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揚州貝爾閥門控制有限公司

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智能一體化電動執行機構使用中出現的震蕩問題該如何應對?

閱讀:1539      發布時間:2020-8-3
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  使用智能一體化電動執行機構時,許多用戶會遇到各種振動。長期使用會影響電動執行器的使用壽命,因此消除振動現象可以有效地延長設備的使用壽命。這六個策略教您從容應對這個問題。
  1.因測量參數波動而引起的振蕩
  測得的參數本身就是脈動信號,這些信號很容易引起振蕩。此時,可以考慮在脈沖管中安裝緩沖部件以進行機械過濾,或安裝電阻尼器,調節并增加發送器和接收器的過濾器常數,或關閉根閥以消除振動。
  2.調節器PID參數調整不當引起的振蕩
  如果未正確調整控制系統的PID參數,則控制系統將產生不同程度的振蕩。如果單回路PID調節器的比例增益太大,積分時間太短,微分時間和微分增益太大,則系統可能會振蕩,而執行器也會振蕩。對于多回路控制系統,除了上述原因之外,還存在回路之間相互影響的問題,以及由參數設置不當引起的共振問題。鑒于存在的問題,可以再次調整PID參數,使控制回路具有一定的穩定性裕度,而不會影響生產并滿足過程控制要求。
 

智能一體化電動執行機構

  3.智能一體化電動執行機構和控制閥的機械裝配引起的振動
  電動執行器和控制閥之間的機械連接不良,例如機械間隙過大,也會導致執行器振蕩。因此,我們必須購買優質的產品,執行器和控制閥應由制造商提供,并應保證安裝質量。
  4.控制系統外部干擾引起的振動
  對于由控制系統的外部干擾引起的振蕩,通常是不規則的,并且可能是偶然的。它不同于控制系統及其自身的振蕩,或者易于判斷,但很難消除??梢圆扇〉拇胧┦牵哼B接地線,對信號線采取屏蔽措施,并且屏蔽層只能在一點處接地。
  5.由控制閥的流量特性引起的系統振蕩
  控制閥的流量特性不可忽略??刂崎y的流量特性太陡,只要調節量的偏差很小,被調節的介質就會發生很大的變化。即使控制器的輸出很小,由于閥的作用,介質流量也會發生很大變化,從而導致整個系統的超調和恒定振幅振蕩。對于上述情況,如果無法更改氣門特性,則可以減小控制器的比例增益以提高控制質量。
  6.智能一體化電動執行機構故障引起的振動
  電動執行器制動機構的故障會導致電動執行器掉落并引起振蕩。在電動執行器的制動機構發生故障后,保持制動器無法很好地拉入,這會使電動機空轉時間過長。即使伺服放大器的偏差為零,由于閥位置的過度調節,伺服放大器的偏差也不能為零,從而導致電動機來回旋轉并產生振蕩。
 

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