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當(dāng)前位置:東莞市廣聯(lián)自動(dòng)化科技有限公司>>技術(shù)文章>>美國PHD氣動(dòng)夾抓OGZ系列分類
美國PHD氣動(dòng)夾抓OGZ系列可用于內(nèi)部和外部抓爪,并且具有各種鉗口樣式,可適應(yīng)任何應(yīng)用。它們的范圍從高精度的微型尺寸到能夠承受1600磅以上抓地力的重型型號。PHD提供以一定角度打開的角形抓爪和直接分開的平行抓爪。氣動(dòng)和電動(dòng)抓具,帶有各種選件和配件。多種選擇提供了靈活性,可以利用末端執(zhí)行器進(jìn)行拾取和放置,工業(yè)組裝以及用于機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)的臂端工具。
概觀
美國PHD氣動(dòng)夾抓OGZ系列具有集成的線性導(dǎo)軌,可實(shí)現(xiàn)高剛性和高精度。它們有四種尺寸,帶有用于定位的底座銷釘安裝,以及用于外部安裝的開關(guān)的活塞上的標(biāo)準(zhǔn)磁體,可滿足各種應(yīng)用。
好處
整體式直線導(dǎo)軌,提供高剛度和高精度,底座定位銷安裝,用于定位,可以直接替換其他制造商。
優(yōu)點(diǎn)
提供4種尺寸
一體式直線導(dǎo)軌,具有高剛性和高精度
底座銷釘安裝,用于定位
活塞上的標(biāo)準(zhǔn)磁鐵,用于外部安裝的開關(guān)
直接替代其他制造商
類型編輯
氣動(dòng)手指,又稱手指氣缸,是氣動(dòng)行業(yè)中的一種專業(yè)夾具,按照其功能特性可分為四大類。
一、平行夾爪
平行夾爪的手指是通過兩個(gè)活塞動(dòng)作的。每一活塞由一個(gè)滾輪和一個(gè)雙曲柄與氣動(dòng)手指相連,形成一個(gè)特殊的驅(qū)動(dòng)單元。這樣,氣動(dòng)手指總是軸向?qū)π囊苿?dòng),每個(gè)手指是不能單獨(dú)移動(dòng)的。如是手指反向移動(dòng),則先前受壓的活塞處于排氣狀態(tài),而另一個(gè)活塞處于受壓狀態(tài)。
平行夾爪是由單活塞驅(qū)動(dòng),軸心帶動(dòng)曲柄,兩片爪片上各有一個(gè)相對應(yīng)的曲柄槽。為減小磨擦阻力,爪片與本體連接為鋼珠滑軌結(jié)構(gòu)。
二、擺動(dòng)夾爪(Y形夾爪)
其擺動(dòng)夾爪的活塞桿上有一個(gè)環(huán)槽,由于手指耳軸與環(huán)形槽相連,因而手指可同時(shí)移動(dòng)且自動(dòng)對中,并確保抓取力矩終恒定。
三、旋轉(zhuǎn)夾爪
旋轉(zhuǎn)夾爪的動(dòng)作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動(dòng)的軸固定在一起。軸的未端有三個(gè)環(huán)開槽,這些槽與兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的嚙合。因而,氣動(dòng)手指可同時(shí)移動(dòng)并自動(dòng)對中,齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。
四、三點(diǎn)夾爪
三點(diǎn)夾爪的活塞上有一個(gè)環(huán)形槽,每一個(gè)曲柄與一個(gè)氣動(dòng)手指相連,活塞運(yùn)動(dòng)能馬驅(qū)動(dòng)三個(gè)曲柄動(dòng)作,因而可控制三個(gè)手指同時(shí)打開和合攏
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