機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)|柔性自動(dòng)化及*制造實(shí)訓(xùn)考核裝置

一、產(chǎn)品概述

    是將微電子學(xué)、計(jì)算機(jī)信息技術(shù)、控制技術(shù)、機(jī)械制造和系統(tǒng)工程有機(jī)地結(jié)合起來，是一種技術(shù)復(fù)雜、高度自動(dòng)化系統(tǒng)，柔性制造技術(shù)更是當(dāng)前機(jī)械制造業(yè)適應(yīng)市場(chǎng)動(dòng)態(tài)需求及產(chǎn)品不斷迅速更新的主要手段，是*制造技術(shù)的基礎(chǔ)。

    是專門為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)研制的自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)，根據(jù)機(jī)電類、自動(dòng)化類、*制造類行業(yè)、企業(yè)中工業(yè)自動(dòng)化應(yīng)用的特點(diǎn)，對(duì)各類自動(dòng)生產(chǎn)線的工作過程和相關(guān)的技術(shù)進(jìn)行研究，對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮，并針對(duì)實(shí)驗(yàn)教學(xué)活動(dòng)進(jìn)行專門設(shè)計(jì)，融機(jī)、光、電、氣、液于一體，包含了PLC、機(jī)器人、傳感器、液壓、氣動(dòng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、計(jì)算機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)等諸多技術(shù)領(lǐng)域，整個(gè)系統(tǒng)由MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)、WINCC監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC通過網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個(gè)完整的多級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，通過訓(xùn)練，能強(qiáng)化學(xué)生對(duì)復(fù)雜柔性自動(dòng)生產(chǎn)線的設(shè)計(jì)、安裝、接線、編程、調(diào)試、故障診斷與維修等綜合職業(yè)能力，適合機(jī)電類、自動(dòng)化類相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和實(shí)驗(yàn)，同時(shí)也適合工程技術(shù)人員上崗培訓(xùn)。

    本實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)是一種典型的環(huán)形柔性自動(dòng)生產(chǎn)線（規(guī)格：8m×5m），它由上料單元、多軸加工單元、搬運(yùn)單元、落料單元、噴涂烘干單元、加蓋單元、穿銷單元、檢測(cè)單元、分揀輸送單元、物流倉儲(chǔ)單元、行車機(jī)械手單元、圖像處理單元、圖像檢測(cè)單元、液壓沖壓?jiǎn)卧l形碼識(shí)別單元、堆垛解垛倉儲(chǔ)單元組成。傳輸鏈有輥道、皮帶、鏈條滾輪三種模式，配有相應(yīng)的圓帶、滾筒、直角轉(zhuǎn)向等轉(zhuǎn)角，通過傳輸鏈和轉(zhuǎn)角連成環(huán)形生產(chǎn)線。上述機(jī)構(gòu)均安裝在工業(yè)型材桌面上，系統(tǒng)中的機(jī)械結(jié)構(gòu)、電氣控制回路、執(zhí)行機(jī)構(gòu)*獨(dú)立，采用工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)件設(shè)計(jì)，便于拆、裝。

    控制系統(tǒng)主站采用西門子S7-300(CPU315-2DP)，從站采用西門子S7-200(CPU226)，各站之間使用ProfiBus-DP總線進(jìn)行通訊，S7-200從站主要用于控制與驅(qū)動(dòng)設(shè)備層，并對(duì)現(xiàn)場(chǎng)反饋的信號(hào)進(jìn)行采集，S7-300主站采集各從站數(shù)據(jù)，協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，并為上位機(jī)的監(jiān)控程序提供數(shù)據(jù)，同時(shí)系統(tǒng)還配有工業(yè)以太網(wǎng)通信模塊和10.4英寸彩色工業(yè)觸摸屏，可以完成系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。

    該系統(tǒng)有單機(jī)、聯(lián)機(jī)二種工作方式。在單機(jī)模式下，各從站獨(dú)立運(yùn)行，站間沒有數(shù)據(jù)傳送，學(xué)員可進(jìn)行外部接線操作，使用S7-200PPI電纜或ProfiBus總線將編寫程序下載到PLC中，并監(jiān)控程序運(yùn)行，在聯(lián)機(jī)模式下，系統(tǒng)各從站同時(shí)工作，工件依次進(jìn)行上料、沖壓、加工、搬運(yùn)、落料、噴涂烘干、視頻檢測(cè)、加蓋、穿銷、檢測(cè)、條形碼識(shí)別、分揀、入庫、托盤暫存及搬運(yùn)等操作，各站間通過ProfiBus現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行通訊，在主站的控制下實(shí)現(xiàn)相關(guān)的互鎖、數(shù)據(jù)傳送操作，系統(tǒng)中的上位工控機(jī)使用WinCC組態(tài)監(jiān)控軟件，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備生產(chǎn)狀況進(jìn)行動(dòng)態(tài)實(shí)時(shí)監(jiān)控。

