BERNSTEIN博恩斯坦帶背景抑制功能的漫反射傳感器工作原理： 1. 74HC00和周邊元件組成可調頻率方波發生器，將紅外發射管發出的紅外光調制成一定頻率后再發射出去。103可調電阻用于改變紅外光的發射頻率，502可調電阻可改變紅外發射管的亮度（也就是改變發射功率）。 2. 模塊中有一個一體化紅外接收頭，此接收頭只接收頻率為38KHZ左右的紅外光信號，其他頻率段的紅外光均過濾掉。

BERNSTEIN博恩斯坦帶背景抑制功能的漫反射傳感器

     

工作原理：  1. 74HC00和周邊元件組成可調頻率方波發生器，將紅外發射管發出的紅外光調制成一定頻率后再發射出去。103可調電阻用于改變紅外光的發射頻率，502可調電阻可改變紅外發射管的亮度（也就是改變發射功率）。  2. 模塊中有一個一體化紅外接收頭，此接收頭只接收頻率為38KHZ左右的紅外光信號，其他頻率段的紅外光均過濾掉。 3. 當傳感器前方有物體反射38KHZ紅外光，一體化接收頭接收到之后將輸出0V電壓，當前方無物體時輸出5V電壓。

1. VCC（ 接電源供5V的電壓）。 2. GND（地線，也就是電源負極）。

 

 3. OUT（信號輸出，傳感器檢測到物體的時候OUT輸出0V電壓，沒檢測到物體就輸出5V電壓，可直接接到單片機的IO口上）。

4. EN（EN端等于“1”時傳感器不工作，等于“0”時工作。）   傳感器上面跳帽的作用  1. 跳帽插上是的作用是將EN端長期接地，傳感器將長期工作，不受控制。

2. 跳帽拿開時EN端需要接到單片機的IO口上，給高電平5V傳感器不工作，給低電平0V傳感器工作。  3. 特別注意：如果需要使用使能功能，跳帽一定要拿掉。跳帽拿掉之后EN端就一定要接IO口給高低電平，不能懸空，懸空是不定狀態。   如何BERNSTEIN博恩斯坦調節感應距離？  

通過前面的工作原理介紹，相信大家都很容易想到：只要調節103可調電阻將頻率調節在38KHZ附近，然后通過調節502可調電阻的大小改變發射管的亮度就能調節感應距離了。事實上，這種方法還是不盡人意的，

理由如下：  紅外發射管的亮度不是線性的，不會一個限流電阻的值對應一個亮度的。所以調節502可調電阻改變感應距離的時候往往會出現下面這種情形：比如，我想調節感應距離在20厘米處，理所當然，我將502可調電阻慢慢的順時針調節，感應距離從2厘米…3厘米…4厘米…漸漸增加… 然后到10厘米了，我繼續順時針調，現在卻馬上從10厘米處一下跳到30多厘米了！這就是紅外發射管亮度不是線性的緣故，亮度突然增加了很多造成的。（有客戶建議將502電阻換成多圈精密可調電阻，其實這是我很久以前的做法，做出來的效果是一樣的，反而用普通的可調電阻調起來更方便。）

 

 既然這樣，應該怎么調節距離呢？其實一體化紅外接收頭又有著這樣的一個特性，紅外光頻率為38KHZ時的感應距離zui遠，頻率大于38KHZ或者小于38KHZ時，和38KHZ相差越遠感應距離越短，我們好好利用這個特性就能大致調出我們想要的距離了。

 有客戶只將103可調電阻調到頻率為38KHZ處，然后再調502可調電阻改變發射管的亮度，認為這樣就可以調節距離了。這種認識是錯誤的，我們應該將502可調電阻和103可調電阻配合運用，這樣才能更好的調節。

下面介紹一個本人經常使用的方法：  *步：將傳感器對著被測物體(例如白墻)，物體和傳感器之間的距離為你想要檢測的距離。  

BERNSTEIN博恩斯坦帶背景抑制功能的漫反射傳感器

第二步：將502可調電阻逆時針調節到盡。  第三步：將103可調電阻慢慢的旋轉一圈，看看這一圈之中是否存在一個點能使傳感器感應到物體的（觀察LED燈亮就是檢測到啦），如果沒有，再將502電阻順時針調節1毫米左右，再擰一圈103可調電阻，看看是否有一個點使LED燈亮，如果沒有，再將502可調電阻順時針調節1毫米左右，再擰一圈103電阻，如此反復… 直到我們終于找到那個點了，這樣就基本調節好了。zui后便是細細微調這兩個可調電阻，直到自己滿意為止。 關于傳感器的臨界距離  紅外傳感器都有著這樣一個特性，在感應距離的zui遠處會出現一個不確定的值(指OUT端輸出電平不確定，有時0V有時5V，而且交替很快)，這也是紅外傳感器制作上普遍存在的技術缺陷，很難解決。

 客戶可以通過以下方法來盡量消除這個距離上的缺陷： 1. 通過頻率調節和發射管亮度調節，盡量減少臨界距離。

 2. 通過單片機程序處理，這和鍵盤的防抖程序相似。程序上判斷OUT端輸出的值在一定的時間后不產生跳變才做處理，如果在一定時間之內有0和1的變化，那么就繼續等待重新檢測。例如程序1ms檢測一次，一共檢測50次，如果50次檢測到的BERNSTEIN博恩斯坦電平都是一個確定的值，那就做處理，

如果有一次變化了，那再重新檢測50次，不斷循環。（我曾經做過的紅外傳感器就是用單片機產生38KHZ頻率的方波信號由紅外發射管發射，OUT端的信號也通過單片機防抖處理，但是這樣做出來的傳感器雖然一定程度上可消除臨界距離，但是反應太慢，不適合要求高速的場合，而且很多情況下都是在正常距離內使用的，臨界距離有時候處理他顯得沒多大意義，所以，現在的傳感器都是直接輸出，不做處理了。

 

BERNSTEIN博恩斯坦帶背景抑制功能的漫反射傳感器

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