guò)倍頻細(xì)分。

光柵尺位移量和脈沖數(shù)關(guān)系如下：

0.005mm分辨率光柵尺：一個(gè)脈沖20μ

0.001mm分辨率光柵尺：一個(gè)脈沖4μ

0.0005mm分辨率光柵尺：一個(gè)脈沖2μ

光柵尺連接PLC的過(guò)程其實(shí)就是PLC讀取光柵尺輸出的脈沖信號(hào)，PLC的計(jì)數(shù)器（高速計(jì)數(shù)模塊）采集光柵尺的脈沖數(shù)轉(zhuǎn)換為位移量。

關(guān)于計(jì)數(shù)方向的判斷是由光柵尺A、B兩路信號(hào)輸出具有90度的相位差來(lái)判斷光柵尺的位移方向。

24V光柵尺 PLC數(shù)控傳感器結(jié)構(gòu)：

24V光柵尺 PLC數(shù)控傳感器柵距和分辨率：

光柵尺等距的密集線紋，利用光的透射現(xiàn)象形成光柵，線紋的間距稱(chēng)為柵距。以柵距20um（50線/mm）為例，假設(shè)不用其它措施，尺體每移動(dòng)20um，讀數(shù)頭就輸出一個(gè)周期信號(hào)，輸出10個(gè)周期信號(hào)，表示移動(dòng)了200um。柵距越小，測(cè)量精度越高，成本越高。在保持柵距不變的情況下，把輸出的周期信號(hào)進(jìn)行4倍細(xì)分處理，那么每移動(dòng)20um，就輸出4個(gè)周期信號(hào)，每個(gè)周期信號(hào)表示移動(dòng)5um。光柵尺的分辨率是5um，但這個(gè)5um并不是指柵距是5um。如果尺體移動(dòng)距離低于20um，不管是多少細(xì)分處理，結(jié)果是輸出0個(gè)周期信號(hào)。

24V光柵尺 PLC數(shù)控傳感器供電方式和輸出信號(hào)：

24V光柵尺 PLC數(shù)控傳感器與PLC技術(shù)模塊的接線圖：

PLC才可以采集它.光柵尺的輸出信號(hào)從大類(lèi)來(lái)說(shuō)有脈沖信號(hào)和模仿信號(hào)的，但從市場(chǎng)上看，現(xiàn)在大多數(shù)信號(hào)是TTL方波脈沖信號(hào)的，也有少部分是RS232信號(hào)、RS422信號(hào)的。現(xiàn)在主要從市場(chǎng)的大類(lèi)來(lái)介紹。光柵尺的輸出一般有TTL方波脈沖信號(hào)，并且是A＋、B-的兩路脈沖信號(hào)的居多。另外也有A 、A- 、B、B-四路信號(hào)的。通常上，A、 B信號(hào)是用來(lái)判別方向和計(jì)數(shù)的，AB信號(hào)是相差90度的相位差的信號(hào)，輸出脈沖數(shù)量一致。也有A 、A- 、B、B-、Z、Z-六路信號(hào)的，Z信號(hào)（有些廠家也標(biāo)識(shí)為R信號(hào)：A 、A- 、B、B-、R、R-）為參考零位，也就是原點(diǎn)，一般每隔50mm或20MM一個(gè)Z信號(hào)作為機(jī)器的參考零點(diǎn)位。而A- 、B-、Z- 是 A 、B、Z 的反相信號(hào)，主要作用是抗干擾的。所以有些光柵尺沒(méi)有反相信號(hào)（A- 、B-、Z-）的也可以。沒(méi)有反相信號(hào)的尺子業(yè)內(nèi)一般稱(chēng)作單波光柵尺，有反相信號(hào)的光柵尺稱(chēng)作雙波光柵尺，也叫差分信號(hào)光柵尺。所以，綜合上述，即使是市面上常見(jiàn)的光柵尺，信號(hào)的輸出也是多種多樣的。有帶零位的，有不帶零位的；有單波的，也有雙波的；有單波帶零位的，有單波不帶零位的；也有雙波不帶零點(diǎn)的，也有雙波帶零點(diǎn)的。綜上, 光柵尺的輸出信號(hào)脈沖的, 可以通過(guò)高速計(jì)數(shù)器采集,5V的要轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)24V電壓信號(hào).

