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| 應用領域 | 電子,綜合 |
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Thorlabs直流伺服電機驅動器，6 mm行程
6 VDC伺服驅動器
亞微米分辨率
最大運行速率：2.6 mm/s
可方便地替換大多數6 mm手動驅動器
兼容帶1/4"-80螺紋的位移臺和安裝座
限位開關提供零基準和驅動器保護
也提供12 mm和25 mm行程版本
Thorlabs Z906電動驅動器設計用于光學調整架和位移臺這類光學定位裝置。它們具有高分辨率，采用輕質封裝，因此得以成為高要求光學實驗室自動化應用的理想選擇。
電機械限位開關具有過載保護和準確復位功能。內置電機的運動速度能達到2.6 mm/s，但為了維持規定的速度控制，建議使用2.3 mm/s最大工作速度。編碼器的精度較高(512計數/轉)，使得最小分辨率約29 nm。詳見計算標簽。裝置包含一根485 mm電纜。2.5 m (8英尺)延長電纜(型號PAA632)可單獨購買。
Z906專門設計用于替換帶1/4"-80螺紋接頭的位移臺和光學調整架中的手動調節器。使用時，只需將調整架上的手動調節器拆下，然后將驅動器旋入即可。下圖展示的是KM100光學調整架以及替換了其中一個手擰螺絲調節器的Z906驅動器。
KDC101直流伺服控制器是Z9系列驅動器所需的控制器。最新版本的Kinesis軟件可點擊這里下載。使用KDC101和Z9驅動器需要2.2.8或更高版本的固件，這些固件包含在1.14.40或更高版本的Kinesis軟件中。更舊版本的固件能操作Z9驅動器，但會把驅動器稱為Z8。
對于更長行程要求的應用，請參閱我們的12 mm行程Z912和25 mm行程Z925和驅動器。我們也提供Z906V真空兼容驅動器。它們的額定真空度低至10-6 torr，并配有1.6英尺扁平帶狀電纜、IDC接頭和用于KDC101控制器的轉換電纜。詳情見下文。
Thorlabs直流伺服電機驅動器，6 mm行程
| Item # | Z906 |
|---|---|
| Travel Range | 6 mm (0.24") |
| Encoder Resolutiona | 34,555 counts/mm (Linear Displacement) |
| Maximum Pushing Force | 45 N |
| Homing Repeatability | ±5 µm |
| Uncompensated Backlash | 6 µm |
| Uncompensated Bidirectional Repeatability | ±3 µm |
| Residual Backlash After Compensationb | 0.1 µm |
| Compensated Bidirectional Repeatability | ±0.3 µm |
| Travel Accuracyc | 6 µm |
| Minimum Repeatable Incremental Movement | 0.2 µm |
| Maximum Speedd | 2.6 mm/s |
| Maximum Acceleration | 4 mm/s2 |
| Maximum Phase to Phase Resistance | 33.0 Ω |
| Maximum Phase to Phase Inductance | 0.6 mH |
| Tested Lifetimee | >100,000 Cycles |
| Operating Temperature Range | 41° to 104° F (5° to 40° C) |
| Weight | 0.13 kg |
| Motor Typef | DC Servo |
| Cable Length | 485.0 mm (19.09") |
| Required Controller | KDC101 |
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