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德國Rexroth力士樂調速閥的工作原理詳情內容如下：
由減壓閥 1 和節流閥 2 兩部分組成調速閥。節流閥和旋鈕連接，通過改變過流面積，實現流量控制。順時針旋轉時，節流閥的節流口 y 逐漸加大，通過的流量隨之加大， 用以控制流量 。圖中減壓閥左端U 腔的面積與V 腔和W 腔的面積之和相等，U 腔與節流口的出油口連通，V 腔和 W 腔與節流口的進油口連通。由于 U 腔一端的液壓力加彈簧力與 V腔、W 腔兩個面積上的液壓力之和相平衡，因此，在節流間隙 y 的進油口和出油口保持一定的壓差，該壓差就是由彈簧力來保持的。如當進油口或出油口的壓力有變化時 ，節流閥前后的壓差亦變化，流量也將隨之變化，減壓閥芯在這一瞬間由于兩端受力不平衡而開始移動。
當節流閥出口壓力升高時 ，U 腔壓力升高 ，減壓閥閥芯向右移動，使減壓節流口Z 開大，減壓節流口壓力損失減小，因而節流閥進口壓力升高，直到使節流口 y 前后壓力差達到原來的設定值，減壓閥芯又處于一個新的平衡位置，流量也隨之達到原來的值。反之，當節流閥出口壓力下降時，U腔壓力下降，減壓閥閥芯左移，使減壓節流口關小，壓力損失加大，從而節流閥進口壓力也下降，使節流口 y 前后壓差保持在原來的值 。
總之，不管負載如何變化，均可保持節流口前后壓差相對不變，從而使流量保持不變。同理，當調速閥的進口壓力發生變化時，也將與上述過程相似，自動調節節流閥兩端的壓力差，使其保持不變。這種調速閥叫做壓力補償式調速閥，簡稱調速閥。
Rexroth力士樂調速閥是由定差減壓閥與節流閥串聯而成的組合閥。節流閥用來調節通過的流量，定差減壓閥則自動補償負載變化的影響，使節流閥前后的壓差為定值，消除了負載變化對流量的影響。
節流閥前、后的壓力分別引到減壓閥閥芯右、左兩端，當負載壓力增大，于是作用在減壓閥芯左端的液壓力增大，閥芯右移，減壓口加大，壓降減小，從而使節流閥的壓差保持不變；反之亦然。這樣就是Rexroth力士樂調速閥的流量恒定不變（不受負載影響）。Rexroth力士樂調速閥也可以設計成先節流后減壓的結構。
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