24V光柵尺PLC光柵尺應(yīng)用案列：

在一般的應(yīng)用場(chǎng)合下，伺服電機(jī)已經(jīng)可以達(dá)到很高的定位精度，但是在一些特殊情況下，例如機(jī)械傳動(dòng)精度差，或者結(jié)構(gòu)安裝偏差較大的情況下，會(huì)導(dǎo)致執(zhí)行機(jī)構(gòu)的實(shí)際定位精度達(dá)不到伺服電機(jī)的理論精度。在這種情況下，增加光柵尺與伺服電機(jī)構(gòu)成全閉環(huán)系統(tǒng)，是一個(gè)非常簡(jiǎn)便與性價(jià)比的改進(jìn)方案。

【項(xiàng)目描述】

PLC通過(guò)脈沖控制伺服點(diǎn)擊進(jìn)行定位，伺服電機(jī)外接光柵尺作為反饋信號(hào)，接入伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的CN5端口，組成全閉環(huán)系統(tǒng)，進(jìn)行定位。

【硬件方案】

1. PLC：s7-200 SMART

2. 伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器：ASD-A2系列

3. 光柵尺：AB相5V差分信號(hào)光柵尺，4倍頻后分辨率為0.005mm/pulse

【全閉環(huán)控制架構(gòu)】

伺服電機(jī)按照常規(guī)的方式連接好后，將光柵尺信號(hào)接入驅(qū)動(dòng)器的CN5端口。注意，此處光柵尺信號(hào)需要選擇5V差分信號(hào)類(lèi)型，驅(qū)動(dòng)器CN5接線定義：

接線很簡(jiǎn)單，將光柵尺對(duì)應(yīng)的A+、A-、B+、B-、Z+、Z-及5V和GND線接入CN5口對(duì)應(yīng)管腳即可。

【驅(qū)動(dòng)器參數(shù)設(shè)置】

線路接好后，需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，才可使伺服電機(jī)工作在全閉環(huán)模式下,請(qǐng)按照如下步驟設(shè)置參數(shù)。

P1-74是設(shè)定全閉環(huán)控制功能的參數(shù)，有效控制位位4位，從右向左依次為1~4位。

1位：該位控制的是驅(qū)動(dòng)器是否使用全閉環(huán)功能，具體參數(shù)釋義如下圖；

我們要使用全閉環(huán)功能，所以這一位設(shè)置為1。

2位：CN5端口信號(hào)來(lái)源選擇，具體參數(shù)釋義如下；

我們將光柵尺的信號(hào)接入了驅(qū)動(dòng)器CN5口作為全閉環(huán)反饋信號(hào)的來(lái)源，所以這一位設(shè)置為1。

3位：光柵尺A/B相相位選擇，具體參數(shù)釋義如下；

根據(jù)光柵尺安裝的情況及機(jī)構(gòu)的運(yùn)行方式，光柵尺反饋信號(hào)可能是A超前B也可能是B超前A，該參數(shù)需要根據(jù)實(shí)際安裝情況設(shè)定。此處假設(shè)為0；

4位：此位為光柵尺反饋信號(hào)濾波功能設(shè)置，此處設(shè)置為0.

