磁性編碼器與光電編碼器

近幾年，磁性編碼器從開始的不被行業接受，逐漸成為工業應用中的主流編碼器，從技術角度來看，國內廠家已經實現了全面突破。磁編碼器目前已發展到19位，達到了業內zui高水平，具有耐震動、耐油污、耐灰塵等優勢，并得到了大批量市場驗證，穩定可靠。在光電編碼器方面，采取的研發策略與磁編碼器相同，即做得更短。25位光編將分辨率做到0.038角秒，精度做到10角秒以內，具有高分辨率、速度波動小、低速穩定性、定位精度高等特點。

光編與磁編的主要區別在于精度，光編精度優于磁編，即使是目前zui高19位的磁編，在某些應用場合仍達不到行業的精度要求。例如，有軌跡要求的金屬雕刻、快速模切等高精高速高技術要求行業。

當前，編碼器中的一些芯片、關鍵磁及磁頭等重要元器件仍然依賴于進口，這是國內編碼器廠商下階段的主要突破目標。在這樣的情況下，當企業達到批量化生產能力的時候，其主要競爭點就聚集在產品的工藝提升上。例如，磁編與光編在精度設計上，都采用了一個補正技術，通過在每個一定的區間內添加補正量，對累計精度進行補正，從而大大提升產品的可靠性與穩定性。

在光編的設計工藝追求上，我們也下足了功力。光編的主要應用場合在于技術雕刻，功耗要求比較高，現在已經在開發無電池多圈，用于解決電池能耗問題。針對電機的安裝，100法蘭以下，采用分體式的安裝形式，設計迷宮式的軸承擋油板結構，油脂蒸發自動回到軸承，避免污染碼盤，影響精度；針對100法蘭以上的電機，采用十字連軸安裝方式，減震緩沖、隔離高溫、防止竄動、防止油污，具有高可靠性的工藝保障。當然，在研發的過程中，也碰到很多問題。如，十字連軸研發了近一年半到兩年，大概解決了一百多個問題，看起來很簡單的東西，但是挺復雜的。雖然國內已有幾家公司具備光編批量化生產的技術實力，但在光編工藝追求上的精益求精，仍是接下來要努力的方向。

另外，*編碼器算法技術，也能有效提升整體伺服驅動器性能。目前，驅動器在國內的發展水平都相當不錯，但是往往馬達、編碼器與驅動器匹配應用的時候，就會影響整體的驅動性能。例如，從前磁編在剛起步發展的時候因性能不夠，就會導致在驅動器的研發上，下更大的功夫來提升整體的驅動性能，其實只要把編碼器位數提高，驅動效果就會更佳。而且，在25位光編上，采用單級NS磁環來解決多圈問題；利用單磁道的單純圖案，實現小型化的同時確保可靠性；整體技術采用以后，伺服系統的性能就會大大提升。我們也經常討論，從自動化方案整體出發，解決問題會更快，而不是單靠某一個驅動器或者某一個產品去解決問題。

寶盟BAUMER編碼器常用型號：
G0355.A754177
GA241.1321105
GXP1W.B1031C1
GI341.B707123
G0356.B25C371
G0356.B254173
GM401.B101202
GM400.A20A002
GI355.A704123
GI355.A70C334 nr 11031592
GBAMS.4200000
GM400.A201102
GBAMW.A205P32
GI356.170C330
GI355.072C348
GNAMG.0213P32