是為液壓傳動提供加壓液體的一種液壓元件，是泵的一種。它的功能是把動力機(如電動機和內燃機等)的機械能轉換成液體的壓力能。圖中為單柱塞泵的工作原理。凸輪由電動機帶動旋轉。當凸輪推動柱塞向上運動時，柱塞和缸體形成的密封體積減小，油液從密封體積中擠出，經單向閥排到需要的地方去。當凸輪旋轉至曲線的下降部位時，彈簧迫使柱塞向下，形成一定真空度，油 箱中的油液在大氣壓力的作用下進入密封容積。凸 輪使柱塞不斷地升降，密封容積周期性地減小和增 大，泵就不斷吸油和排油。
性能參數
Rexroth液壓泵是液壓系統的動力元件，其功用是給液壓系統提供壓力油，從能量轉換角度講，它將是原動機（如發動機）輸出的機械能轉換為便于輸送的液體的壓力能。液壓馬達則屬于執行元件，它能將輸入液體的壓力能轉換為輸出軸轉動的機械能，用來拖動負載做功。根據結構形式，Rexroth液壓泵與液壓馬達具體可分為齒輪式、葉片式、柱塞式等類型。
1.Rexroth液壓泵壓力
Rexroth液壓泵工作壓力是指泵（或馬達）在實際工作時輸出（或輸入）油液的壓力，由外負載決定。
額定壓力是指在正常工作條件下，按試驗標準規定能連續運轉的zui高壓力。其大小受壽命的限制，若超過額定壓力工作，泵（或馬達）的使用壽命將會比設計的壽命短。當工作壓力大于額定壓力時稱超載。
2.轉速
工作轉速是指泵（或馬達）在工作時的實際轉動速度。
額定轉速是指在額定壓力下，能連續長時間正常運轉的zui高轉速。若泵超過額定轉速工作將會造成吸油不足，產生振動和大的噪聲，零件會遭受氣蝕損傷，壽命降低。
zui低穩定轉速是指馬達正常運轉所允許的zui低轉速。在此轉速下，馬達不出現爬行現象。
3.排量、流量
排量是指泵（或馬達）每轉一周，由密封容腔幾何尺寸變化而得的排出（或輸入）液體的體積，常用單位是ml/r（毫升/轉）。排量可以通過調節發生變化的成為變量泵（或變量馬達），排量不能變化的成為定量泵（或定量馬達）。
實際流量是指泵（或馬達）工作時出口處（或進口處）的流量。由于泵本身存在內泄漏，其實際流量小于理論流量。由于馬達本身也存在內泄漏，要實現轉速，為補償泄漏量，其輸入實際流量必須大于理論流量。
4.效率
容積效率，對Rexroth液壓泵是指其實際流量與理論流量的比值。對液壓馬達是指其理論流量與實際流量的比值。
機械效率，對Rexroth液壓泵是指其理論轉矩與實際輸入轉矩的比值。對液壓馬達其實際輸出的轉矩為理論轉矩克服摩擦力后的轉矩，因此其機械效率為實際輸出轉矩與理論轉矩的比值。
總效率是指泵（或馬達）的輸出功率與輸入功率的比值。總效率等于容積效率與機械效率的乘積。
修理維護
故障原因：(1)液壓油箱油面過低；
排除方法：添加液壓油
故障原因：(2)沒按季節使用液壓油；
排除方法：通常適用46#液壓油（或68#）無需要特別更換，冬季的北方特冷時考慮使用32#
故障原因：(3)進油管被臟物嚴重堵塞；
排除方法：取出管內異物
故障原因：(4)油泵主動齒輪油封損壞，空氣進入液壓系統；
排除方法： 更換老化的或損壞的油封、O形密封圈
故障原因：(5)油泵進、出油口接頭或彎接頭“O”形密封圈損壞，彎接頭緊固螺 栓或進、出油管螺母未上緊，空氣進入液壓系統；
排除方法：更換O形密封圈，上緊接頭處螺栓或螺母
故障原因：(6)油泵內漏，密封圈老化；
排除方法：更換密封圈
故障原因：(7)油泵端面或主、從動齒輪軸套端面磨損或刮傷，兩軸套端面不平度超差；
排除方法：更換磨損齒輪油泵或油泵軸套，磨損輕微時平板上將端面磨平整。其不平度允許*.03mm；上軸套端面低于泵體，上平面(正常值低于2.5~2.6mm)，如超差時應下軸套加0.1~0.2mm銅片來補償，安裝時則應套后軸套上裝入
故障原因：(8)油泵內部零件裝配錯誤造成內漏；
排除方法：卸荷片和密封環必須裝進油腔，兩軸套才能保持平衡。導向鋼絲彈力應能同時將上、下軸套朝從動齒輪旋轉方向扭轉一微小角度，使主、從動齒輪兩個軸套加工平面緊密貼合；軸套上卸荷槽必須裝低壓腔一側，以消除齒輪嚙合時產生有害閉死容積；壓入自緊油封前，應其表面涂一層潤滑油，還要注意將阻油邊緣朝向前蓋，不能裝反；裝泵蓋前，須向泵殼內倒入少量液壓油，并用手轉動嚙合齒輪
故障原因：(9)“左旋”裝“右旋”油泵，造成沖壞骨架油封；
排除方法：“右旋”泵不能裝“左旋”機上，否則會沖壞骨架油封；
故障原因：(10)液壓油過臟。
排除方法：清洗系統，更換液壓油。
故障原因：(11)泵的過濾器被污物阻塞不能起濾油作用
排除方法：用干凈的清洗油將過濾器去除污物。
故障原因：(12)油位不足，吸油位置太高，吸油管露出油面：
排除方法：加油到油標位，降低吸油位置。
故障原因：(13)泵體與泵蓋的兩側沒有加紙墊；泵體與泵蓋不垂直密封：
排除方法：旋轉時吸入空氣：泵體與泵蓋間加入紙墊；泵體用金剛砂在平板上研磨，使泵體與泵蓋垂直度誤差不超過0.005mm，緊固泵體與泵蓋的聯結，不得有泄漏現象。
故障原因：(14)泵的主動軸與電動機聯軸器不同心，有扭曲摩擦：
排除方法：調整泵與電動機聯軸器的同心度，使其誤差不超過0.2mm。
故障原因：(15)泵齒輪的嚙合精度不夠：
排除方法：對研齒輪達到齒輪嚙合精度。
故障原因：(16)泵軸的油封骨架脫落，泵體不密封：