圖爾克BI2系列的旋轉編碼器，圖爾克旋轉增量式編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數設備的內部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產結果出現后才能知道。
TURCK旋轉編碼器是集光機電技術于一體的速度位移傳感器。
增量式編碼器
TURCK增量式編碼器軸旋轉時，有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減，需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定，并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發出一個脈沖的Z信號，作為參考機械零位。當脈沖已固定，而需要提高分辨率時，可利用帶90度相位差A，B的兩路信號，對原脈沖數進行倍頻。
值編碼器
圖爾克值編碼器軸旋轉器時，有與位置一一對應的代碼（二進制，BCD碼等）輸出，從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置，而無需判向電路。它有一個零位代碼，當停電或關機后再開機重新測量時，仍可準確地讀出停電或關機位置地代碼，并準確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0～360度，但特殊型號也可實現多圈測量。
TURCK正弦波編碼器
正弦波編碼器也屬于增量式編碼器，主要的區別在于輸出信號是正弦波模擬量信號，而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣領域的需要－用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統相比的基礎上，人們需要提高動態特性時可以采用這種編碼器。
TURCK旋轉編碼器工作原理
由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。
TURCK編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。
分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。
圖爾克BI2系列的旋轉編碼器常見的型號：
4602207 BI1,5-Q8SE-AP6X-V1131 
4600510 BI1,5U-EG08-AN6X 
4600550 BI1,5U-EG08-AN6X-H1341 
4600530 BI1,5U-EG08-AN6X-V1131 
4600500 BI1,5U-EG08-AP6X 
4600540 BI1,5U-EG08-AP6X-H1341 
4600520 BI1,5U-EG08-AP6X-V1131 
4600693 BI1,5U-EH6,5-AN6X 
4600694 BI1,5U-EH6,5-AN6X-V1131 
4600691 BI1,5U-EH6,5-AP6X 
4600692 BI1,5U-EH6,5-AP6X-V1131 
4562000 BI2-EG08-AG41X 
4562001 BI2-EG08-AG41X-H1341 
4602140 BI2-EG08-AN6X 
4602160 BI2-EG08-AN6X-H1341 
4602150 BI2-EG08-AN6X-V1131 
4602040 BI2-EG08-AP6X 
4602060 BI2-EG08-AP6X-H1341 
4602050 BI2-EG08-AP6X-V1131