德國IFM式編碼器*，易福門型旋轉(zhuǎn)光電編碼器，因其每一個位置*、抗干擾、無需掉電記憶，已經(jīng)越來越廣泛地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。
IFM編碼器光碼盤上有許多道刻線，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線。。。。。。編排，這樣，
在IFM編碼器的每一個位置，通過讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的*的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位易福門編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。IFM編碼器由機(jī)械位置決定的每個位置的*性，它無需記憶，無需找參考點(diǎn)，而且不用一直計數(shù)，什么時候需要知道位置，什么時候就去讀取它的位置。這樣，IFM編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。
IFM型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。
高速端安裝：安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達(dá)轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi)，可充分用足量程而提高分辨率，缺點(diǎn)是運(yùn)動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外IFM編碼器直接安裝于高速端，馬達(dá)抖動須較小，不然易損壞編碼器。
低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚(yáng)鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節(jié)減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設(shè)備，送料小車定位等。
輔助機(jī)械安裝：常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機(jī)械等。
德國IFM式編碼器*常見的型號：
RC6019 RC-0360-I24/L6
RC6020 RC-0500-I24/J
RC6022 RC-0040-I24/L2
RC6039 RC-0400-I24/N4
RC6049 RC-0100-I24/S M
RE1003 RE-0036-I05
RM1100 RM-8192-E05/R1B
RM1101 RM-8192-E05/R3B
RM1102 RM-8192-E05/R5B
RM1104 RM-8192-E05/R8B
RC6005 RC-0125-I24/L2
RC6007 RC-0150-I24/L2
RC6008 RC-0180-I24/L2
RC6009 RC-0200-I24/L2
RC6010 RC-0250-I24/L2
RC6012 RC-0360-I24/L2
RC6013 RC-0400-I24/L2
RC6014 RC-0500-I24/L2
RC6016 RC-0300-I24/L2