根據(jù)上述的參數(shù)分析，

我們把P1-74參數(shù)設(shè)置為：00011。

此參數(shù)表示當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈時(shí)，光柵尺返回的脈沖數(shù)（4倍頻后）是多少，單位是pulse/轉(zhuǎn)。在此案例中，我們的絲桿導(dǎo)程選擇的為10mm。也就是說(shuō)，伺服電機(jī)轉(zhuǎn)一圈時(shí)，絲桿行走距離為10mm。而我們選用的光柵尺分辨率為0.005mm/pulse，所以當(dāng)絲桿行走10mm時(shí)，光柵尺返回脈沖數(shù)為（10÷0.005）=2000，即電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，光柵尺返回脈沖數(shù)為2000個(gè)，所以P1-72設(shè)置為2000。

其中，f1為上位機(jī)發(fā)出的脈沖指令，f2為作用到伺服電機(jī)上的脈沖指令，N代表P1-44，M代表P1-45。

以轉(zhuǎn)1圈為例，假如我們希望伺服電機(jī)的行走精度為0.01mm/pulse，由于絲桿導(dǎo)程為10mm，所以電機(jī)轉(zhuǎn)一圈，上位機(jī)應(yīng)該發(fā)出（10÷0.01）=1000個(gè)脈沖，即f1=1000。

由于電機(jī)只轉(zhuǎn)一圈，所以f2=光柵尺分辨率=2000。

f2/f1=N/M=P1-44/P1-45=2/1所以P1-44設(shè)置為2，P1-45設(shè)置為1。

至此，一個(gè)基于臺(tái)達(dá)ASD-A2系列伺服電機(jī)的基礎(chǔ)全閉環(huán)系統(tǒng)搭建已經(jīng)完成，上位機(jī)通過(guò)脈沖控制伺服電機(jī)可以得到更高的控制精度了。

光柵尺磁柵尺球柵尺與PLC單片機(jī)工控機(jī)的連接方法

⑴光柵尺磁柵尺球柵尺與PLC連接，以信和光柵尺為例

①NPN集電極開(kāi)路輸出

NPN集電極開(kāi)路輸出

這種接線方式應(yīng)用于當(dāng)傳感器的工作電壓與PLC的輸入電壓不同時(shí)，取光柵尺晶體管部分，另外串入電源，以無(wú)電壓形式接入PLC。但是需要注意的是，外接電源的電壓必須在DC30V以下，開(kāi)關(guān)容量每相35mA以下，超過(guò)這個(gè)工作電壓，則光柵尺內(nèi)部可能會(huì)發(fā)生損壞。

具體接線方式如下：信和光柵尺的褐線接編碼器工作電壓正極，藍(lán)線接磁柵尺工作電壓負(fù)極，輸出線依次接入PLC的輸入點(diǎn)，藍(lán)線接外接電源負(fù)極，外接電源正極接入PLC的輸入com端。

方法2：信和光柵尺電子尺傳感器的褐線接電源正極，輸出線依次接入PLC的輸入點(diǎn)，藍(lán)線接電源負(fù)極，再?gòu)碾娫凑?/span>拉根線接入PLC輸入com端。

②電壓輸出

電壓輸出

具體接線方式如下：磁柵尺的褐線接電源正極，輸出線依次接入PLC

的輸入點(diǎn)，藍(lán)線接電源負(fù)極，再?gòu)碾娫凑?/span>拉根線接入PLC輸入com端。

不過(guò)需要注意的是，不能以下圖方式接線。

③PNP集電極開(kāi)路輸出

PNP集電極開(kāi)路輸出

具體接線方式如下：SINO信和的褐線接工作電壓正極，藍(lán)線接工作電壓負(fù)極，輸出線依次接入PLC的輸入com端，再?gòu)碾娫簇?fù)拉根線接入PLC的輸入com端。

④線性驅(qū)動(dòng)輸出

具體接線如下：輸出線依次接入后續(xù)設(shè)備相應(yīng)的輸入點(diǎn)，褐線接工作電壓的正極，藍(lán)線接工作電壓的負(fù)極。

⑵與計(jì)數(shù)器連接，以H7CX(OMRON制)為例

H7CX輸入信號(hào)分為無(wú)電壓輸入和電壓輸入。

①無(wú)電壓輸入：

以無(wú)電壓方式輸入時(shí)，只接受NPN輸出信號(hào)。

具體接線方式如下：褐線接電源正極，藍(lán)線接電源負(fù)極，再?gòu)碾娫簇?fù)端拉根線接6號(hào)端子，黑線和白線接入8和9號(hào)端子，如果需要自動(dòng)復(fù)位，則橙線接入7號(hào)端子。

