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91次VICKERS伺服放大器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。 功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。
VICKERS放大器特點介紹：
放大及濾波
前級儀表放大器的輸出經緩沖進入次級放大器，該級為可編程增益放大器PGA，放大后的信號經濾波處理具有zui平坦的頻響特性，濾波器為8階低通濾波器，其可程控設置截止頻率從10Hz到100KHz，次級濾波為二階有源低通濾波，用于消除數字干擾，低通濾波的次級可選加帶通濾波器，其下限截止頻率采用拔動開關設定，低通和帶通濾波器可通過程控接入或跳過。
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