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角行程調節型電動執行器介紹

一，角行程調節型電動執行器是工業過程測量和控制系統的終端控制裝置，它能夠系統的控制信號轉換成輸出軸的角位移、直線位移，控制閥門等截流件的位置或其它調節機構，使被控介質按系統規定狀態工作。 電動執行機構按控制方式分為比例和積分式。比例式執行機構由電動伺服放大器和積分式執行機構組成，它能夠將系統的控制信號與關于輸出軸位置的反饋信號加以比較（閉環控制）以改變輸出軸的行程，使之與輸出信號成比例關系。積分式執行機構由伺服電機、減速器及位置發送器組成，它能夠與電動操作器配合對閥門或其它調節機構實現遠方操作。

二， 角行程電動執行器主要技術參數

    DKJ系列電動執行機構按照中華人民共和國國家標準GB11922-89《工業過程測量和控制系統用電動執行機構》的規定制造。

    1. 輸入信號: 電子式:4--20mADC 或 0--10mADC, 普通式:開關量

    2. 輸入通道電阻:  250歐姆或200歐姆

    3. 輸入通道個數:  普通型配放大器3個，電子式1個

    4. 基本誤差:          2.5%

    5. 回差:            ≤1.5%

    6. 死區:              ≤3%

    7. 阻尼特性:         ≤3次半周期

    8. 電源電壓:         220V   或 380V ，50Hz

    9. 工作環境:         溫度: -10 0 C -- +55 0 C ，濕度 :≤95%,

三，角行程電動執行器的安裝、調整、使用與維護

1.安裝

1.1.伺服放大器的安裝

伺服放大器為控制室內安裝使用的儀表。

伺服放大器有兩種安裝型式：墻掛式結構可垂直安裝在控制柜內的金屬架立柱上，架裝式結構安裝在控制柜內的機架上。伺服放大器的外形及安裝尺寸按伺服放大器安裝說明書的規定。

1.2.積分式執行機構的安裝

執行機構安裝在混凝土或金屬骨架的基座上并用地腳螺釘緊固。執行機構的輸出臂終端可通過連桿及接頭與調節機構連接。

執行機構在出廠時未加潤滑油，在正式投入運行前應取下減速器上方的吊環螺釘，從該螺孔內加入機械油，機械油的注入量從油窗上觀察，油面應位于兩油孔之間。

2.調整

2.1.工作位置調整

松開緊固制動塊的螺母，卸下電動機插頭，拆下位置發送器罩蓋，將手輪及電動機手柄置于“手動"位置，搖動手輪使輸出軸轉動到對應于位置反饋電流下限的位置（以下簡稱下限位置）。根據工作狀態是正作用還是反作用使一個制動塊緊貼住輸出臂，緊固好固定制動塊的螺母，搖動手輪（正作用時順時針轉動，反作用時逆時針轉動），使輸出軸轉動90°(此位置以下簡稱上限位置）。使另一個制動塊緊貼住輸出臂另一側，緊固好螺母。調整凸輪，使其在輸出軸位于兩個極限位置時使相應的微動開關動作，將凸輪軸上的圓螺母緊固好。接好電動機插頭，將手輪及電動機手柄置于“電動"位置，接通電源，使輸出軸往復旋轉，觀察調整的正確性。將輸出軸轉動到下限位置，松開緊固導電塑料電位器的壓板上的螺釘，握住電位器使之緩慢轉動到位置反饋電流為工作信號范圍下*為止，緊固好壓板上的螺釘。如有差異可調整印制電路板上的“0%"電位器，接通電動機使輸出軸向上限方向轉動，位置反饋電流應增加（如位置反饋電流在減少到某一點后突然陡上又減少，則須將導電塑料電位器上的1、3接線頭對調并重新調整位置反饋電流下限。當輸出軸到達上限后，調整印制線路板上的100%電位器，使位置反饋信號為工作信號范圍上限。

對于比例式執行機構，接入伺服放大器，使輸入信號為工作信號范圍下限，輸出軸應轉動到下限位置，如偏離，可調整導電塑料電位器或印制電路板上的0%電位器；使輸入信號為工作范圍上限，輸出軸應轉動到上限位置，如偏離，可調整印制電路板上的100%電位器。調整完畢，裝好位置發送器的罩蓋。

3.使用

電動執行機構有3種操作方式：

a.“自動"操作——接受系統的控制信號自動運行操作。

b.“手動"操作（遠方控制）——人為給定信號使執行機構實現電動操作。

C.就地操作——斷開電流，操作人員轉動手輪對機構實行就地操作。

自動操作：對于比例式執行機構，當接入電動操作器時，需將操作器的轉換開關手柄轉至“自動"位置，即可實現自動操作。

手動操作：把操作器轉至“手動"位置。

就地操作：主要用于安裝調試或系統、線路出現故障時，用手輪進行就地操作時需將電動操作器轉到中間位置，電動機插頭撥下，電動機手柄和手輪置于“手動"位置。就地操作結束后，務必將手輪和電動機手柄復位至“手動"位置，將電動機插頭插上。

4.維護

執行機構應經常進行維護。

對于振動較大的場所，應經常檢查緊固件是否松動，接插件接觸是否良好，鎖緊是否可靠并及時維修。使用頻繁的執行機構每運行一年半應大修一次。

在拆卸位置發送器和減速器以前，務必首先擰下卸油孔螺釘，將減速器內的潤滑油排凈。應仔細清洗零部件，更換全部緊固件及磨損的零部件。應清除所有的潤滑指，重新裝填新的潤滑脂。額定負載不小于600Nm的執行機構的減速器有兩片行星齒輪，應先尋找位于行星齒輪輪輻上的數字，將其對正，使兩齒輪的8個孔的輪齒嚴格重合，然后將一片輪旋轉180°再分別裝入偏心套的軸承上。在檢查電動機時，應拆下后罩清除制動盤及制動輪間的粉屑，調整好制動盤與制動輪之間的間隙及制動力。在檢修各電氣裝置時，注意更換損壞的元器件及老化的導線，更換全部微動開關。將位置發送器裝在減速器時務必注意使密封件有效工作。

用500V兆歐表檢查各組導線間及其與機殼的絕緣電阻。

向減速器注入機械油。

四，角行程電動執行器故障與維修