德國SCHUNK雄克作為模組化機器人開發的先鋒者，雄克公司利用其現有的的夾持和抓取技術，開發了目前*的6軸球形模組化機器手臂，此款6軸球形機器手臂，不僅價格大幅降低、靈活度高，既可用于固定場合也可實現移動式抓取，在服務業、工業等領域都能得到應用。

此機器手臂相當輕，但負載卻很大，重量/負載比為2：1，這也是目前世界上的輕型機器手臂，動態負載高達6kg，zui大載荷為12kg，在此載荷下，具有大于700mm直徑的球形抓取范圍。這種6軸機器手臂使用的電壓為直流24V，這就決定了他在使用上的可移動性，只要提供一對24V的電池，即可工作，平均功率在80W以內。重覆定位精度為0.06mm，可有效滿足一些高穩定，高要求的檢測和測試應用的需求。

此款6軸機器手臂從*個關節至zui末端的抓取機構都採用緊湊型設計，在很小的空間范圍內可自由伸縮，動作自如。智慧化的設計，高安全性，防碰撞系統，可在人群中自由穿梭，通過開放式的匯流排通訊，可快速地和現有的控制系統集成。操作簡單，使用一臺PC機或遠端控制手柄即可。

上海維特銳丁工推薦SCHUNK德國PZN50-2 ASV機械臂

主代產品:
1、機床卡盤
2、中心架
3、卡爪
4、靜壓膨脹式刀具夾頭及芯軸
5、模塊式自動抓取系統
6、模塊式工件夾持系統

常用型號：
SCHUNK  型號  SWK-100-000-000        
SCHUNK  型號  USG 3000 S   
SCHUNK  型號  DIN3771NBR 2,00*1,5 9611170  O-ring  
SCHUNK  型號  DRG80-90AS   
SCHUNK  型號  PGN-125-1 370103   
SCHUNK  型號  9941122雄克密封件   
SCHUNK  型號  30045128   150X300X120  
SCHUNK  型號  GZB-S 12-4(0207911)   
SCHUNK  型號  PZN-PLUS240-1   
SCHUNK  型號  EG-6-10-PK-3   
SCHUNK  型號  PGN100/1（370102）  平行抓手  
SCHUNK  型號  Gripper SF100-180D4C  機械手氣缸  
SCHUNK  型號  PFH50 370761   
SCHUNK  型號  ID:9935816   
SCHUNK  型號  MPG 50 AS   
SCHUNK  型號  GPP-1 41357  抓手  
SCHUNK  型號  MPZ30 IS   
SCHUNK  型號  8505300(左右對稱件)  base jaw SP64-2-M6-FA配件  
SCHUNK  型號  PGN-PLUS 50-1 0371099   
SCHUNK  型號  PGN300-1 ID:370106   
SCHUNK  型號  MMS-P 22-S-M8-PNP (0301370)   
SCHUNK  型號  PGN+125/2AS 371453   
SCHUNK  型號  DPZ100 300453三爪氣缸   
SCHUNK  型號  MN5162-08-KF   
SCHUNK  型號  KGG 80-60  1027127  
SCHUNK  型號  ELCB 63A 220/380V 4P 30MA  NFI 63/0.03  
SCHUNK  型號  訂貨號：301032   
SCHUNK  型號  PFH50  夾爪  
SCHUNK  型號  JGZ100   
SCHUNK  型號  DIN3771NBR 6,00*1,5 9611081  O-ring  
SCHUNK  型號  OSE-A14-0/09-00  32100039  旋轉汽缸  
SCHUNK  型號  GM280-060   
SCHUNK  型號  Gripper PWG 130-B  上料氣缸  
SCHUNK  型號  MZN1-06VPS-KRD   
SCHUNK  型號  80/S-M8  0301478   
SCHUNK  型號  GWB80 30036756   
SCHUNK  型號  70-02-0016   
SCHUNK  型號  JGZ125-1  ID:308950   
SCHUNK  型號  DPG 100-AS   
SCHUNK  型號  301578   
SCHUNK  型號  PGN64-2 370150   
SCHUNK  型號  0302453 SWA-150-000-000   
SCHUNK  型號  IN-B 80/S-M8 301 477   
SCHUNK  型號  E50R48   
SCHUNK  型號  304381  DPG-plus 300-1  
SCHUNK  型號  GWK125  302514   
SCHUNK  型號  Gripper SF100-90D4C  機械手氣缸

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