NPN集電極開(kāi)路輸出的接線方式

接線方式與NPN集電極開(kāi)路輸出方式一樣。

② 電壓輸入

NPN集電極開(kāi)路輸出的接線方式

具體接線方式如下：褐線接電源正極，藍(lán)線接電源負(fù)極，再?gòu)碾娫簇?fù)端拉根線接6號(hào)端子，黑線和白線接入8和9號(hào)端子，如果需要自動(dòng)復(fù)位，則橙線接入7號(hào)端子。

PLC專(zhuān)用24V光柵尺 1UM高精度24V位移傳感器 方波脈沖信號(hào)NPN型

用計(jì)算機(jī)采集SINO信和光柵尺的數(shù)據(jù),基于PLC的信和光柵尺數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及方法與流程

技術(shù)特征：

1.一種基于PLC的光柵尺數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于：包括plc、觸摸屏及開(kāi)關(guān)電源；所述開(kāi)關(guān)電源包括5v開(kāi)關(guān)電源及24v開(kāi)關(guān)電源，所述5v開(kāi)關(guān)電源用于給光柵尺供電，所述24v開(kāi)關(guān)電源用于給plc和觸摸屏供電；所述plc包括高速計(jì)數(shù)器；光柵尺輸出信號(hào)與高速計(jì)數(shù)器的采集端口連接；所述plc用于將光柵尺輸出信號(hào)處理后上傳至觸摸屏；所述觸摸屏用于接收plc輸出信號(hào)并進(jìn)行人機(jī)交互；所述plc內(nèi)存儲(chǔ)數(shù)據(jù)處理程序，用于對(duì)光柵尺輸出信號(hào)進(jìn)行處理，將光柵尺的脈沖信號(hào)轉(zhuǎn)換為實(shí)際長(zhǎng)度；所述數(shù)據(jù)處理程序包括啟動(dòng)程序、主程序及校準(zhǔn)子程序；所述數(shù)據(jù)處理程序被執(zhí)行時(shí)，執(zhí)行以下步驟：步驟1、運(yùn)行啟動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)初始化；plc上電，對(duì)高速計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址以及其它數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址清零，初始化；步驟2、運(yùn)行主程序，計(jì)算光柵尺實(shí)際長(zhǎng)度；步驟2.1、plc的數(shù)字量輸入端口接收到光柵尺參考點(diǎn)的上升沿信號(hào)觸發(fā)高速計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，并將脈沖數(shù)存儲(chǔ)到高速計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址中；步驟2.2、讀取高速計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址中的脈沖數(shù)，若該地址中的脈沖數(shù)有不穩(wěn)定或跳變現(xiàn)象，則在設(shè)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)存儲(chǔ)n個(gè)脈沖數(shù)，取其平均值或者中位值作為該地址當(dāng)前脈沖數(shù)；其中n為大于等于2的正整數(shù)；步驟2.3、根據(jù)采集到的脈沖數(shù)及光柵尺柵距計(jì)算光柵尺實(shí)際長(zhǎng)度；步驟3、運(yùn)行校準(zhǔn)子程序，對(duì)光柵尺實(shí)際長(zhǎng)度進(jìn)行校準(zhǔn)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于plc的光柵尺數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于：還包括差分信號(hào)轉(zhuǎn)單端信號(hào)調(diào)理電路；所述差分信號(hào)轉(zhuǎn)單端信號(hào)調(diào)理電路的輸入端及輸出端分別與光柵尺輸出端及plc高速計(jì)數(shù)器的其中兩路采集端口連接，用于將光柵尺輸出的5v差分信號(hào)轉(zhuǎn)換為24v單端信號(hào)后輸入至plc高速計(jì)數(shù)器的兩路采集端口。