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使用直行程閥門電動裝置時需要注意些什么?

閱讀:785      發(fā)布時間:2022-8-3
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  直行程閥門電動裝置的調(diào)速基于PI控制,系統(tǒng)從上位機獲取閥門速度的設(shè)定值;用作蝸桿減速后的步進電機速度設(shè)定值,可以通過霍爾傳感器輸出的電機位置信號來計算電機的實際轉(zhuǎn)速;實際速度與給定速度值的差值作為PI控制器的輸入。PI控制器的輸出作為相電流控制的參考值。相電流的采樣值與參考值之差作為電流PID控制器的輸入,其輸出直接控制PWM信號,從而實現(xiàn)電機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。
  
  直行程閥門電動裝置系統(tǒng)檢測到的電流信號經(jīng)轉(zhuǎn)換電路處理后可變成0~3.3V的電壓信號,然后傳送到TMS320F2812的a/d端口。由于電流信號與閥位成線性關(guān)系,根據(jù)a/d采集的電壓值可以得到閥位設(shè)定值R(k)。同時,通過安裝在步進電機上的光電編碼器和TMS320F2812的正交脈沖編碼(QEP)電路,可以檢測并計算出閥門的實際位置C(k)。以實際值與設(shè)定值之差e(k)作為閥位PID控制器的輸入,其輸出U(k)控制電機的開動、關(guān)動、停止等,以保證閥門移動到用戶的位置。
 
  

直行程閥門電動裝置
 

 

  直行程閥門電動裝置調(diào)整時應(yīng)*行零位調(diào)整,即輸出軸在下端(閥芯關(guān)閉)時的位置調(diào)整,再進行行程調(diào)整,即當(dāng)輸出軸處于下端時的位置調(diào)整。輸出軸在上端(閥芯打開),因為零位調(diào)整會同時改變輸出軸的上端位置,而行程調(diào)整不會改變調(diào)整后的“零位”,所以應(yīng)先調(diào)零位,再調(diào)行程。順時針轉(zhuǎn)動“零位”調(diào)節(jié)電位器,輸出軸上升。逆時針旋轉(zhuǎn),輸出軸下降。順時針轉(zhuǎn)動“行程”調(diào)節(jié)電位器擴大行程,逆時針轉(zhuǎn)動縮小行程。
  
  1、對于露天安裝的執(zhí)行器,下雨天不要打開防護罩。請注意不要弄濕執(zhí)行器內(nèi)部或使其結(jié)霜。
  
  2、一旦內(nèi)部潮濕,請切斷電源并充分干燥后再打開電源。
  
  3、運行時請勿用手觸摸電機表面,以免燙傷。
  
  4、本執(zhí)行器無需裸機操作,防止機械纏繞或觸電危險。
  
  5、更換零件前必須切斷電源。
  
  6、如有冒煙、異味或異響,請切斷電源檢查。

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