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更新時間:2024-07-23 14:27:50瀏覽次數:1006
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ATOS比例閥現貨DLHZO-TE-040-L11伺服閥的故障常常在電液伺服系統調試或工作不正常情況下發現的。所以這里有時是系統問題包括放大器、反饋機構、執行機構等故障,有時確是伺服閥問題。所以首先要搞清楚是系統問題、還是伺服閥問題。
伺服閥的主閥一般來說和換向閥一樣是滑閥結構,只不過閥芯的換向不是靠電磁鐵來推動,而是靠前置級閥輸出的液壓力來推動,這一點和電液換向閥比較相似,只不過電液換向閥的前置級閥是電磁換向閥,而伺服閥的前置級閥是動態特性比較好的噴嘴擋板閥或射流管閥。
也就是說,伺服閥的主閥是靠前置級閥的輸出壓力來控制的,而前置級閥的壓力則來自于伺服閥的入口p,假如p口的壓力不足,前置級閥就不能輸出足夠的壓力來推動主閥芯動作。
而我們知道,當負載為零的時候,如果四通滑閥*打開,p口壓力=t口壓力+閥口壓力損失(忽略油路上的其它壓力損失),如果閥口壓力損失很小,t口壓力又為零,那么p口的壓力就不足以供給前置級閥來推動主閥芯,整個伺服閥就失效了。所以伺服閥的閥口做得偏小,即使在閥口全開的情況下,也要有一定的壓力損失,來維持前置級閥的正常工作。
一般說來,好像伺服系統都是閉環控制,比例多用于開環控制;其次比例閥類型要多,有比例壓力、流量控制閥等,控制比伺服要靈活一些。從他們內部結構看,伺服閥多是零遮蓋,比例閥則有一定的死區,控制精度要低,響應要慢。但從發展趨勢看,特別在比例方向流量控制閥和伺服閥方面,兩者性能差別逐漸在縮小,另外比例閥的成本比伺服閥要低許多,抗污染能力也強!
常用辦法是:
一個簡單的辦法是將系統開環,備用獨立直流電源、經萬用表再給伺服閥供正負不同量值電流,從閥的輸出情況來判斷閥是否有毛病,是什么毛病。閥問題不大,再找系統問題,例如:執行機構的內漏過大,會引起系統動作變慢,滯環嚴重、甚至不能工作;反饋信號斷路或失常等等,放大器問題有輸出信號畸變或不工作,系統問題這里不祥談,ATOS比例閥現貨DLHZO-TE-040-L11下面主要談談閥的故障。
1、伺服閥不工作 原因有:馬達線圈斷線,脫焊;還有進油或進出油口接反。再有可能是前置級堵塞,使得閥芯正好卡在中間死區位置,閥芯卡在中間位置當然這種幾率較少。馬達線圈串聯或并聯兩線圈接反了,兩線圈形成的磁作用力正好抵消。
2、伺服閥有一固定輸出,但已失控原因:前置級噴嘴堵死,閥芯被贓物卡著及閥體變形引起閥芯卡死等,或內部護濾器被贓物堵死。要更換濾芯,返廠清洗、修復。
3、伺服閥反應遲鈍、響應變慢等原因:有系統供油壓力降低,保護濾器局部堵塞,某些閥調零機構松動,及馬達另部件松動,或動圈閥的動圈跟控制閥芯間松動。系統中執行動力元件內漏過大,又是一個原因。此外油液太臟,閥分辨率變差,滯環增寬也是原因之一。
4、系統出現頻率較高的振動及噪聲 原因:油液中混入空氣量過大,油液過臟;系統增益調的過高,來自放大器方面的電源噪音,伺服閥線圈與閥外殼及地線絕緣不好,是通非通,顫振信號過大或與系統頻率關系引起的諧振現象,再則相對低的系統而選了過高頻率的伺服閥。
5、伺服閥輸出忽正忽負,不能連續控制,成“開關”控制。原因:伺服閥內反饋機構失效,或系統反饋斷開,不然是出現某種正反饋現象。
6、漏油 原因:安裝座表面加工質量不好、密封不住。閥口密封圈質量問題,閥上堵頭等處密封圈損壞。馬達蓋與閥體之間漏油的話,可能是彈簧管破裂、內部油管破裂等。伺服閥故障排除,有的可自己排除,但許多故障要將閥送到生產廠,放到實驗臺上返修調試,再強調一遍:不要自己拆閥,那是很容易損壞伺服閥零部件的。用伺服閥較多的單位可以自己裝一個簡易實驗臺來判斷是系統問題還是閥的問題,閥有什么問題,可否再使用。
伺服閥和比例閥,都是通過調節輸入的電信號模擬量,從而無極調節液壓閥的輸出量,例如壓力,流量,方向。(伺服閥也有脈寬調制的輸入方式)。
但這兩種閥的結構*不同。伺服閥依靠調節電信號,控制力矩馬達的動作,使銜鐵產生偏轉,帶動前置閥動作,前置閥的控制油進入主閥,推動閥芯動作。比例閥是調節電信號,使銜鐵產生位移,帶動先導閥芯動作,產生的控制油再去推動主閥芯。
伺服閥的結構非常復雜,前置閥有噴嘴擋板式,有射流管式,主閥芯還帶有位移反饋。比例閥的結構簡單的多,先導閥就是一個節流型的閥芯,也可以裝閥芯位移反饋,但不精確。
伺服閥太精細,對液壓油的污染很敏感,主閥芯尺寸小,不適合高壓大流量的系統,但控制比較精確,而且可以做多余度控制。比例閥相對簡單一些,先導閥可以產生2升/分鐘的高壓油,主閥芯的流量大可以達到500升以上,但液壓慣性大,不適合高頻,輸出流量也沒那么精確。
伺服閥價格高,ATOS比例閥現貨DLHZO-TE-040-L11
是相同壓力和流量的比例閥的7-10倍左右。
ATOS比例換向閥DHZO-A-051-S5
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