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于plc的光柵尺數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于：所述校準(zhǔn)子程序被運(yùn)行時(shí)，執(zhí)行以下步驟：步驟01、根據(jù)實(shí)際使用的光柵尺長(zhǎng)度以及對(duì)設(shè)備的精度要求選取不同的校準(zhǔn)方式，若采用線性校準(zhǔn)，執(zhí)行步驟02；否則執(zhí)行步驟04，采用非線性校準(zhǔn)；步驟02、線性校準(zhǔn)，plc和激光干涉儀同時(shí)測(cè)量光柵尺長(zhǎng)度；步驟a1、plc計(jì)算光柵尺長(zhǎng)度；先plc的數(shù)字量輸入端口接收到光柵尺參考點(diǎn)上升沿信號(hào)觸發(fā)高速計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，并將脈沖數(shù)存儲(chǔ)到高速計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址中；其次，讀取高速計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址中的脈沖數(shù)，若該地址中的脈沖數(shù)有不穩(wěn)定或跳變現(xiàn)象，則在設(shè)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)存儲(chǔ)n個(gè)脈沖數(shù)，取其平均值或者中位值作為該地址當(dāng)前脈沖數(shù)；其中n為大于等于2的正整數(shù)；后根據(jù)采集到的脈沖數(shù)及光柵尺的柵距計(jì)算光柵尺實(shí)際長(zhǎng)度；步驟b1、激光干涉儀測(cè)量光柵尺，得出標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度，進(jìn)入步驟03；步驟03、根據(jù)步驟a1plc計(jì)算出的光柵尺實(shí)際長(zhǎng)度以及步驟b1中激光干涉儀測(cè)量得到的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度，進(jìn)行計(jì)算得出補(bǔ)償系數(shù)；將該補(bǔ)償系數(shù)與步驟2計(jì)算出的光柵尺實(shí)際長(zhǎng)度相乘即可得到校準(zhǔn)后的光柵尺長(zhǎng)度數(shù)據(jù)；步驟04、非線性校準(zhǔn)；將光柵尺劃分為若干區(qū)段，plc和激光干涉儀同時(shí)測(cè)量每一區(qū)段的光柵尺長(zhǎng)度；步驟a2、plc測(cè)量每一區(qū)段的光柵尺長(zhǎng)度；先plc的數(shù)字量輸入端口接收到光柵尺每一區(qū)段參考點(diǎn)上升沿信號(hào)觸發(fā)高速計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，并將脈沖數(shù)存儲(chǔ)到高速計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址中；其次，讀取高速計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址中的脈沖數(shù)，若該地址中的脈沖數(shù)有不穩(wěn)定或跳變現(xiàn)象，則在設(shè)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)存儲(chǔ)n個(gè)脈沖數(shù)，取其平均值或者中位值作為該地址當(dāng)前脈沖數(shù)；其中n為大于等于2的正整數(shù)；后根據(jù)采集到的脈沖數(shù)及光柵尺每一區(qū)段本身出廠時(shí)的柵距計(jì)算光柵尺每一區(qū)段的實(shí)際長(zhǎng)度；步驟b2、激光干涉儀測(cè)量光柵尺每一區(qū)段，得出每一區(qū)段的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度，進(jìn)入步驟05；步驟05、根據(jù)步驟a2plc計(jì)算出的每一區(qū)段的光柵尺長(zhǎng)度以及步驟b2中激光干涉儀測(cè)量得到的每一區(qū)段標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度，進(jìn)行計(jì)算得出每一區(qū)段光柵尺對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償系數(shù)；根據(jù)每一區(qū)段光柵尺所對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償系數(shù)，與步驟2計(jì)算出的相應(yīng)區(qū)段光柵尺實(shí)際長(zhǎng)度相乘，即可得到校準(zhǔn)后的每一區(qū)段光柵尺長(zhǎng)度數(shù)據(jù)，完成光柵尺長(zhǎng)度數(shù)據(jù)校準(zhǔn)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于plc的光柵尺數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于：所述plc為西門(mén)子s71217ccpu模塊。