HEIDENHAIN旋轉編碼器技術接線方式

 HEIDENHAIN旋轉編碼器以轉動時輸出脈沖，通過計數設備來知道其位置（plc）我們通常用的是增量型編碼器，可將增量型編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。由于旋轉編碼器輸出脈沖的相數不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。多有A，A+，A-，B，B+，B-，Z，Z+，Z-三組三相脈沖。
常用的海德漢HEIDENHAIN旋轉編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。海德漢HEIDENHAIN編碼器的COM端與plc輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖。旋轉編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。

HEIDENHAIN海德漢編碼器產生電信號后由數控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統等來處理。這些傳感器主要應用在下列方面：機床、材料加工、電動機反饋系統以及測量和控制設備。在ELTRA海德漢編碼器中角位移的轉換采用了光電掃描原理。讀數系統是基于徑向分度盤的旋轉，該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構成的。此系統全部用一個紅外光源垂直照射，這樣光就把盤子上的圖像投射到接收器表面上，該接收器覆蓋著一層光柵，稱為準直儀，它具有和光盤相同的窗口。接收器的工作是感受光盤轉動所產生的光變化，然后將光變化轉換成相應的電變化。一般地，旋轉海德漢編碼器也能得到一個速度信號，這個信號要反饋給變頻器，從而調節變頻器的輸出數據。故障現象：1、旋轉海德漢編碼器壞（無輸出）時，變頻器不能正常工作，變得運行速度很慢，而且一會兒變頻器保護，顯示“PG斷開”...聯合動作才能起作用。要使電信號上升到較高電平，并產生沒有任何干擾的方波脈沖，這就必須用電子電路來處理。海德漢編碼器pg接線與參數矢量變頻器與海德漢編碼器pg之間的連接方式，必須與海德漢編碼器pg的型號相對應。一般而言，海德漢編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種，其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口，因此選擇合適的pg卡型號或者設置合理.

應用領域： 回轉工作臺，擺動銑頭，高精度和高動態性能電機
- 直徑范圍大
- 允許的軸速高
- 高精度
- 多種柵鼓形狀
- 多種每圈線數
- 防護蓋，提高抗污能力

HEIDENHAIN旋轉編碼器技術接線方式