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貨物所在地:江蘇揚(yáng)州市
所在地: 揚(yáng)州
更新時間:2024-07-01 08:37:46
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角行程調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器介紹
一,角行程調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器是工業(yè)過程測量和控制系統(tǒng)的終端控制裝置,它能夠系統(tǒng)的控制信號轉(zhuǎn)換成輸出軸的角位移、直線位移,控制閥門等截流件的位置或其它調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu),使被控介質(zhì)按系統(tǒng)規(guī)定狀態(tài)工作。 電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)按控制方式分為比例和積分式。比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu)由電動伺服放大器和積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,它能夠?qū)⑾到y(tǒng)的控制信號與關(guān)于輸出軸位置的反饋信號加以比較(閉環(huán)控制)以改變輸出軸的行程,使之與輸出信號成比例關(guān)系。積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)由伺服電機(jī)、減速器及位置發(fā)送器組成,它能夠與電動操作器配合對閥門或其它調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)方操作。
二, 角行程調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器主要技術(shù)參數(shù)
DKJ系列電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)按照中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)GB11922-89《工業(yè)過程測量和控制系統(tǒng)用電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)》的規(guī)定制造。
1. 輸入信號: 電子式:4--20mADC 或 0--10mADC, 普通式:開關(guān)量
2. 輸入通道電阻: 250歐姆或200歐姆
3. 輸入通道個數(shù): 普通型配放大器3個,電子式1個
4. 基本誤差: 2.5%
5. 回差: ≤1.5%
6. 死區(qū): ≤3%
7. 阻尼特性: ≤3次半周期
8. 電源電壓: 220V 或 380V ,50Hz
9. 工作環(huán)境: 溫度: -10 0 C -- +55 0 C ,濕度 :≤95%,
三,角行程調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器的安裝、調(diào)整、使用與維護(hù)
1.安裝
1.1.伺服放大器的安裝
伺服放大器為控制室內(nèi)安裝使用的儀表。
伺服放大器有兩種安裝型式:墻掛式結(jié)構(gòu)可垂直安裝在控制柜內(nèi)的金屬架立柱上,架裝式結(jié)構(gòu)安裝在控制柜內(nèi)的機(jī)架上。伺服放大器的外形及安裝尺寸按伺服放大器安裝說明書的規(guī)定。
1.2.積分式執(zhí)行機(jī)構(gòu)的安裝
執(zhí)行機(jī)構(gòu)安裝在混凝土或金屬骨架的基座上并用地腳螺釘緊固。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸出臂終端可通過連桿及接頭與調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)連接。
執(zhí)行機(jī)構(gòu)在出廠時未加潤滑油,在正式投入運(yùn)行前應(yīng)取下減速器上方的吊環(huán)螺釘,從該螺孔內(nèi)加入機(jī)械油,機(jī)械油的注入量從油窗上觀察,油面應(yīng)位于兩油孔之間。
2.調(diào)整
2.1.工作位置調(diào)整
松開緊固制動塊的螺母,卸下電動機(jī)插頭,拆下位置發(fā)送器罩蓋,將手輪及電動機(jī)手柄置于“手動"位置,搖動手輪使輸出軸轉(zhuǎn)動到對應(yīng)于位置反饋電流下限的位置(以下簡稱下限位置)。根據(jù)工作狀態(tài)是正作用還是反作用使一個制動塊緊貼住輸出臂,緊固好固定制動塊的螺母,搖動手輪(正作用時順時針轉(zhuǎn)動,反作用時逆時針轉(zhuǎn)動),使輸出軸轉(zhuǎn)動90°(此位置以下簡稱上限位置)。使另一個制動塊緊貼住輸出臂另一側(cè),緊固好螺母。調(diào)整凸輪,使其在輸出軸位于兩個極限位置時使相應(yīng)的微動開關(guān)動作,將凸輪軸上的圓螺母緊固好。接好電動機(jī)插頭,將手輪及電動機(jī)手柄置于“電動"位置,接通電源,使輸出軸往復(fù)旋轉(zhuǎn),觀察調(diào)整的正確性。將輸出軸轉(zhuǎn)動到下限位置,松開緊固導(dǎo)電塑料電位器的壓板上的螺釘,握住電位器使之緩慢轉(zhuǎn)動到位置反饋電流為工作信號范圍下*為止,緊固好壓板上的螺釘。如有差異可調(diào)整印制電路板上的“0%"電位器,接通電動機(jī)使輸出軸向上限方向轉(zhuǎn)動,位置反饋電流應(yīng)增加(如位置反饋電流在減少到某一點(diǎn)后突然陡上又減少,則須將導(dǎo)電塑料電位器上的1、3接線頭對調(diào)并重新調(diào)整位置反饋電流下限。當(dāng)輸出軸到達(dá)上限后,調(diào)整印制線路板上的*電位器,使位置反饋信號為工作信號范圍上限。
