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德國HEIDENHAIN編碼器是工業領域經常用到的傳感器元件，主要用于采集位置信息位移情況等。主要以三相電平變化的脈沖數傳遞給控制器，控制器采集信號后控制執行元件做出相應動作。今天我司技術人員曾工從兩個方面帶大家學習編碼器的安裝方法
德國HEIDENHAIN編碼器安裝使用
一、機械安裝
1.查看編碼器說明書找到外形尺寸安裝基礎圖，或實際測量安裝尺寸固定的螺絲孔位等尺寸信息。
2.根據安裝基礎圖，或測量的尺寸，制作編碼器支架及聯軸器等配件。
3.根據做好的編碼器支架聯軸器等配件，裝配編碼器。
二、電器連接
1.查看德國HEIDENHAIN編碼器線纜顏色及各顏色對應的含義及用途。-般五根線vCc (電源3-24v) GND(0v)A(脈沖輸出)B(脈沖輸出)Z(轉-圈中原點)。
2.根據接線定義鏈接控制器
德國HEIDENHAIN編碼器的機械安裝使用：
旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。
輔助機械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。
注意：德國HEIDENHAIN編碼器聯軸器不要使用剛性軸，容易損毀編碼器。編碼器輸出有PNP NPN要與控制對應好。
德國HEIDENHAIN編碼器信號輸出
信號輸出有正弦波（電流或電壓），方波(TTL、HTL)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式多種形式，其中TTL為長線差分驅動（對稱A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也稱推拉式、推挽式輸出，編碼器的信號接收設備接口應與編碼器對應。
信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分，開關頻率有低有高。
如單相聯接，用于單方向計數，單方向測速。
A.B兩相聯接，用于正反向計數、判斷正反向和測速。
A、B、Z三相聯接，用于帶參考位修正的位置測量。
A、A-,B、B-,Z、Z-連接，由于帶有對稱負信號的連接，電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減最小，抗干擾最佳，可傳輸較遠的距離。
對于TTL的帶有對稱負信號輸出的德國HEIDENHAIN編碼器，信號傳輸距離可達150米。
對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器，信號傳輸距離可達300米。
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