德國皮尓茲PILZ固態繼電器的特點和主要參數
皮尓茲PILZ固態繼電器（SOLIDSTATE RELAYS），簡寫成“SSR"，是一種全部由固態電子元件組成的新型無觸點開關器件，它利用電子元件（如開關三極管、雙向可控硅等半導體器件）的開關特性，可達到無觸點無火花地接通和斷開電路的目的，因此又被稱為“無觸點開關"，它問世于70年代，由于它的無觸點工作特性，使其在許多領域的電控及計算機控制方面得到日益廣范的應用。
皮尓茲PILZ固態繼電器的特點
SSR 成功地實現了弱信號（Vsr）對強電（輸出端負載電壓）的控制。由于光耦合器的應用，使控制信號所需的功率極低（約十余毫瓦就可正常工作），而且Vsr所 需的工作電平與TTL、HTL、CMOS等常用集成電路兼容，可以實現直接聯接。這使SSR在數控和自控設備等方面得到廣泛應用。在相當程度上可取代傳統的“線圈—簧片觸點式"繼電器（簡稱“MER"）。
SSR 由于是全固態電子元件組成，與MER相比，它沒有任何可動的機械部件，工作中也沒有任何機械動作；SSR由電路的工作狀態變換實現“通"和“斷"的開關功 能，沒有電接觸點，所以它有一系列MER不具備的優點，即工作高可靠、長壽命（有資料表明SSR的開關次數可達108-109次，比一般MER的106高 幾百倍）；無動作噪聲；耐振耐機械沖擊；安裝位置無限制；很容易用絕緣防水材料灌封做成全密封形式，而且具有良好的防潮防霉防腐性能；在防爆和防止臭氧污染方面的性能也。這些特點使SSR可在軍事（如飛行器、火炮、艦船、車載武器系統）、化工、井下采煤和各種工業民用電控設備的應用中大顯身手，具有超越MER的技術優勢。
交流型SSR由于采用過零觸發技術，因而可以使SSR安全地用在計算機輸出接口上，不必為在接口上采用MER而產生的一系列對計算機的干擾而煩惱。
此外，SSR還有能承受在數值上可達額定電流十倍左右的浪涌電流的特點。
德國皮尓茲PILZ固態繼電器的特點和主要參數
主要參數
皮尓茲PILZ功率固態繼電器的特性 參數包括輸入和輸出參數，下面以北京科通繼電器總廠生產的GX-10F繼電器為例，列出輸入、輸出參數，詳見表1，根據輸入電壓參數值大小，可確定工作電壓大小。如采用TTL或CMOS等邏輯電平控制時，采用有足夠帶載能力的低電平驅動，并盡可能使“0"電平低于0.8 V。如在噪聲很強的環境下工作，不能選用通、斷電壓值相差小的產品，必需選用通、斷電壓值相差大的產品，（如選接通電壓為8 V或12 V的產品）這樣不會因噪聲干擾而造成控制失靈 。
輸出參數的項目較多，現對主要幾個參數說明如下：
1、額定輸入電壓
它是條件下能承受 的穩態阻性負載的zui大允許電壓有效值。如果受控負載是非穩態或非阻性的，必需考慮所選產品是否能承受工作狀態或條件變化時（冷熱轉換、靜動轉換、感應電勢、瞬態峰值電壓、變化周期等） 所產生的zui大合成電壓。例如負載為感性時，所選額定輸出電壓必須大于兩倍電源電壓值，而且所選產品的阻斷（擊穿）電壓應高于負載電源電壓峰值的兩倍。如在電源電壓為交流220V、一般的小功率非阻性負載的情況下，建議選用額定電壓為400V—600V的SSR產品；但對于頻繁啟動的單相或三相電機負載，建 議選用額定電壓為660V—800V的SSR產品。
2、額定輸出電流和浪涌電流
額定輸出電流是指在給定條件下（環境溫度、額定電壓、功率因素、有無散熱器等）所能承受的電流zui大的有效值。一般生產廠家都提供熱降額曲線。如周圍溫度上升，應按曲線作降額使用。