對于比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu),接入伺服放大器,使輸入信號為工作信號范圍下限,輸出軸應(yīng)轉(zhuǎn)動到下限位置,如偏離,可調(diào)整導(dǎo)電塑料電位器或印制電路板上的0%電位器;使輸入信號為工作范圍上限,輸出軸應(yīng)轉(zhuǎn)動到上限位置,如偏離,可調(diào)整印制電路板上的*電位器。調(diào)整完畢,裝好位置發(fā)送器的罩蓋。
3.使用
電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)有3種操作方式:
a.“自動"操作——接受系統(tǒng)的控制信號自動運(yùn)行操作。
b.“手動"操作(遠(yuǎn)方控制)——人為給定信號使執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)電動操作。
C.就地操作——斷開電流,操作人員轉(zhuǎn)動手輪對機(jī)構(gòu)實(shí)行就地操作。
自動操作:對于比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu),當(dāng)接入電動操作器時,需將操作器的轉(zhuǎn)換開關(guān)手柄轉(zhuǎn)至“自動"位置,即可實(shí)現(xiàn)自動操作。
手動操作:把操作器轉(zhuǎn)至“手動"位置。
就地操作:主要用于安裝調(diào)試或系統(tǒng)、線路出現(xiàn)故障時,用手輪進(jìn)行就地操作時需將電動操作器轉(zhuǎn)到中間位置,電動機(jī)插頭撥下,電動機(jī)手柄和手輪置于“手動"位置。就地操作結(jié)束后,務(wù)必將手輪和電動機(jī)手柄復(fù)位至“手動"位置,將電動機(jī)插頭插上。
4.維護(hù)
執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)經(jīng)常進(jìn)行維護(hù)。
對于振動較大的場所,應(yīng)經(jīng)常檢查緊固件是否松動,接插件接觸是否良好,鎖緊是否可靠并及時維修。使用頻繁的執(zhí)行機(jī)構(gòu)每運(yùn)行一年半應(yīng)大修一次。
在拆卸位置發(fā)送器和減速器以前,務(wù)必首先擰下卸油孔螺釘,將減速器內(nèi)的潤滑油排凈。應(yīng)仔細(xì)清洗零部件,更換全部緊固件及磨損的零部件。應(yīng)清除所有的潤滑指,重新裝填新的潤滑脂。額定負(fù)載不小于600Nm的執(zhí)行機(jī)構(gòu)的減速器有兩片行星齒輪,應(yīng)先尋找位于行星齒輪輪輻上的數(shù)字,將其對正,使兩齒輪的8個孔的輪齒嚴(yán)格重合,然后將一片輪旋轉(zhuǎn)180°再分別裝入偏心套的軸承上。在檢查電動機(jī)時,應(yīng)拆下后罩清除制動盤及制動輪間的粉屑,調(diào)整好制動盤與制動輪之間的間隙及制動力。在檢修各電氣裝置時,注意更換損壞的元器件及老化的導(dǎo)線,更換全部微動開關(guān)。將位置發(fā)送器裝在減速器時務(wù)必注意使密封件有效工作。
用500V兆歐表檢查各組導(dǎo)線間及其與機(jī)殼的絕緣電阻。
向減速器注入機(jī)械油。
四,角行程調(diào)節(jié)型電動執(zhí)行器故障與維修
故障 | 產(chǎn)生原因 | 排除方法 |
執(zhí) 行 機(jī) 構(gòu) 不 動 作 | ①接線錯誤 | 重新接線 |
②放大器保險管燒斷 | 查明原因排除后換保險管 | |
③線路斷開或接觸不良 | 檢查各部分焊點(diǎn)是否脫焊;印制線路板與插座間、各接插件、插頭接觸是否良好,予以修復(fù)或更換。 | |
④伺服放大器的故障 | 按伺服放大器使用說明書處理 | |
⑤電動機(jī)燒毀 | 更換電動機(jī) | |
⑥分相電容擊穿或失效 | 更換分相電容 | |
上述故障排除后執(zhí)行機(jī)構(gòu)仍不動作 | 去掉工作信號、用導(dǎo)線短路可控硅的陽極和陰極。 ①電動機(jī)轉(zhuǎn)動則可控硅斷路 ②電動機(jī)不轉(zhuǎn)動 a.電動機(jī)燒毀 b.分相電容擊穿 |
更換可控硅
更換電動機(jī) 更換分相電容 |
接通電源輸出軸就開始轉(zhuǎn)動 | ①伺服放大器無輸入信號時輸出測試棒間電壓不為零 ②緊固導(dǎo)電塑料電位器的壓板螺釘松動造成零點(diǎn)漂移。 ③一個可控硅或二極管擊穿 | 調(diào)整調(diào)零電位器
緊固好螺釘,重新調(diào)整反饋信號范圍上、下限 更換 |
執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸只能一個方向轉(zhuǎn)動 | ①通往電動機(jī)的一條導(dǎo)線斷路 ②伺服放大器故障 ③通往電動機(jī)控制電路的導(dǎo)線接反 | 修復(fù) 按伺服放大器使用說明書處理 將14線端子3~5與8~10上的接線交換焊接 |
比例式執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸入信號與輸出軸轉(zhuǎn)角不對應(yīng) | ①位置反饋單元調(diào)整不正確 ②接線斷路,元件損壞(導(dǎo)電塑料 電位器損壞) | 重新調(diào)整 檢查接線,更換元件 |
無位置反饋信號 | ①接線錯誤 ②位置發(fā)送器元器件損壞 | 更正 更換 |
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