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自動控制可分成斷續控制和連續控制。斷續控制即開關控制。氣動控制系統中使用動作頻率較低的開關式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷?？繙p壓閥來調節所需要的壓力，靠節流閥來調節所需要的流量。這種傳統的氣動控制系統要想要有多個輸出力和多個運動速度，就需要多個減壓閥、節流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構成系統復雜，且許多元件都需要預*預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行人工調節。電氣比例閥控制屬于連續控制，其特點是輸出量隨輸首*首*首*首*首*首先進入量的變化而變化，輸出量與輸首*首*首*首*首*首先進入量之間存在一定的比例關系。比例控制有開環控制和閉環控制之分。
結構原理輸首*首*首*首*首*首先進入信號增大，供氣用電磁閥先導閥1換向，而排氣用電磁先導閥7處于復位狀態，則供氣壓力從SUP口通過閥1進首*首*首*首*首*首先進入先導室5，先導室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關閉，產生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標值進預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行快速比較修正，知道輸出壓力與輸首*首*首*首*首*首先進入信號成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸首*首*首*首*首*首先進入信號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機構，故閥對雜質不敏感，可靠性高。

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特點1)可實現壓力、速度的無極調節，避免了常通的開關式氣閥換向時的沖擊現象。2)能實現遠程控制和程序控制。3)與斷續控制相比，系統簡化，元件大大減少。4)與液壓比例閥相比，體積小、重量輕、結構簡單、成本較低，但響應速度比液壓系統慢得多，對負載變化也比較敏感。5)使用功率小、發熱少、噪聲低。6)不會發生火災，*。受溫度變化的影響小。

FESTO伺服閥與FESTO比例閥之間的差別并沒有嚴格的規定，因為比例閥的性能越來越好，逐漸向伺服閥靠近，所以近些年出現了比例伺服閥。比例閥和伺服閥的區別主要體現在以下幾點：
1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵；伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達；
2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統；
FESTO伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區；
FESTO伺服閥的頻響（響應頻率）更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般zui高幾十Hz；

FESTO伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經過濾才預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些；
3.閥芯結構及加工精度不同比例閥采用閥芯+閥體結構閥體兼作閥套伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。

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（1）電磁式 電磁式是指采用比例電磁鐵作為電氣一機械轉換元件的比例閥，比例電磁鐵將輸首*首*首*首*首*首先進入的電流信號轉換成力、位移機械信號輸出．進而控制壓力、流量及方向等參數。（2）電動式 電動式是指采用直流伺服電動機作為電氣一機械轉換元件的比例閥，直流伺服電動機將輸首*首*首*首*首*首先進入的電信號．轉換成旋轉運動轉速，再經絲桿螺母、齒輪齒條或齒輪凸輪等減速裝置和變換機構，輸出力與位移，進一步控制液壓參數。

（3）電液式 電液式是指采用力矩馬達和噴嘴擋板的結構為先導控制級的比例閥。對力矩馬達輸首*首*首*首*首*首先進入不同的電信號，并通過同它連接在一起的擋板（有時力矩馬達的銜鐵就是擋板）輸出位移或角位移，改變擋板和噴嘴之間的距離，使噴嘴噴出的油液流阻產生變化，進而控制輸小參數。 比例控制閥是一種按輸首*首*首*首*首*首先進入的電信號連 續、按比例地控制液壓系統的流量、壓力和 方向的控制閥，其輸出的流量和壓力可以不受負載變化的影響。

比例閥與普通液壓元件相比，有如下特點：（1）電信號便于傳遞，能簡單地實現遠 距離控制。（2）能連續、按比例地控制液壓系統的 壓力和流量，實現對執預*要*預*要*預*要*預*要*預*要*預先進要先進行機構的位置、速 度、力量的控制，并能減少壓力變換時的沖 擊。（3）減少了元件數量，簡化了油路。同時電液比例閥的使用條件和保養與一 般液壓元件相同，比伺服閥的抗污染性能 強，工作可靠。