浪 涌電流是指在給定條件下（室溫、額定電壓、額定電流和持續的時間等）不會造成*性損壞所允許的zui大非重復性峰值電流。交流繼電器的浪涌電流為額定電流的 5-10倍（一個周期），直流產品為額定電流的1.5-5倍（一秒）。在選用時，如負載為穩態阻性，SSR可全額或降額10%使用。對于電加熱器、接觸器 等，初始接通瞬間出現的浪涌電流可達3倍的穩態電流，因此，SSR降額20%-30%使用。對于白織燈類負載，SSR應按降額50%使用，并且還應加上適 當的保護電路。對于變壓器負載，所選產品的額定電流必須高于負載工作電流的兩倍。對于負載為感應電機，所選SSR的額定電流值應為電機運轉電流的2—4 倍，SSR的浪涌電流值應為額定電流的10倍。
固態繼電器對溫度的敏感性很強，工作溫度超過標稱值后，必須降熱或外加散熱器，例如額定電流為10A的JGX—10F產品，不加散熱器時的允許工作電流只有10A。
德國皮尓茲PILZ固態繼電器的特點和主要參數
應用電路
1、基本單元電路
如圖所示為穩定的 阻性負載，為了防止輸入電壓超過額定值，需設置一限流電阻Rx；當負載為非穩定性負載或感性負載時，在輸出回路中還應附加一個瞬態抑制電路，如圖5b所示，目的是保護固態繼電器。通常措施是在繼電器輸出端加裝RC吸收回路（例如：R=150 Ω，C=0.5 μF或R=39 Ω，C=0.1 μF），它可以有效的抑制加至繼電器的瞬態電壓和電壓指數上升率dv/dt。在設計電路時，建議用戶根據負載的有關參數和環境條件，認真計算和試驗RC回路的選值。另一個常用的措施是在繼電器輸出端接入具有特定鉗位電壓的電壓控制器件，如雙向穩壓二極管或壓敏電阻（MOV）。壓敏電阻電流值應按下式計算：
Imov=（Vmax-Vmov）/ZS
其中ZS為負載阻抗、電源阻抗以及線路阻抗之和，Vmax、Vmov分別為zui高瞬態電壓、壓敏電阻的標稱電壓，對于常規的220V和380V的交流電源，推薦的壓敏電阻的標稱電壓值分別為440-470V和760-810V。
在交流感性負載上并聯RC電路或電容，也可抑制加至SSR輸出端的瞬態電壓和電壓指數上升率。
但 實驗表明，RC吸收回路，特別是并聯在SSR輸出端的RC吸收回路，如果和感性負載組合不當，容易導致振蕩，在負載電源上電或繼電器切換時，加大繼電器輸 出端的瞬變電壓峰值，增大SSR誤導通的可能性，所以，對具體應用電路應先進行試驗，選用合適的RC參數，甚至有時不用RC吸收電路更有利。
對于容性負載引起的浪涌電流可用感性元件抑制，如在電路中引入磁干擾濾波器、扼流圈等，以限制快速上升的峰值電流。
另外，如果輸出端電流上升變化率（di/dt）很大，可以在輸出端串聯一個具有高磁導率的軟化磁芯的電感器加以限制。
通常SSR均設計為“常開"狀態，即無控制信號輸入時，輸出端是開路的，但在自動化控制設備中經常需要“常閉"式的SSR，這時可在輸入端外接一組簡單的電路，如圖5c所示，這時即為常閉式SSR。
2、多功能控制電路
圖6a 為多組輸出電路，當輸入為“0"時，三極管BG截止，SSR1、SSR2、SSR3的輸入端無輸入電壓，各自的輸出端斷開；當輸入為“1"時，三極管BG 導通，SSR1、SSR2、SSR3的輸入端有輸入電壓，各自的輸出端接通，因而達到了由一個輸入端口控制多個輸出端“通"、“斷"的目的。
圖6b 為單刀雙擲控制電路，當輸入為“0"時，三極管BG截止，SSR1輸入端無輸入電壓，輸出端斷開，此時A點電壓加到SSR2的輸入端上（UA-UDW應使 SSR2輸出端可靠接通），SSR2的輸出端接通；當輸入為“1"時，三極管BG導通，SSR1輸入端有輸入電壓，輸出端接通，此時A點雖有電壓，但UA -UDW的電壓值已不能使SSR2的輸出端接通而處于斷開狀態，因而達到了“單刀雙擲控制電路"的功能（注意：選擇穩壓二極管DW的穩壓值時，應保證在導 通的SSR1“+"端的電壓不會使SSR2導通，同時又要兼顧到SSR1截止時期“+"端的電壓能使SSR2導通）。