5.根據(jù)權(quán)利要求2-4任一所述的基于plc的光柵尺數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于：所述高速計(jì)數(shù)器為配置的高速計(jì)數(shù)器hsc1，計(jì)數(shù)類(lèi)型設(shè)置為計(jì)數(shù)，工作模式設(shè)置為ab高速計(jì)數(shù)器四倍頻。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于plc的光柵尺數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于：所述plc的數(shù)字量輸入端口i0.0為參考點(diǎn)信號(hào)輸入口,采集光柵尺參考點(diǎn)的上升沿信號(hào)；步驟2.2中plc的數(shù)字量輸入端口i0.0接收到上升沿信號(hào)之后觸發(fā)高速計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于plc的光柵尺數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于：步驟2.2中，所述設(shè)定時(shí)間為50ms，n等于10。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于plc的光柵尺數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，其特征在于：所述觸摸屏為通態(tài)tpc1061觸摸屏。9.一種基于plc的光柵尺數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟1、根據(jù)plc的型號(hào)在編程計(jì)算機(jī)中進(jìn)行組態(tài)；步驟1.1、配置plc的profinet接口的ip地址：該ip地址與編程計(jì)算機(jī)的ip地址及觸摸屏的ip地址位于同一網(wǎng)段內(nèi)；步驟1.2、配置高速計(jì)數(shù)器：配置高速計(jì)數(shù)器hsc1，計(jì)數(shù)類(lèi)型為計(jì)數(shù)，工作模式為ab高速計(jì)數(shù)器四倍頻，計(jì)數(shù)初始方向?yàn)榧佑?jì)數(shù)，時(shí)鐘發(fā)生器a的輸入端口為i1.2，時(shí)鐘發(fā)生器b的輸入端口為i1.3；步驟1.3、定義變量數(shù)據(jù)類(lèi)型和名稱(chēng)；步驟1.4、添加暖啟動(dòng)程序和校準(zhǔn)子程序，同時(shí)分配背景數(shù)據(jù)塊；主程序默認(rèn)已添加；步驟2、運(yùn)行暖啟動(dòng)程序，實(shí)現(xiàn)初始化；plc上電，對(duì)高速計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址以及其它數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址清零初始化；步驟3、運(yùn)行主程序，計(jì)算光柵尺實(shí)際長(zhǎng)度；步驟3.1、plc的數(shù)字量輸入端口接收到光柵尺參考點(diǎn)的上升沿信號(hào)觸發(fā)高速計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，并將脈沖數(shù)存儲(chǔ)到高速計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址中；步驟3.2、讀取高速計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址中的脈沖數(shù)，若該地址中的脈沖數(shù)有不穩(wěn)定或跳變現(xiàn)象，則在設(shè)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)存儲(chǔ)n個(gè)脈沖數(shù)，取其平均值或者中位值作為該地址當(dāng)前脈沖數(shù)；其中n為大于等于2的正整數(shù)；步驟3.3、根據(jù)采集到的脈沖數(shù)及光柵尺本身出廠時(shí)的柵距計(jì)算光柵尺實(shí)際長(zhǎng)度；步驟4、運(yùn)行校準(zhǔn)子程序，對(duì)光柵尺實(shí)際長(zhǎng)度進(jìn)行校準(zhǔn)。