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| 產地類別 | 進口 |
|---|
IFM多圈實心軸編碼器RM9000
應用
功能原理 式
旋轉類型 多圈
電氣數據
工作電壓 [V] 9...30 DC; (符合cULus - Class 2標準)
電流損耗 [mA] < 100; ((10 V DC) ; ≤ 50 (24 V DC))
防護等級 III
反相保護 是
工作條件
環境溫度 [°C] -40...85
外殼防護等級 IP 68; IP 69K
機械技術數據
重量 [g] 234
尺寸 [mm] ? 36.5 / L = 100
原材料 法蘭: 鋁; 外殼蓋: 鋼 防刮鍍層
機械大值 [U/min] 6000
啟動扭矩大值 [Nm] 5
溫度扭矩參考 [°C] 20
軸監控器 實心軸
軸直徑 [mm] 10
軸材料
鋼 (1.4104)
軸向軸負載大值 (軸末端) [N] 180
徑向軸負載大值 (軸末端) [N] 180
固定法蘭 同步法蘭
功能和特性
--有符合 CiA DS 301 的 1 個 SDO 服務器和 2 個默認 PDO。 可更改 PDO 映射
（動態 PDO 映射）。 默認值標識符已根據 CANopen 規范中“預定義的連接設
定”進行。
--PDO 的 COB ID 及波特率均可配置。
--模塊的預期對象為同步對象。 同步對象的 CAN 標識符可配置。
--模塊支持節點保護和心跳。
--模塊支持緊急對象。 EMCY 對象的 COB ID 可以配置。
--模塊會存儲上次錯誤。 相應的緊急對象的錯誤代碼被存儲。
--模塊支持 load 命令（用于恢復出廠設定的復位功能）。
--警報和警告不會顯示。
相關型號參考：
RM9000
RM9001
RM3011
RM8004
RM3007
RM9010
RM8001
RM8002
RM8003
RM3006
RM3008
RM7011
RM7012
RN7012
RM7013
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