3、用計算機控制電機正反轉的接口及驅動電路
圖7計算機控制單相交 流電機正反轉的接口及驅動電路，在換向控制時，正反轉之間的停滯時間應大于交流電源的1.5個周期（用一個“下降沿延時"電路來完成），以免換向太快而造 成線間短路。電路中繼電器要選用阻斷電壓高于600 V和額定電壓為380 V以上的交流固態繼電器。
為了限制電機換向時電容器的放電電流，應在各回路中外加一只限流電阻Rx，其阻值和功率可按下式計算：
Rx=0.2×VP/IR（Ω）, P=Im2Rx
其中：VP—電源峰值電壓（V）；IR—固態繼電器額定電流（A）；Im—電機運轉電流（A）；P—限流電阻功率（W）
計算機控制三相交 流電機正反轉的接口及驅動電路，圖中采用了4個與非門，用二個信號通道分別控制電動機的起動、停止和正轉、反轉。當改變電動機轉動方向時，給出指令信號的順序應是“停止—反轉—起動"或“停止—正轉—起動"。延時電路的zui小延時不小于1.5個交流電源周期。其中RD1、RD2、RD3為熔斷器。當電機允許時，可以在R1-R4位置接入限流電阻，以防止當萬一兩線間的任意二只繼電器均誤接通時，限制產生的半周線間短路電流不超過繼電器所能承受的浪涌電流，從而避免燒毀繼電器等事故，確保安全性；但副作用是正常工作時電阻上將產生壓降和功耗。該電路建議采用額定電壓為660 V或更高一點的SSR產品。

固態繼電器的優點
（1）高壽命，高可靠:SSR沒有機械零部件，有固體器件完成觸點功能，由于沒有運動的零部件，因此能在高沖擊，振動的環境下工作，由于組成固態繼電器的元器件的固有特性，決定了固態繼電器的壽命長，可靠性高。
（2）靈敏度高，控制功率小，電磁兼容性好:固態繼電器的輸入電壓范圍較寬，驅動功率低，可與大多數邏輯集成電路兼容不需加緩沖器或驅動器。
（3）快速轉換:固態繼電器因為采用固體其間，所以切換速度可從幾毫秒至幾微妙。
（4）電磁干擾笑:固態繼電器沒有輸入"線圈"，沒有觸點燃弧和回跳，因而減少了電磁干擾。大多數交流輸出固態繼電器是一個零電壓開關，在零電壓處導通，零電流處關斷，減少了電流波形的突然中斷，從而減少了開關瞬態效應。
固態繼電器的缺點
（1）導通后的管壓降大，可控硅或雙相控硅的正向降壓可達1~2V，大功率晶體管的飽和壓漿液災1~2V之間，一般功率場效應管的導通電祖也較機械觸點的接觸電阻大。
（2）半導體器件關斷后仍可有數微安至數毫安的漏電流，因此不能實現理想的電隔離。
（3）由于管壓降大，導通后的功耗和發熱量也大，大功率固態繼電器的體積遠遠大于同容量的電磁繼電器，成本也較高。
（4）電子元器件的溫度特性和電子線路的抗干擾能力較差，耐輻射能力也較差，如不采取有效措施，則工作可靠性低。
（5）固態繼電器對過載有較大的敏感性，必須用快速熔斷器或RC阻尼電路對其進行過在保護。固態繼電器的負載與環境溫度明顯有關，溫度升高，負載能力將迅速下降。
在應用中需要考慮下述問題
1.器件的發熱
SSR在導通時,元件將承受P耗=V有€譏有的熱耗散功率, 其中V有效值和I有效值分別為飽和壓降和工作電流的有效值。此時,需依據實際工作環境條件,嚴格參照額定工作電流時允許的外殼溫升（75℃）,合理選用散 熱器尺寸或降低電流使用,否則將因過熱引起失控,甚至造成產品損壞。
在線路板上使用,連續負載電流2　3A時,可選用S€?3,S€?4產品,時,可選用S€?08W3封裝產品。10A以下,可采用散熱條件良好的儀器底板。10A以上,需配散熱器。30A以下,采用自然風冷,連續負載電流大于30A時,需采用儀器風扇強制風冷。