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的基于plc的光柵尺數(shù)據(jù)采集方法，其特征在于：步驟4具體包括以下步驟：步驟01、根據(jù)實(shí)際使用的光柵尺長(zhǎng)度以及實(shí)際使用對(duì)設(shè)備的精度要求判斷采用哪種方式進(jìn)行校準(zhǔn)，若采用線性校準(zhǔn)，執(zhí)行步驟02；否則執(zhí)行步驟04，采用非線性校準(zhǔn)；步驟02、線性校準(zhǔn)，plc和激光干涉儀同時(shí)測(cè)量光柵尺長(zhǎng)度；步驟a1、plc計(jì)算光柵尺長(zhǎng)度；先plc的數(shù)字量輸入端口接收到光柵尺參考點(diǎn)上升沿信號(hào)觸發(fā)高速計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，并將脈沖數(shù)存儲(chǔ)到高速計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址中；其次，讀取高速計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址中的脈沖數(shù)，若該地址中的脈沖數(shù)有不穩(wěn)定或跳變現(xiàn)象，則在設(shè)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)存儲(chǔ)n個(gè)脈沖數(shù)，取其平均值或者中位值作為該地址當(dāng)前脈沖數(shù)；其中n為大于等于2的正整數(shù)；后根據(jù)采集到的脈沖數(shù)及光柵尺本身出廠時(shí)的柵距計(jì)算光柵尺實(shí)際長(zhǎng)度；步驟b1、激光干涉儀測(cè)量光柵尺，得出標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度，進(jìn)入步驟03；步驟03、根據(jù)步驟a1plc計(jì)算出的光柵尺長(zhǎng)度以及步驟b1中激光干涉儀測(cè)量得到的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度，進(jìn)行計(jì)算得出補(bǔ)償系數(shù)；將該補(bǔ)償系數(shù)與步驟2計(jì)算出的光柵尺實(shí)際長(zhǎng)度相乘即可得到校準(zhǔn)后的光柵尺長(zhǎng)度數(shù)據(jù)；步驟04、非線性校準(zhǔn)；將光柵尺劃分為若干區(qū)段，plc和激光干涉儀同時(shí)測(cè)量每一區(qū)段的光柵尺長(zhǎng)度；步驟a2、plc測(cè)量每一區(qū)段的光柵尺長(zhǎng)度plc的數(shù)字量輸入端口接收到光柵尺每一區(qū)段參考點(diǎn)上升沿信號(hào)觸發(fā)高速計(jì)數(shù)器開(kāi)始計(jì)數(shù)，并將脈沖數(shù)存儲(chǔ)到高速計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址中；其次，讀取高速計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)存儲(chǔ)地址中的脈沖數(shù)，若該地址中的脈沖數(shù)有不穩(wěn)定或跳變現(xiàn)象，則在設(shè)定時(shí)間內(nèi)連續(xù)存儲(chǔ)n個(gè)脈沖數(shù)，取其平均值或者中位值作為該地址當(dāng)前脈沖數(shù)；其中n為大于等于2的正整數(shù)；后根據(jù)采集到的脈沖數(shù)及光柵尺每一區(qū)段本身出廠時(shí)的柵距計(jì)算光柵尺每一區(qū)段的實(shí)際長(zhǎng)度；步驟b2、激光干涉儀測(cè)量光柵尺每一區(qū)段，得出每一區(qū)段的標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度，進(jìn)入步驟05；步驟05、根據(jù)步驟a2 plc計(jì)算出的每一區(qū)段的光柵尺長(zhǎng)度以及步驟b2中激光干涉儀測(cè)量得到的每一區(qū)段標(biāo)準(zhǔn)長(zhǎng)度，進(jìn)行計(jì)算得出每一區(qū)段光柵尺對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償系數(shù)；

根據(jù)每一區(qū)段光柵尺所對(duì)應(yīng)的補(bǔ)償系數(shù)，與步驟2計(jì)算出的相應(yīng)區(qū)段光柵尺長(zhǎng)度相乘，即可得到校準(zhǔn)后的每一區(qū)段光柵尺長(zhǎng)度數(shù)據(jù)，完成光柵尺長(zhǎng)度數(shù)據(jù)校準(zhǔn)。

安裝案例：

24V光柵尺 PLC數(shù)控傳感器銷(xiāo)售維修服務(wù)范圍：

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