直線導軌平行氣爪

氣動手指又名氣動夾爪或氣動夾指，是利用壓縮空氣作為動力，用來夾取或抓取工件的執行裝置。最初起源于日本，后被國內自動化企業廣泛使用。根據樣式通常可分為Y型夾指和平型夾指，缸徑分為16mm，20mm，25mm，32mm和40MM幾種，其主要作用是替代人的抓取工作，可有效地提高生產效率及工作的安全性。SMC氣動手指系列是工業領域中最常用的氣動夾爪裝置之一。

氣動手指，又稱手指氣缸，是氣動行業中的一種專業夾具，按照其功能特性可分為四大類。  

一、平行夾爪  

平行夾爪的手指是通過兩個活塞動作的。每一活塞由一個滾輪和一個雙曲柄與氣動手指相連，形成一個特殊的驅動單元。這樣，氣動手指總是軸向對心移動，每個手指是不能單獨移動的。如是手指反向移動，則先前受壓的活塞處于排氣狀態，而另一個活塞處于受壓狀態。  

平行夾爪是由單活塞驅動，軸心帶動曲柄，兩片爪片上各有一個相對應的曲柄槽。為減小磨擦阻力，爪片與本體連接為鋼珠滑軌結構。  

二、擺動夾爪(Y形夾爪)  

其擺動夾爪的活塞桿上有一個環槽，由于手指耳軸與環形槽相連，因而手指可同時移動且自動對中，并確保抓取力矩終恒定。  

三、旋轉夾爪  

旋轉夾爪的動作是按照齒條的嚙合原理工作的。活塞與一根可上下移動的軸固定在一起。軸的未端有三個環開槽，這些槽與兩個驅動輪的嚙合。因而，氣動手指可同時移動并自動對中，齒輪齒條原理確保了抓取力度始終恒定。  

四、三點夾爪  

三點夾爪的活塞上有一個環形槽，每一個曲柄與一個氣動手指相連，活塞運動能馬驅動三個曲柄動作，因而可控制三個手指同時打開和合攏

直線導軌平行移動型氣爪 MHZ□2

●采用直線導軌，高剛性、高精度 
●防塵、防滴構造
●可選擇防塵罩材質

●采用直線導軌，高剛性、高精度 
●防塵、防滴構造
●可選擇防塵罩材質

直線導軌平行氣爪

MHZ2-6D MHZ2-10D(N) MHZ2-16D(N) MHZ2-20D(N) MHZ2-25D(N) MHZ2-32D MHZ2-40D MHZ2-6S MHZ2-10S(N) MHZ2-16S(N) MHZ2-20S(N) MHZ2-25S(N) MHZ2-32S MHZ2-40S MHZ2-6C MHZ2-10C(N) MHZ2-16C(N) MHZ2-20C(N) MHZ2-25C(N) MHZ2-32C MHZ2-40C

MHZ-A1002(N) MHZ-A1002(N)-1 MHZ-A1002(N)-2 MHZ-A1002-3 MHZ-A1007 MHZ-A1008 MHZ-A1009 MHZ-A1010 MHZ-A1004 MHZ2-16 MHZ16-PS MHZ-A1602(N) MHZ-A1602(N)-1 MHZ-A1602(N)-2 MHZ-A1602-3 MHZ-A1603 MHZ-A1607 MHZ-A1608 MHZ-A1609 MHZ-A1610 MHZ-A1604 MHZ2-20 MHZ20-PS MHZ-A2002(N) MHZ-A2002(N)-1 MHZ-A2002(N)-2 MHZ-A2002-3 MHZ-A2003 MHZ-A2007 MHZ-A2008 MHZ-A2009 MHZ-A2010 MHZ-A2004 MHZ2-25 MHZ25-PS MHZ-A2502(N) MHZ-A2502(N)-1 MHZ-A2502(N)-2 MHZ-A2502-3 MHZ-A2503 MHZ-A2507 MHZ-A2508 MHZ-A2509 MHZ-A2510 MHZ-A2504 MHZ2-32 MHZ32-PS MHZ-A3202 MHZ-A3202-1 MHZ-A3202-2 MHZ-A3202-3 MHZ-A3203 MHZ-A3203S － － － － MHZ-A3204 MHZ2-40 主要零件 連接器本體 連接器安裝螺釘 密封組件 MHZ40-PS MHZ-A4002 MHZ-A4002-1 MHZ-A4002-2 MHZ-A4002-3 MHZ-A4003 MHZ-A4003S