德國TURCK 編碼器是將信號（如比特流）或數據進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。圖爾克編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式TURCK 編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理TURCK 編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數脈沖，用脈沖的個數表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關，而與測量的中間過程無關。
TURCK 編碼器按碼盤的刻孔方式不同分類：
（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。
（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。
2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。
3、以圖爾克編碼器機械安裝形式分類
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。
德國TURCK 編碼器工作原理：
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別圖爾克編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得圖爾克編碼器的零位參考位。碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。分辨率—圖爾克編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
TURCK 編碼器常見的型號：
NI4-M12-AN6X-H1141 NI4-M12-AP6X-H1141
NI4-M12E-AP6X-H1141 NI4-M12E-RP6X-H1141
NI8-M18-AN6X-H1141 NI8-M18-AP6X-H1141
NI15-S30-AP6X-H1141 NI15-M30-AN6X
NI15-M30-AN6X 3M NI15-M30-AN6X 5M
NI15-M30-AN6X-H1141 NI15-M30-AP6X
NI8-M18-AZ3X/S90  NI8-M18-AZ3X/S90
5M NI8-M18-AZ3X/S90 6M NI10-G18-AN6
NI10-G18-AN6X 4M  NI10-G18-AN6X 6M
NI10-G18-AP6  NI10-G18-AP6X
NI10-G18-AP6X 10M  NI10-G18-AP6X 12M
NI10-G18-AP6X 30M  NI10-G18-AP6X 4M
NI10-G18-AP6X 5M NI10-G18-AP6X 6M
NI10-G18-AP6X 7M  NI10-G18-AP6X 8M
NI10-G18-AZ3  NI10-G18-AZ3 10M
NI10-G18-AZ3X  NI10-G18-AZ3X 15M
NI10-G18-AZ3X 3M  NI10-G18-AZ3X/S90 3M
NI10-G18K-AP6X  NI10-G18K-AP6X 4M
NI10-G18K-AP6X 6M  NI10-G18K-AP6X/S90
NI10-G18K-AP7X  NI10-G18K-AP7X 4M
NI10-G18-RZ3  NI10-G18SK-AN6X
NI10-G18SK-AP6X  NI10-P18SK-AN6X
NI10-P18SK-AP6X  NI10-Q25-AN6X
NI10-Q25-AN6X 4M  NI10-Q25-AN6X 5M
NI10-Q25-AN6X/S90 5M  NI10-Q25-AP6X
NI10-Q25-AP6X 3M  NI10-S18-AP6X
BI2-M12-AN6X-H1141　BI2-M12E-AN6X-H1141
BI2-M12-AP6X-H1141 BI2-M12E-AP6X-H1141
BI2-M12-RP6X-H1141　BI2-M12-AD4X　BI2-M12-AD4X 3M
BI2-M12-AD4X-H1141　BI2-M12E-AD4X-H1141　BI2-G12-AP6　BI2-G12-AP6 3M
如需了解更多的資訊可以我！！