*IFM編碼器，IFM編碼器是將信號(hào)（如比特流）或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。易福門(mén)編碼器把角位移或直線(xiàn)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱(chēng)為碼盤(pán)，后者稱(chēng)為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類(lèi)。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。
IFM編碼器可按以下方式來(lái)分類(lèi)。
1、按碼盤(pán)的刻孔方式不同分類(lèi)
（1）增量型：就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào)，然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn)，而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。
（2）值型：就是對(duì)應(yīng)一圈，每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)*與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值，通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。
2、按信號(hào)的輸出類(lèi)型分為：電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出。
3、以易福門(mén)編碼器機(jī)械安裝形式分類(lèi)
（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。
（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
4、以編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。
IFM編碼器安裝使用
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用：
型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動(dòng)力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動(dòng)物體通過(guò)減速齒輪后，來(lái)回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動(dòng)須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷?yè)P(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無(wú)齒輪來(lái)回程間隙，測(cè)量較直接，精度較高，此方法一般測(cè)量長(zhǎng)距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車(chē)定位等。
輔助機(jī)械安裝：
常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
*IFM編碼器常見(jiàn)的型號(hào)：
RM6001 RM-4096-S24/N1A
RM6004 RM-4096-S24/N1B
RM6101 RM-8192-S24/N1A
RM6102 RM-8192-S24/N1U
RM6103 RM-8192-S24/K E
RM6104 RM-8192-S24/N1B
RM6106 RM-8192-S24/K B
RM6109 RM-4096-S24/A A
RM6110 RM-8192-P24/K B
RM6111 RM-8192-E05/R8B
RM6112 RM-4096-S24/B A
RM6113 RM-8192-P24/K A
RM6114 RM-8192-P24/K E
RM6115 RM-4096-S24/S A
RM6116 RM-8192-S24/N1B
RN1201 RN-8192-E05/R3B
RN6001 RN-0256-G24/N1B
RN6002 RN-0360-G24/N1B
RN6004 RN-1024-G24/N1B
RN6009 RN-0256-G24/L1B
RN6010 RN-0360-G24/L1B
RN6011 RN-0512-G24/L1B
RN6012 RN-1024-G24/L1B
RN6022 RN-2048-G24/N1B
RN6024 RN-4096-G24/L1B
RN6026 RN-4096-G24/N1B
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1.品牌：、德國(guó)力士樂(lè)REXROTH、德國(guó)費(fèi)斯托FESTO、德國(guó)寶德BURKERT、德國(guó)賀德克HYDAC、德國(guó)倍加福P+F、德國(guó)圖爾克TURCK、德國(guó)施克SICK、德國(guó)易福門(mén)IFM、德國(guó)GSR、德國(guó)PILZ、德國(guó)巴魯夫BALLUFF、 EPRO.，德國(guó)西門(mén)子。德國(guó)哈威HAWE等
2. 美國(guó)阿斯卡ASCO、美國(guó)派克PARKER、美國(guó)威格士VICKERS、、美國(guó)MAC、美國(guó)紐曼蒂克NUMATICS.
3.意大利ATOS、意大利杰弗倫GEFRAN、英國(guó)海隆諾冠、法國(guó)高諾斯等.
4.日本CKD\日本SMC、日本豐興、日本大金、日本不二越、日本黑田精工、日本太陽(yáng)鐵工、東京美等等。