2.封裝和安裝形式
臥式W型、立式L型,體積小適用于印制板直接焊接安裝。立式 L2型,既能適合于線路板焊接安裝,也能適用于線路板上插接安裝。K型及F型,適合散熱器及儀器底板安裝。大功率SSR（K型和F型封裝）安裝時,應注意 散熱器接觸面應平整,并需涂復導熱硅脂（先鋒T-50）。安裝力矩愈大,接觸熱阻愈小。大電流引出線,需配冷壓焊片,以減少引出線接點電阻。
3.輸入端驅動
SSR按輸入控制方式,可分為電阻型、恒流源和交流輸入控制 型。目前主要提供的,是供5V TTL電平用電阻輸入型。使用其他控制電壓時,可相應選用限流電阻。SSR輸入屬于電流型器件,當輸入端光耦可控硅*導通后（微秒數量級）,觸發功率可 控硅導通。當激勵不足或斜波式的觸發電壓,有可能造成功率可控硅處于臨界導通邊緣,并造成主負載電流流經觸發回路引起的損壞。
例如基本性能測 試電路,輸入為可調電壓源,測試負載用100W燈泡,輸入觸發信號應為階躍邏輯電平,強觸發方式。國外廠商提供的器件標準電流為10mA,考慮到全溫度工 作范圍（-40　+70℃）,發光效率穩定和抗干擾能力,推薦*直流觸發工作電流在12　25mA之間。
SSR輸入端可并聯或串聯驅動。串聯使用時,一個SSR按4V電壓考慮,12V電壓可驅動3個SSR。
4.干擾問題
SSR產品也是一種干擾源,導通時會通過負載產生輻射或電源 線的射頻干擾,干擾程度隨負載大小而不同。白熾燈電阻類負載產生的干擾較小,零壓型在交流電源的過零區（即零電壓）附近導通,因此干擾也較小。減少的方法 是在負載串聯電感線圈。另外,信號線與功率線之間,也應避免交叉干擾。
5.過流/過壓保護
快速熔斷器和空氣開關,是通用的過電流保護方法。快速熔斷器 可按額定工作電流的1.2倍選擇,一般小容量可選用保險絲。特別注意負載短路,是造成SSR產品損壞的主要原因。感性及容性負載,除內部RC電路保護外, 建議采用壓敏電阻并聯在輸出端,作為組合保護。金屬氧化鋅壓敏電阻（MOV）面積大小決定吸收功率,厚度決定保護電壓值。
交流220V的SSR,選用 MYH12、430V、　12的壓敏電阻;380V選用MYH12、750V壓敏電阻;較大容量的電機變壓器應選用MYH20、24通流容量大的壓敏電阻。
6.關于負載的考慮
SSR對一般的負載應是沒有問題的,但也必須考慮一些特殊的 負載條件,以避免過大的沖擊電流和過電壓,對器件性能造成不必要的損壞。白熾燈、電爐等類的“冷阻"特性,造成開通瞬間的浪涌電流,超過額定工作電流值數 倍。一般普通型SSR,可按電流值的2/3選用。增強型SSR,可按廠商提供的參數選用。在惡劣條件下的工業控制現場,建議留有足夠的電壓、電流余量。
     某些類型的燈,在燒斷瞬間會出現低阻抗。氣化和放電通道以及容性負載,如切換電容器組或電容器電源,會造成類似短路狀態。可在線路中進一步串聯電 阻或電感,作為限流措施。電機的開啟和關閉,也會產生較大的沖擊電流和電壓。中間繼電器、電磁閥吸合不可靠時引起的抖動,以及電容換向式電機換向時,電容 電壓和電源電壓的疊加會在SSR兩端產生二倍電源的浪涌電壓。
控制變壓器初級時,也應考慮次級線路上的瞬態電壓對初級的影響。此外,變壓器也 有可能因為兩個方向電流不對稱,造成飽和引起的浪涌電流異常現象。
上述情況,使SSR在特殊負載的應用,多少變得有點復雜。可行的辦法,就是通過示波器去 測量可能引起的浪涌電流和電壓,從而選用合適的SSR和保護措施。
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