德國REXROTH 4WRDE方向控制閥是帶電位置反饋和集成電子元件（OBE）的3級先導式方向控制閥。建造閥門主要包括：伺服先導閥，2級，4WS2EM6-2X型（1）主級（2），由外殼和主級控制閥組成集成電子裝置（3），帶有主級感應位移傳感器

4WRDE系列德國REXROTH 方向控制閥維護保養如下：

控制閥具有結構簡單和動作可靠等特點，但由于它直接與工藝介質接觸，其性能直接影響系統質量和環境污染，所以對控制閥必須進行經常維護和定期檢修，尤其對使用條件惡劣和重要的場合，更應重視維修工作。重點檢查部位：
1、閥體內壁
對于使用在高壓差和腐蝕性介質場合的控制閥，閥體內壁、隔膜閥的隔膜經常受到介質的沖擊和腐蝕，必須重點檢查耐壓、耐腐的情況。
2、閥座
控制閥工作時，因介質滲入，固定閥座用的螺紋內表面易受腐蝕而使閥座松動，檢查時應予注意。對高壓差下工作的閥，還應檢查閥座密封面是否沖壞。
3、閥芯
閥芯是調節工作時的可動部件，受介質的沖刷、腐蝕最為嚴重，檢修時要認真檢查閥芯各部分是否被腐蝕、磨損，特別是在高壓差的情況下閥芯的磨損更為嚴重（因氣蝕現象），應予注意。閥芯損壞嚴重時應進行更換，另外還應注意閥桿是否也有類似的現象，或與閥芯連接松動等。
4、膜片
"O"形圈和其它密封墊。應檢控制閥中膜片、"O"形密封墊是否老化、裂損。
5、密封填料
應注意聚四氟乙烯填料、密封潤滑油脂是否老化，配合面是否損壞，應在必要時更換。
調節閥又稱控制閥，是執行器的主要類型，通過接受調節控制單元輸出的控制信號，借助動力操作去改變流體流量。調節閥一般由執行機構和閥門組成。如果按其所配執行機構使用的動力，調節閥可以分為氣動、電動、液動三種，即以壓縮空氣為動力源的氣動調節閥，以電為動力源的電動調節閥，以液體介質(如油等)壓力為動力的電液動調節閥，另外，按其功能和特性分，還有電磁閥、電子式、智能式、現場總線型調節閥等。

4WRDE系列德國REXROTH 方向控制閥功能如下：

將設定點在集成電子設備（OBE）中與主級控制閥芯的實際位置值進行比較。如果發生差異（控制偏差），則先導閥的第一級被激活（干轉矩電動機和噴嘴擋板系統）。結果，噴嘴偏轉板系統的偏轉板發生偏轉。擋板與兩個控制噴嘴之一之間的距離減小，控制油通過該距離流動，而另一方面則增加。所產生的流量差會導致先導閥（第二級）中的控制滑閥通過與控制室的連接孔偏轉，類似于控制信號。先導閥釋放的流量又引起主級（3級）控制閥芯的移位，直到其實際位置值對應于設定值。控制閥芯的沖程與設定值成正比。

閥門特性

閥門在出廠時已設置為基本抖動設置，恒定頻率為400 Hz。

電源故障

當施加控制油壓時，主級控制閥芯進入不確定的最終位置。產生的加速度會導致機器損壞。
使用夾芯板換向閥（請參閱訂購信息）時，如果發生電源故障，主級中的兩個控制油室會短路。
主級閥帶有符號E，E1，W6-和W8，處于彈簧居中的中間位置。
用符號V和V1-將主級閥芯彈簧驅動到偏移位置（P – B和A – T）（在公差范圍內，為控制閥芯行程的1 ... 11％）。

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