    系統(tǒng)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線和標(biāo)準(zhǔn)的電氣接口，支持RS232、RS485、PPI、MPI、PROFIBUS-DP、TCP/IP多種通信方式。系統(tǒng)具備多種組態(tài)軟件、編程軟件、管理軟件功能，如STEP7、OPC、WINCC算法組態(tài)、人機(jī)交換和MES生產(chǎn)管理系統(tǒng)軟件等，為方便教學(xué)還配有PLC仿真、氣動(dòng)仿真、多媒體教室電子管理等軟件。

    本系統(tǒng)配有德國西門子、美國羅克韋爾（簡(jiǎn)稱AB）、日本三菱等的工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)，用戶可以根據(jù)實(shí)際需要進(jìn)行選配。

二、機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)|柔性自動(dòng)化及*制造實(shí)訓(xùn)考核裝置技術(shù)性能

    1.  輸入電源：三相四線 交流380V±10% 50Hz

    2.  工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃） 海拔＜4000m

    3.  裝置容量：≤3.5kVA

    4.  外形尺寸：800cm×500cm×240cm

    5.  安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)，安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)

三、產(chǎn)品特點(diǎn)

    1.  系統(tǒng)將機(jī)械、氣動(dòng)、液壓、電氣控制、電機(jī)傳動(dòng)、傳感檢測(cè)、PLC以及工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，按照結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，可以完成各類單項(xiàng)技能訓(xùn)練和綜合性項(xiàng)目訓(xùn)練。可以進(jìn)行機(jī)械部件安裝與調(diào)試、氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、液壓系統(tǒng)的安裝與調(diào)試、電氣控制電路的安裝和PLC編程、機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試、自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試、工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試于一體，能較好地滿足實(shí)驗(yàn)教學(xué)、工程訓(xùn)練的需要。

    2.  該實(shí)驗(yàn)考核裝置PLC模塊I/O端子、各常用模塊接線端子，均采用安全型插座，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

    3.  系統(tǒng)中元器件均采用實(shí)際工業(yè)元件，*公司（如德國的施克、西門子、日本SMC、歐姆龍、日本三菱等）工業(yè)元件，質(zhì)量可靠、性能穩(wěn)定、故障率低，從而保證學(xué)校實(shí)驗(yàn)教學(xué)的順利進(jìn)行。

    4.  系統(tǒng)無論機(jī)械結(jié)構(gòu)還是控制，都采用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)接口，具有很高的兼容和擴(kuò)展性，隨工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，本系統(tǒng)可以緊跟現(xiàn)場(chǎng)技術(shù)升級(jí)擴(kuò)展，深入地滿足實(shí)驗(yàn)教學(xué)的需要。

    5.  本系統(tǒng)可以鍛煉學(xué)習(xí)者創(chuàng)造性的思維和動(dòng)手能力，學(xué)習(xí)者可以利用本系統(tǒng)從機(jī)械組裝、電氣設(shè)計(jì)、接線、PLC編程與調(diào)試、現(xiàn)場(chǎng)總線組建與維修等方面進(jìn)行工程訓(xùn)練。

四、系統(tǒng)組成

    1.系統(tǒng)的硬件由22個(gè)基本單元站組成

    (1) 總控平臺(tái)
    總控平臺(tái)主要由三相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、二位選擇開關(guān)、啟動(dòng)和停止開關(guān)、急停開關(guān)、復(fù)位開關(guān)、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。

    (2) 上料單元
    由方形井式工件架、頂料氣缸、擋料氣缸、皮帶傳輸裝置、光電傳感器、導(dǎo)料裝置、電控閥、直流減速電機(jī)、安裝支架等組成。主要完成將工件庫中待加工工件自動(dòng)落到供料傳輸線上。

    (3) 液壓沖壓?jiǎn)卧?br />    由液壓直動(dòng)缸、夾緊定位機(jī)構(gòu)、定時(shí)器及機(jī)械調(diào)整桿機(jī)構(gòu)、C型鋼構(gòu)結(jié)構(gòu)、光幕等組成。主要完成對(duì)工件的模擬沖壓加工。

    (4) 多軸加工單元
    由六軸模擬加工中心（步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、直線導(dǎo)軌、滾珠絲桿、三軸加工臺(tái)等）、夾緊氣缸、定位氣缸、光電傳感器、C型鋼構(gòu)結(jié)構(gòu)、直流減速電機(jī)、控制繼電器模組、安裝支架等組成。主要完成模擬切削加工工件。

    (5) 五軸機(jī)器人單元
    由步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器、直線導(dǎo)軌、五自由度搬運(yùn)機(jī)械手、定位開關(guān)、行程開關(guān)、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。主要完成工件的搬運(yùn)。

    (6) 三菱6自由度工業(yè)機(jī)器人
    由鋁合金型材基座、6自由度工業(yè)機(jī)器人（采用三菱RV-3SD）、示教單元所組成。主要完成對(duì)物料的搬運(yùn)、組裝等。

柔性自動(dòng)化及*制造實(shí)訓(xùn)考核裝置系列產(chǎn)品